本實用新型屬于行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行車大車限位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在一跨有三臺(含二臺)以上行車的工廠在使用時，行車相互間均需安裝相互限位裝置，以保證一臺行車在運行時，操作者不注意時接近另外的行車，可自動停車，以免發(fā)生過度碰撞，引起不必要的安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)通常有兩種方式：

一是在一臺行車上安裝滾輪式行程開關(guān)，通過鄰近行車上對應(yīng)位置安裝一根角鋼架(撞物)，在運動過程中，物理撞擊對面行車的行程開關(guān)的滾輪撞桿，滾輪撞桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，使行程開關(guān)中的觸點迅速動作；當角鋼架返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位；但其在長期使用過程中逐漸暴露出諸多應(yīng)用缺陷如：滾輪撞桿與角鋼架易偏離、脫落，發(fā)生接觸不良或錯位撞擊，而出現(xiàn)限位失靈現(xiàn)象，導致安全隱患；滾輪撞桿、復位彈簧及觸點故障損壞率高，維修強度及維修成本較高。

二是在一臺行車上安裝光電開關(guān)，通過鄰近行車上對應(yīng)位置安裝一個反光板，當相鄰的行車之間的距離達到設(shè)定距離時，光電開關(guān)接收到反光板反射回來的信號，立即觸發(fā)與其相連地控制電路實現(xiàn)行車的斷電；其是利用被檢測物對光束的遮擋或反射原理，與行程開關(guān)比較，光電開關(guān)的檢測距離長，故障損壞率低，且可提前為行車提供足夠的限位距離；但其也存在一定的應(yīng)用缺陷如：不適合在鋼廠有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用，因為其鏡頭容易受有機塵土等的影響，當鏡頭受污染后，光會散射或被遮光，從而影響其檢測精度；不適合在有振動、沖擊大的環(huán)境下使用，因為無論是采用行程開關(guān)或光電開關(guān)的方式，當行車急停后由于慣性作用仍會繼續(xù)前進，最終都會靠大車上的緩沖碰頭來減速停止，所以兩臺行車大車的緩沖碰頭碰撞時，勢必會帶來大的振動和沖擊，從而影響其檢測精度和使用壽命；另外，光電開關(guān)在一定程度上較行程開關(guān)增大了檢測距離，這樣勢必會影響到行車的有效運行行程，進而影響到行車的起重效率和作業(yè)范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種行車大車限位裝置。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型提供的一種行車大車限位裝置，包括微動開關(guān)、底座、調(diào)節(jié)板、固定板和觸動板，所述微動開關(guān)為觸頭直動式結(jié)構(gòu)；所述底座包括定位板和設(shè)置在定位板一側(cè)邊上的基板，所述基板呈L形，其L形的短邊垂直連接于定位板，長邊的水平延伸方向朝向定位板；所述調(diào)節(jié)板呈L形，其L形的短邊外側(cè)面貼合連接于基板的長邊外側(cè)面，長邊外側(cè)面距基板的短邊外側(cè)面一定距離且與之平行設(shè)置；所述固定板設(shè)于調(diào)節(jié)板上、且分別與調(diào)節(jié)板的短邊和長邊內(nèi)側(cè)面垂直連接；所述觸動板通過伸縮機構(gòu)可水平橫移的連接于調(diào)節(jié)板在與固定板相對的一側(cè)側(cè)面上，且懸挑在基板外一定距離并與調(diào)節(jié)板平行設(shè)置，其底面略高于基板的長邊外側(cè)面；所述微動開關(guān)安裝在固定板上，其觸頭垂直的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板中部并伸出基板的短邊外側(cè)面，位于調(diào)節(jié)板和觸動板之間，且與觸動板間存在間歇。

通過采用上述方案，當觸動板在接觸到其他部件或者是墻壁時，通過壓縮聯(lián)動微動開關(guān)來停止電機，使行車急停并受到保護，使行車水平滑移時不會因為操作不當而繼續(xù)撞擊到軌道兩側(cè)的其他構(gòu)件或者墻壁，避免造成不必要的傷害，延長行車及電機的使用壽命，也不給工作人員帶來危險，其次，通過觸頭直動式微動開關(guān)來感應(yīng)，具有反應(yīng)速度快、安全可靠性高、結(jié)構(gòu)更加簡單合理。

進一步，為更好的實現(xiàn)本實用新型，能夠當出現(xiàn)可碰撞的異物時，采用碰撞停靠的方式進行限位控制，特別設(shè)置呈下述結(jié)構(gòu)：所述的行車大車在位于同一軌道方向上的兩側(cè)均設(shè)置有可伸縮的緩沖碰頭，所述的行車大車上設(shè)置有驅(qū)動其水平滑移的電機，兩個所述緩沖碰頭上均設(shè)置有所述的限位裝置，所述緩沖碰頭在遠離行車大車的自由端端部徑向的正上方與所述底座固接，所述定位板具有與緩沖碰頭自由端端部徑向外緣相貼合且呈內(nèi)凹的弧形安裝部，所述基板的短邊外側(cè)面與緩沖碰頭自由端端面在同一豎直平面上；所述觸動板位于緩沖碰頭自由端外；所述微動開關(guān)通過導線與電機電連接。

