本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)夾袋裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)大包裝生產(chǎn)線中包裝25～80公斤左右的粉狀物料，一般采用半自動(dòng)包裝，通過(guò)人工套袋，進(jìn)行自動(dòng)稱量包裝，人工縫包封口，但由于粉狀物料所產(chǎn)生的粉塵多，環(huán)境惡劣，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員身體健康造成影響，且由于物料的重量和體積都相對(duì)較重，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；在現(xiàn)有包裝設(shè)備中也有全自動(dòng)的包裝設(shè)備，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，售價(jià)高昂，對(duì)于生產(chǎn)量不大企業(yè)來(lái)說(shuō)，更換一套全新的全自動(dòng)包裝設(shè)備，造價(jià)成本太高，特別是在民爆行業(yè)，急需提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人數(shù)，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以對(duì)現(xiàn)有的半自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行改造的，以提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種自動(dòng)夾袋裝置，一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低廉，尤其適合對(duì)現(xiàn)有包裝設(shè)備的改造升級(jí)，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)夾袋裝置，包括托架、夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)，夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)均設(shè)置于托架下端面，托架上設(shè)有軌道，夾袋筒和袋庫(kù)依次沿軌道分布，夾袋筒上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸盤，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)側(cè)，通過(guò)吸盤吸取袋庫(kù)中的包裝袋，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒處，通過(guò)吸盤從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋，將包裝袋撐開，套裝到夾袋筒上，夾袋機(jī)構(gòu)從兩側(cè)將包裝袋夾緊，物料通過(guò)夾袋筒上方進(jìn)入到包裝袋中。

接上述技術(shù)方案，開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛架，兩個(gè)掛架分別設(shè)置于夾袋筒的兩側(cè)，掛架上端設(shè)有滑輪，通過(guò)滑輪沿軌道移動(dòng)，掛架上設(shè)有提升裝置，提升裝置下端設(shè)有橫向吸取裝置，吸盤設(shè)置于橫向吸取裝置內(nèi)側(cè)，吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè)掛架上。

接上述技術(shù)方案，滑輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛架沿軌道移動(dòng)。

接上述技術(shù)方案，所述提升裝置包括豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿上設(shè)有連接板，所述橫向吸取裝置包括橫向氣缸，橫向氣缸通過(guò)連接板與豎向氣缸連接，橫向氣缸的活塞桿上設(shè)有安裝板，吸盤設(shè)置于安裝板上。

接上述技術(shù)方案，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括縫包機(jī)，縫包機(jī)設(shè)置于托架上，縫包機(jī)設(shè)置于包裝袋后續(xù)輸送方位上，當(dāng)包裝袋裝料完成后，包裝袋落入下方的皮帶機(jī)上，同時(shí)縫包機(jī)夾持包裝袋的袋口，隨下方皮帶的運(yùn)送，進(jìn)行自動(dòng)縫包封口。

接上述技術(shù)方案，夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋氣缸和支撐板，夾袋氣缸通過(guò)支撐板與夾袋筒連接。

接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒的外壁上設(shè)有花紋或多個(gè)圓鋼條。

接上述技術(shù)方案，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括控制器，所述夾袋筒外壁上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接。

接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒外壁上還設(shè)有雨淋系統(tǒng)，雨淋系統(tǒng)與溫度傳感器連接，雨淋系統(tǒng)包括噴頭，當(dāng)控制器通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)到溫度過(guò)熱時(shí)，雨淋系統(tǒng)打開，通過(guò)噴頭噴水降溫。

接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒由兩個(gè)半圓筒體組成，半圓筒體一端鉸接，另一端通過(guò)鎖緊氣缸連接和鎖緊，當(dāng)控制器通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)到溫度過(guò)熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫，避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，進(jìn)而降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)均設(shè)置于托架上的一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，通過(guò)夾袋筒與現(xiàn)有包裝機(jī)進(jìn)行對(duì)接，完成自動(dòng)化升級(jí)改造，開袋機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋和套袋的步驟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低廉，尤其適合對(duì)現(xiàn)有包裝設(shè)備的改造升級(jí)，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。

2.控制器通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)到溫度過(guò)熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫，避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，尤其物料為易燃易爆品時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)化包裝時(shí)，能代替人工提前發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)危情，自動(dòng)進(jìn)行處理，避免巡視人員未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，進(jìn)一步降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種自動(dòng)夾袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A的剖視圖；

