本實用新型涉及輸送設備領域，尤其涉及一種抓手連接件及輸送設備抓手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸送設備是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送物料的物料搬運設備，輸送設備可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。輸送設備輸送能力大、運距長，省工省時省力以達到快速高效節(jié)約人工成本。

抓手是輸送設備抓取工件的重要部件，主要是對工件進行夾持，通過氣路控制來實現(xiàn)抓手的釋放和夾緊。目前汽車焊裝生產(chǎn)線上的抓手在組裝時，大多采用鋼板、圓管、方管等焊接而成，缺點是無法進行調(diào)整，只有打磨和重新焊接，才能進行調(diào)整和拆裝，不能滿足整體結(jié)構(gòu)隨著工件的變化而變化的使用要求，不能實現(xiàn)可調(diào)整、可拆卸的功能。同時，安裝時勞動強度大，靈活性差。另有可調(diào)節(jié)的連接件，管件容易發(fā)生轉(zhuǎn)動、錯位，防滑性能差，導致管件穩(wěn)定性差，影響抓手的正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有抓手連接件調(diào)整、拆卸不方便以及管件易轉(zhuǎn)動等技術(shù)問題，本實用新型提供了一種抓手連接件及輸送設備抓手機構(gòu)，可以有效地防止抓手框架的管件在使用過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移，起到防轉(zhuǎn)效果，增加設備的穩(wěn)定性和安全性。

本實用新型提供一種抓手連接件，包括：連接座(1)、至少一個上緊固體(2)和至少一個下緊固體(3)；

所述連接座(1)上部設置半圓形的第一凹槽、下部設置半圓形的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽的軸線垂直；所述第一凹槽和第二凹槽分別設置至少一道防轉(zhuǎn)槽(103)；

所述上緊固體(2)為半環(huán)形，安裝在連接座(1)頂部，且與第一凹槽形成第一管件安裝孔(102)；所述下緊固體(3)為半環(huán)形，安裝在連接座(1)底部，與第二凹槽形成第二管件安裝孔(104)。

進一步的，所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)分別設置三道防轉(zhuǎn)槽(103)。

進一步的，所述上緊固體(2)和下緊固體(3)的數(shù)量分別為兩個，兩個上緊固體(2)平行設置，兩個下緊固體(3)平行設置。

進一步的，所述第一管件安裝孔(102)和第二管件安裝孔(104)的表面為磨砂表面。

進一步的，所述連接座(1)上還設置多個定位孔。

進一步的，所述連接座(1)上還設置檢測孔(106)，檢測孔(106)用于容納三維掃描儀的檢測探頭。

進一步的，所述連接座(1)、上緊固體(2)和下緊固體(3)的材料為鋁合金。

進一步的，所述上緊固體(2)和下緊固體(3)分別設置兩道防轉(zhuǎn)槽(103)。

對應的，本實用新型還提供一種輸送設備抓手機構(gòu)，包括第一水平管件(7)、第二水平管件(8)、夾持單元和權(quán)利要求1至8任一項所述的抓手連接件；

所述夾持單元包括豎直管件(9)和夾頭(6)；

其中，第一水平管件(7)和第二水平管件(8)之間通過第一抓手連接件連接；第二水平管件(8)與豎直管件(9)之間通過第二抓手連接件連接；所述豎直管件(9)未與第二抓手連接件連接的一端與夾頭(6)連接。

進一步的，所述夾頭(6)包括：氣缸(201)、氣缸連接板(202)、夾緊件(203)、定位塊連接件(204)、定位塊(205)和壓塊(206)；

氣缸(201)上安裝氣缸連接板(202)，氣缸連接板(202)上端安裝夾緊件(203)，氣缸連接板(202)下端安裝定位塊連接件(204)，定位塊(205)安裝在定位塊連接件(204)上，壓塊(206)安裝在氣缸(201)擺臂上，夾緊件(203)安裝在豎直管件(9)底端。

本實用新型提供的一種抓手連接件及輸送設備抓手機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比 具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的抓手連接件在管件安裝孔內(nèi)設置多道防轉(zhuǎn)槽，防轉(zhuǎn)槽的邊沿可以卡住管件，防止管件轉(zhuǎn)動，可以有效地防止抓手框架的管件在使用過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移，起到防轉(zhuǎn)效果，增加設備的穩(wěn)定性和安全性。

2、管件安裝孔表面設置為磨砂表面，能夠進一步增強耐磨、防滑性能，增加設備安全性和穩(wěn)定性。

3、兩個上緊固體和兩個下緊固體分別平行設置，第一管件安裝孔和第二管件安裝孔相互垂直，能很好的固定管件，使連接穩(wěn)固。

4、抓手連接件采用全鋁合金結(jié)構(gòu)，整體輕便可拆卸、可調(diào)整，結(jié)構(gòu)可隨著工件的變化而變化，采用高強度鋁合擠壓拉伸成型管件與抓手連接件相結(jié)合。

5、第一管件安裝孔和第二管件安裝孔的直徑根據(jù)具體的預安裝管件直徑調(diào)整，使本實用新型抓手連接件的適用范圍更廣。

6、本實用新型輸送設備抓手機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、合理，設備穩(wěn)定性好，能夠?qū)ぜM行抓持，方便工件的運輸。并且設備方便調(diào)整和拆卸，使設備安裝和使用靈活。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的抓手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的抓手連接件的裝配使用示意圖；