進一步，為更好的實現(xiàn)本實用新型，使得觸動板更夠保持平穩(wěn)的水平橫移動作并成功的觸碰按壓到微動開關(guān)觸頭，特別設(shè)置呈下述結(jié)構(gòu)：所述伸縮機構(gòu)為四套，每套所述伸縮機構(gòu)包括有導桿和套設(shè)在導桿外的彈簧，四個導桿的一端固定設(shè)置在觸動板與調(diào)節(jié)板相對的側(cè)面，另一端通過其上位于調(diào)節(jié)板和觸動板間的彈簧和相對調(diào)節(jié)板與彈簧異側(cè)布置的螺母共同作用下可活動的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板上，四個所述導桿相對微動開關(guān)的觸頭對 稱布置。

進一步，為更好的實現(xiàn)本實用新型，使得微動開關(guān)觸頭的伸長量具備可調(diào)性以及調(diào)節(jié)板的橫向和縱向具有可調(diào)性，從而保證該限位裝置的正常使用，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述調(diào)節(jié)板的短邊上設(shè)置有豎向條形孔，所述基板的長邊上設(shè)置有與豎向條形孔相配合調(diào)節(jié)的橫向條形孔。

進一步，為更好的實現(xiàn)本實用新型，使得基板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述基板的長邊內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有加強筋板。

進一步，為更好的實現(xiàn)本實用新型，使得導線不會因為長期發(fā)熱，引起燃燒損壞絕緣層，從而導致觸電事故，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述導線采用阻燃式銅芯線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果是：本實用新型限位裝置具有結(jié)構(gòu)簡單合理、反應(yīng)速度快、安全可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點。

本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作優(yōu)選的的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型限位裝置安裝在行車大車上的示意圖；

圖2為圖1中A部放大示意圖；

圖3為本實用新型限位裝置的分解示意圖；

圖4為圖1中B部的限位裝置碰撞前的示意圖；

圖5為圖1中B部的限位裝置碰撞時的示意圖；

附圖標記：1-限位裝置，2-行車大車，3-緩沖碰頭，4-導軌；其中，11-微動開關(guān)，12-底座，121-定位板，122-基板，123-橫向條形孔，13-調(diào)節(jié)板，131-豎向條形孔，14-固定板，15-觸動板，16-伸縮機構(gòu)，161-導桿，162-彈簧，17-加強筋板。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述；應(yīng)當理解，優(yōu)選實施例 僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-3所示，本實用新型提供的一種行車大車限位裝置，該行車大車2在位于同一軌道4方向上的兩側(cè)均設(shè)置有可伸縮的緩沖碰頭3，其上還設(shè)置有驅(qū)動其水平滑移的電機(未畫出)，兩個所述緩沖碰頭3上均設(shè)置有所述的限位裝置1，該限位裝置包括微動開關(guān)11、底座12、調(diào)節(jié)板13、固定板14和觸動板15，微動開關(guān)為觸頭直動式結(jié)構(gòu)，采用常閉式，這樣具有反應(yīng)速度快，運行安全可靠性高；所述緩沖碰頭3在遠離行車大車1的自由端端部徑向的正上方與所述底座12固接，該底座12包括定位板121和設(shè)置在定位板121一側(cè)邊上的基板122，定位板121具有與緩沖碰頭3自由端端部徑向外緣相貼合且呈內(nèi)凹的弧形安裝部，基板122呈L形，其L形的短邊垂直連接于定位板121，短邊外側(cè)面與緩沖碰頭3自由端端面在同一豎直平面上，長邊的水平延伸方向朝向定位板121；該調(diào)節(jié)板13呈L形，其L形的短邊外側(cè)面貼合連接于基板122的長邊外側(cè)面，長邊外側(cè)面距基板122的短邊外側(cè)面一定距離且與之平行設(shè)置；該固定板14設(shè)于調(diào)節(jié)板13上、且分別與調(diào)節(jié)板13的短邊和長邊內(nèi)側(cè)面垂直連接；該觸動板15通過伸縮機構(gòu)16可水平橫移的連接于調(diào)節(jié)板13在與固定板14相對的一側(cè)側(cè)面上，且懸挑在基板122外一定距離并與調(diào)節(jié)板13平行設(shè)置，其底面略高于基板122的長邊外側(cè)面；該微動開關(guān)11安裝在固定板14上，其觸頭垂直的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板13中部并伸出基板122的短邊外側(cè)面，位于調(diào)節(jié)板13和觸動板15之間，且與觸動板15間存在間歇，微動開關(guān)11通過導線(未標記)與電機電連接。通過采用上述方案，可使限位裝置靠近緩沖碰頭自由端的最外端設(shè)置，并當行車大車在運行過程中，其限位裝置的觸動板在接觸到其他部件或者是墻壁時，較緩沖碰頭先一步發(fā)生碰撞，而接觸聯(lián)動微動開關(guān)，即微動開關(guān)打開來停止電機工作，從而使行車大車獲得急停并受到保護，使行車水平滑移時不會因為操作不當而繼續(xù)撞擊到軌道兩側(cè)的其他構(gòu)件或者墻壁，避免造成不必要的傷害，延長行車及電機的使用壽命，也不給工作人員帶來危險，其次，通過觸頭直動式微動開關(guān)來感應(yīng)，具有反應(yīng)速度快、安全可靠性高、結(jié)構(gòu)更加簡單合理。