圖3是圖1的B-B的剖視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中夾袋筒由兩個(gè)半圓筒體組成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-夾袋筒，2-托架，3-軌道，4-袋庫(kù)，5-掛架，6-夾袋機(jī)構(gòu)，7-包裝袋，8-皮帶機(jī)，9-縫包機(jī)，10-豎向氣缸，11-橫向氣缸，12-吸盤，13-夾袋氣缸，14-溫度傳感器，15-噴頭，16-鎖緊氣缸，17-半圓筒體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例中一種自動(dòng)夾袋裝置，包括托架2、夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4，夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4均設(shè)置于托架2下端面，托架2上設(shè)有軌道3，夾袋筒1和袋庫(kù)4依次沿軌道3分布，夾袋筒1上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)6，開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒1兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道3移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸盤12，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)4側(cè)，通過(guò)吸盤12吸取袋庫(kù)4中的包裝袋7，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒1處，通過(guò)吸盤12從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋7，將包裝袋7撐開，套裝到夾袋筒1上，夾袋機(jī)構(gòu)6從兩側(cè)將包裝袋7夾緊，托架2設(shè)有與包裝機(jī)出料口對(duì)接的法蘭，夾袋筒1通過(guò)托架2與上方包裝機(jī)出料口連接，物料通過(guò)夾袋筒1上方進(jìn)入到包裝袋7中，完成取袋、開袋、套袋、夾袋和填充，夾袋機(jī)構(gòu)6松開包裝袋7，裝有物料的包裝袋7落入到下方的皮帶機(jī)8上，進(jìn)入下一工序；夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4均設(shè)置于托架2上的一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，通過(guò)夾袋筒1與現(xiàn)有包裝機(jī)進(jìn)行對(duì)接，完成自動(dòng)化升級(jí)改造，開袋機(jī)構(gòu)能夠全套完成自動(dòng)取袋、開袋和套袋的步驟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。

進(jìn)一步地，開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛架5，兩個(gè)掛架5分別設(shè)置于夾袋筒1的兩側(cè)，掛架5上端設(shè)有滑輪，通過(guò)滑輪沿軌道3移動(dòng)，掛架5上設(shè)有提升裝置，提升裝置下端設(shè)有橫向吸取裝置，吸盤12設(shè)置于橫向吸取裝置內(nèi)側(cè)，吸盤12對(duì)稱分布于兩個(gè)掛架5上。

進(jìn)一步地，滑輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛架5沿軌道3移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述提升裝置包括豎向氣缸10，豎向氣缸10的活塞桿上設(shè)有連接板，所述橫向吸取裝置包括橫向氣缸11，橫向氣缸11通過(guò)連接板與豎向氣缸10連接，橫向氣缸11的活塞桿上設(shè)有安裝板，吸盤12設(shè)置于安裝板上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括縫包機(jī)9，縫包機(jī)9設(shè)置于托架2上，縫包機(jī)9設(shè)置于包裝袋7后續(xù)輸送方位上，當(dāng)包裝袋7裝料完成后，包裝袋7落入下方的皮帶機(jī)8上，同時(shí)縫包機(jī)9夾持包裝袋7的袋口，隨下方皮帶的運(yùn)送，進(jìn)行自動(dòng)縫包封口。

進(jìn)一步地，夾袋機(jī)構(gòu)6包括夾袋氣缸13和支撐板，夾袋氣缸13通過(guò)支撐板與夾袋筒1連接。

進(jìn)一步地，所述夾袋筒1的外壁上設(shè)有花紋或多個(gè)圓鋼條。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括控制器，所述夾袋筒1外壁上設(shè)有溫度傳感器14，溫度傳感器14與控制器連接，當(dāng)控制器通過(guò)溫度傳感器14檢測(cè)到過(guò)熱時(shí)，緊急報(bào)警提示人工干預(yù)處理。

進(jìn)一步地，所述溫度傳感器14為防爆型溫度傳感器14。

進(jìn)一步地，所述夾袋筒1外壁上還設(shè)有雨淋系統(tǒng)，雨淋系統(tǒng)與溫度傳感器14連接，雨淋系統(tǒng)包括噴頭15，當(dāng)控制器通過(guò)溫度傳感器14檢測(cè)到溫度過(guò)熱時(shí)，雨淋系統(tǒng)打開，通過(guò)噴頭15噴水降溫。

進(jìn)一步地，所述夾袋筒1由兩個(gè)半圓筒體組成，兩個(gè)半圓筒體17之間的一端鉸接，另一端通過(guò)鎖緊氣缸連接和鎖緊，當(dāng)控制器通過(guò)溫度傳感器14檢測(cè)到溫度過(guò)熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒1內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫，避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，進(jìn)而降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。

以上的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。