圖3是本實用新型提供的輸送設備抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記指代的技術(shù)特征：1.連接座；2.上緊固體；3.下緊固體；4.管件；5.連接板；6.夾頭；7.第一水平管件；8.第二水平管件；9.豎直管件；101.上緊固體槽；102.第一管件安裝孔；103.防轉(zhuǎn)槽；104.下緊固體槽；105.第二管件安裝孔；106.檢測孔；201.氣缸；202.氣缸連接板；203.夾緊件；204.定位塊連接件；205.定位塊；206.壓塊。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加 清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

圖1是本實用新型提供的抓手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型提供的抓手連接件的裝配使用示意圖。如圖1和2所示，本實用新型提供的抓手連接件，包括：連接座1、兩個上緊固體2和兩個下緊固體3。

所述連接座1上部設置半圓形的第一凹槽、下部設置半圓形的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽的軸線垂直；所述第一凹槽和第二凹槽分別設置三道防轉(zhuǎn)槽103，其中，一道防轉(zhuǎn)槽103在中間，另兩道在其兩邊。

所述上緊固體2為半環(huán)形，安裝在連接座1頂部，上緊固體2的上緊固體槽101與第一凹槽配合形成第一管件安裝孔102；所述下緊固體3為半環(huán)形，安裝在連接座1底部，下緊固體3的下緊固體槽104與第二凹槽配合形成第二管件安裝孔104。其中，兩個上緊固體2平行設置，兩個下緊固體3平行設置。第一管件安裝孔102和第二管件安裝孔104相互垂直，抓手安裝時兩根管件4分別安裝在兩個管件安裝孔內(nèi)。

其中，上緊固體2和下緊固體3分別設置兩道防轉(zhuǎn)槽103，加上第一凹槽和第二凹槽中設置的三道防轉(zhuǎn)槽103，每個管件安裝孔中設置五道防轉(zhuǎn)槽103。在管件安裝緊固后，防轉(zhuǎn)槽103的邊沿可以卡住管件防止管件轉(zhuǎn)動，起到防轉(zhuǎn)效果，增加設備的穩(wěn)定性和安全性。第一管件安裝孔102和第二管件安裝孔104的表面制作為磨砂表面，表面設置磨砂能夠進一步增強耐磨、防滑性能，增加設備安全性和穩(wěn)定性。

所述第一管件安裝孔102和第二管件安裝孔104的直徑與預安裝的管件直徑相適應。第一管件安裝孔102和第二管件安裝孔104的直徑可以相同，也可以不同，根據(jù)具體的預安裝管件直徑而定，并相應的調(diào)整連接座1、上緊固體2和下緊固體3的尺寸，使本實用新型抓手連接件的適用范圍更廣。

另外，所述連接座1上還設置多個定位孔，能夠?qū)芗M行定位。所述連接座1上還設置檢測孔106，檢測孔106用于容納三維掃描儀的檢測探頭。在安裝抓手時，利用三維掃描儀可以檢測抓手連接件的三維位置坐標，使安裝更準 確。同時，連接座1、上緊固體2和下緊固體3的材料為鋁合金材料，設備整體輕便、使用壽命長，方便拆卸和調(diào)整。同時，與本實用新型抓手連接件配合的管件可以為高強度鋁合擠壓拉伸成型圓管，使用壽命長。

對應的，本實施例還提供一種輸送設備抓手機構(gòu)，圖3是本實用新型提供的輸送設備抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖3，本實施例提供的輸送設備抓手機構(gòu)包括第一水平管件7、第二水平管件8、夾持單元和本實用新型任意實施例提供的抓手連接件；所述夾持單元包括豎直管件9和夾頭6；

其中，第一水平管件7和第二水平管件8之間通過第一抓手連接件連接；第二水平管件8與豎直管件9之間通過第二抓手連接件連接；所述豎直管件9未與第二抓手連接件連接的一端與夾頭6連接。具體的，第一水平管件7安裝在第一抓手連接件的第一管件安裝孔102中；第二水平管件8的一端安裝在第一抓手連接件的第二管件安裝孔104中，另一端安裝在第二抓手連接件的第一管件安裝孔102中；豎直管件9的一端安裝在第二抓手連接件的第二管件安裝孔104中,另一端與夾持單元6連接。

圖4是夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖4，所述夾頭6包括：氣缸201、氣缸連接板202、夾緊件203、定位塊連接件204、定位塊205和壓塊206；氣缸201上安裝氣缸連接板202，氣缸連接板202上端安裝夾緊件203，氣缸連接板202下端安裝定位塊連接件204，定位塊205安裝在定位塊連接件204上，壓塊206安裝在氣缸201擺臂上，夾緊件203將整個夾頭安裝在豎直管件9底端。

本實施例提供的輸送設備抓手機構(gòu)，第一水平管件7可通過連接板5安裝在輸送設備上，抓手機構(gòu)下降到位時氣缸201擺臂擺動帶動壓塊206擺動與定位塊205配合夾緊工件，抓手夾緊工件后設備上升。一套生產(chǎn)線上的運輸設備，可以包含多個本實施例提供的抓手機構(gòu)，通過多個抓手機構(gòu)對工件的不同位置進行抓持，以抓起整個工件。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。