本實施例中，所述伸縮機構(gòu)16為四套，每套所述伸縮機構(gòu)16包括有導桿161和套設(shè)在導桿161外的彈簧162，四個導桿161的一端固定設(shè)置在觸動板15與調(diào)節(jié)板13相對的側(cè)面，另一端通過其上位于調(diào)節(jié)板13和觸動板15間的彈簧162和相對調(diào)節(jié)板13與彈簧162異側(cè)布置的螺母(未標記)共同作用下可活動的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板13上，且四個導桿161相對微動開關(guān)11的觸頭對稱布置。這樣，可使觸動板能夠保持平穩(wěn)的懸挑在基板外，且有效的實施水平橫移動作來成功的觸碰按壓到微動開關(guān)觸頭，使得觸頭獲得良好的通斷來保證電機的正常工作。同時，還可通過螺母與導桿的配合來微調(diào)觸動板 與平板間的距離，以滿足使用要求。

本實施例中，所述調(diào)節(jié)板13的短邊上設(shè)置有豎向條形孔131，所述基板122的長邊上設(shè)置有與豎向條形孔131相配合調(diào)節(jié)的橫向條形孔123。這樣，通過豎向條孔和橫向條孔使得調(diào)節(jié)板具有縱向和橫向的調(diào)整量，通過橫向條孔使得微動開關(guān)觸頭的伸長量也具有可調(diào)性，該結(jié)構(gòu)具有制作簡單，便于拆卸安裝的優(yōu)點；同時，由于相鄰的兩個行車大車在運行過程中，其上的緩沖碰頭間可能會出現(xiàn)一定錯位，此時，可通過調(diào)節(jié)板上的豎向條形孔來調(diào)整調(diào)節(jié)板的縱向位置，以使兩個相碰撞的觸動板間獲得較大的碰撞接觸面，確保觸動板平穩(wěn)可靠的按壓微動開關(guān)的觸頭，從而保證該限位裝置的正常使用。此外，該微動開關(guān)11觸頭水平伸出基板122外的長度可根據(jù)微動開關(guān)11的型號規(guī)格來選定，而觸動板15與基板122的短邊間的距離則根據(jù)微動開關(guān)11觸頭伸長量來確定的。

本實施例中，基板122的長邊內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有加強板17。這樣，使得基板122的結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定可靠優(yōu)點：

本實施例中，導線采用阻燃式銅芯線。這樣，使得導線不會因為長期發(fā)熱，引起燃燒損壞絕緣層，從而導致觸電事故。

如圖1、4和5所示，本實用新型限位裝置的工作原理為：

當①號行車大車需向右滑移時，其右側(cè)緩沖碰頭上的限位裝置的微動開關(guān)處于常閉狀態(tài)，觸動板與微動開關(guān)間存在間隙，在①號行車大車繼續(xù)向右滑移并觸碰到②號行車大車或墻壁時，①號行車大車右側(cè)上觸動板向左運動而按壓微動開關(guān)的觸頭，若①號行車大車的右移速度不快，不需其上的緩沖碰頭與障礙物碰撞接觸來減速的，此時，微動開關(guān)將一直種處于常開狀態(tài)，從而聯(lián)動①號行車大車上的電機停機，使得①號行車大車急停并不能繼續(xù)往右移動，若①號行車大車的右移速度過大，需要其上的緩沖碰頭與障礙物碰撞來減速的，此時，微動開關(guān)首先被斷開并聯(lián)動①號行車大車上的電機停機，而①號行車大車在碰撞后被緩沖碰頭彈離開障礙物后，此時，微動開關(guān)自動復位并處于常閉狀態(tài)，同時，若①號行車大車繼續(xù)往右側(cè)移動時，將會觸動微動開關(guān)再次使行車大車急停，故采用該結(jié)構(gòu)，有效的限制了①號行車大車不能繼續(xù)往右側(cè)移動，而只能往左側(cè)移動，或②號行車大車障礙物移開后，則①號行車大車則可以向右移動。反之，則亦然。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。