本實(shí)用新型涉及一種拔蓋機(jī)，尤其涉及一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

桶裝水是指采用自來(lái)水或抽取地下水，經(jīng)過(guò)現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)處理而成的純凈水或礦泉水，由灌裝生產(chǎn)線灌裝至PC桶得到的產(chǎn)品。分為純凈水、礦泉水和礦物質(zhì)水等。

拔蓋機(jī)，拔蓋機(jī)采用焊接機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)換向拔蓋機(jī)構(gòu)、電氣控制及水箱噴淋等部分組成。有光滑耐磨、耐腐蝕等特點(diǎn)。

現(xiàn)有的拔蓋機(jī)存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、拔蓋效率低、耗氣量很大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拔蓋效率高、耗氣量很小的桶裝水快速高效拔蓋機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的拔蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、拔蓋效率低、耗氣量很大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拔蓋效率高、耗氣量很小的桶裝水快速高效拔蓋機(jī)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī)，包括有履帶、電動(dòng)輪、放置槽、電機(jī)Ⅰ、轉(zhuǎn)軸、支桿、電動(dòng)機(jī)械手、拔桿、連桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滑塊、齒條、滑軌、導(dǎo)向板、頂板、氣缸、伸縮桿、連接桿和齒輪；電動(dòng)輪上繞有履帶，履帶上均勻設(shè)有放置槽，放置槽左右壁頂部對(duì)稱式設(shè)有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支桿，支桿上連接有電動(dòng)機(jī)械手，履帶上方設(shè)有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)有氣缸、導(dǎo)向板、齒輪和滑軌，導(dǎo)向板上開(kāi)有導(dǎo)向孔，氣缸右端連接有伸縮桿，伸縮桿穿過(guò)導(dǎo)向孔，伸縮桿右端鉸接連接有連接桿，連接桿下端與齒輪鉸接連接，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條下端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接有連桿，連桿右側(cè)設(shè)有拔桿。

優(yōu)選地，還包括有螺母和螺栓，螺栓穿過(guò)連桿和拔桿，螺栓左端設(shè)有螺母，螺母與螺栓配合。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，電動(dòng)機(jī)械手內(nèi)設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅰ為伺服電機(jī)。

工作原理：桶裝水在重復(fù)利用時(shí)，需要先把舊的蓋子拔出。當(dāng)需要拔出舊的蓋子時(shí)，先將桶裝水放置在放置槽內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿和電動(dòng)機(jī)械手向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手接觸到桶裝水瓶頸時(shí)，電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手工作抓住桶裝水瓶頸，便于固定住桶裝水。啟動(dòng)電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)桶裝水向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)桶裝水桶口位于拔桿的正下方時(shí)，電動(dòng)輪停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拔桿向下運(yùn)動(dòng)，拔桿穿過(guò)舊的蓋子。當(dāng)拔桿穿過(guò)舊的蓋子后，氣缸停止伸長(zhǎng)。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)拔桿旋轉(zhuǎn)90°，便于更好地拔出舊的蓋子。啟動(dòng)氣缸縮短，帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拔桿向上運(yùn)動(dòng)，拔桿將舊的蓋子拔出。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)拔桿旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。拔桿向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位后，氣缸停止縮短。啟動(dòng)電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)桶裝水繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)到合適的位置，電動(dòng)輪停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后一個(gè)放置槽內(nèi)的桶裝水桶口位于拔桿的正下方，重復(fù)以上操作，可對(duì)更多的桶裝水進(jìn)行拔蓋。拔完蓋的桶裝水向右運(yùn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手松開(kāi)桶裝水瓶頸，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿和電動(dòng)機(jī)械手向外轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手復(fù)位后，電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)可取走放置槽內(nèi)拔完蓋的桶裝水。當(dāng)放置槽內(nèi)的桶裝水全部拔蓋完成后，啟動(dòng)電動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放置槽向左運(yùn)動(dòng)復(fù)位后，電動(dòng)輪停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有螺母和螺栓，螺栓穿過(guò)連桿和拔桿，螺栓左端設(shè)有螺母，螺母與螺栓配合，當(dāng)拔桿上的蓋子達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，氣缸停止工作，人一只手抓住螺栓，人的另一只手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，將螺母卸下，再將螺栓取下，將拔桿上的蓋子取下。當(dāng)拔桿上的蓋子全部取下后，螺栓穿過(guò)拔桿和連桿，人將螺母套在螺栓的左端，人一只手抓住螺栓，人的另一只手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，將拔桿固定，當(dāng)拔桿固定后，人停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊，電動(dòng)機(jī)械手內(nèi)設(shè)有橡膠墊，橡膠墊可保護(hù)桶裝水瓶頸不被抓傷。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ為伺服電機(jī)，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拔蓋效率高、耗氣量很小的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)械手第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)械手第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-履帶，2-電動(dòng)輪，3-放置槽，4-電機(jī)Ⅰ，5-轉(zhuǎn)軸，6-桶裝水，7-支桿，8-電動(dòng)機(jī)械手，9-拔桿，10-連桿，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-滑塊，13-齒條，14-滑軌，15-導(dǎo)向板，16-頂板，17-氣缸，18-導(dǎo)向孔，19-伸縮桿，20-連接桿，21-齒輪，22-螺母，23-螺栓，24-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種桶裝水快速高效拔蓋機(jī)，如圖1-4所示，包括有履帶1、電動(dòng)輪2、放置槽3、電機(jī)Ⅰ4、轉(zhuǎn)軸5、支桿7、電動(dòng)機(jī)械手8、拔桿9、連桿10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、滑塊12、齒條13、滑軌14、導(dǎo)向板15、頂板16、氣缸17、伸縮桿19、連接桿20和齒輪21；電動(dòng)輪2上繞有履帶1，履帶1上均勻設(shè)有放置槽3，放置槽3左右壁頂部對(duì)稱式設(shè)有電機(jī)Ⅰ4，電機(jī)Ⅰ4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有支桿7，支桿7上連接有電動(dòng)機(jī)械手8，履帶1上方設(shè)有頂板16，頂板16底部從左至右依次設(shè)有氣缸17、導(dǎo)向板15、齒輪21和滑軌14，導(dǎo)向板15上開(kāi)有導(dǎo)向孔18，氣缸17右端連接有伸縮桿19，伸縮桿19穿過(guò)導(dǎo)向孔18，伸縮桿19右端鉸接連接有連接桿20，連接桿20下端與齒輪21鉸接連接，滑軌14上設(shè)有滑塊12，滑塊12上連接有齒條13，齒條13與齒輪21嚙合，齒條13下端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11下端連接有連桿10，連桿10右側(cè)設(shè)有拔桿9。

還包括有螺母22和螺栓23，螺栓23穿過(guò)連桿10和拔桿9，螺栓23左端設(shè)有螺母22，螺母22與螺栓23配合。

還包括有橡膠墊24，電動(dòng)機(jī)械手8內(nèi)設(shè)有橡膠墊24。

電機(jī)Ⅰ4為伺服電機(jī)。

工作原理：桶裝水6在重復(fù)利用時(shí)，需要先把舊的蓋子拔出。當(dāng)需要拔出舊的蓋子時(shí)，先將桶裝水6放置在放置槽3內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿7和電動(dòng)機(jī)械手8向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手8接觸到桶裝水6瓶頸時(shí)，電機(jī)Ⅰ4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手8工作抓住桶裝水6瓶頸，便于固定住桶裝水6。啟動(dòng)電動(dòng)輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)桶裝水6向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)桶裝水6桶口位于拔桿9的正下方時(shí)，電動(dòng)輪2停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)氣缸17伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒輪21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拔桿9向下運(yùn)動(dòng)，拔桿9穿過(guò)舊的蓋子。當(dāng)拔桿9穿過(guò)舊的蓋子后，氣缸17停止伸長(zhǎng)。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)拔桿9旋轉(zhuǎn)90°，便于更好地拔出舊的蓋子。啟動(dòng)氣缸17縮短，帶動(dòng)齒輪21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拔桿9向上運(yùn)動(dòng)，拔桿9將舊的蓋子拔出。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)拔桿9旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)。拔桿9向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位后，氣缸17停止縮短。啟動(dòng)電動(dòng)輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)桶裝水6繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)到合適的位置，電動(dòng)輪2停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后一個(gè)放置槽3內(nèi)的桶裝水6桶口位于拔桿9的正下方，重復(fù)以上操作，可對(duì)更多的桶裝水6進(jìn)行拔蓋。拔完蓋的桶裝水6向右運(yùn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手8松開(kāi)桶裝水6瓶頸，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿7和電動(dòng)機(jī)械手8向外轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手8復(fù)位后，電機(jī)Ⅰ4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)可取走放置槽3內(nèi)拔完蓋的桶裝水6。當(dāng)放置槽3內(nèi)的桶裝水6全部拔蓋完成后，啟動(dòng)電動(dòng)輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放置槽3向左運(yùn)動(dòng)復(fù)位后，電動(dòng)輪2停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有螺母22和螺栓23，螺栓23穿過(guò)連桿10和拔桿9，螺栓23左端設(shè)有螺母22，螺母22與螺栓23配合，當(dāng)拔桿9上的蓋子達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，氣缸17停止工作，人一只手抓住螺栓23，人的另一只手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母22，將螺母22卸下，再將螺栓23取下，將拔桿9上的蓋子取下。當(dāng)拔桿9上的蓋子全部取下后，螺栓23穿過(guò)拔桿9和連桿10，人將螺母22套在螺栓23的左端，人一只手抓住螺栓23，人的另一只手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母22，將拔桿9固定，當(dāng)拔桿9固定后，人停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母22。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊24，電動(dòng)機(jī)械手8內(nèi)設(shè)有橡膠墊24，橡膠墊24可保護(hù)桶裝水6瓶頸不被抓傷。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ4為伺服電機(jī)，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。