本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體是一種自動化包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

包裝是指為了在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲運，促進(jìn)銷售，按一定的技術(shù)方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達(dá)到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動。包裝在我國已經(jīng)成為一個重要行業(yè)，隨著我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展，包裝生產(chǎn)在促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、改善人民群眾物質(zhì)文化生活中的地位作用的日益顯現(xiàn)，包裝產(chǎn)業(yè)作為一個獨立的行業(yè)體系，其發(fā)展已被列入國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展規(guī)劃，我國包裝行業(yè)經(jīng)歷了一段時期的較快發(fā)展，已初步具有一定生產(chǎn)規(guī)模，形成了材料、制品、機械、包裝印刷、設(shè)計和科研等門類齊全的較完整的包裝行業(yè)體系，成為我國制造業(yè)領(lǐng)域里重要的組成部分?，F(xiàn)有的包裝裝置只適用于特定規(guī)格的包裝袋，調(diào)整范圍小，工作過程中振動大，工作噪音大，這就為生產(chǎn)者帶來了困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化包裝設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動化包裝設(shè)備，包括主機、放膜架機構(gòu)、放拉鏈機構(gòu)、儲膜機構(gòu)、膜成形機構(gòu)、封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件，所述儲膜機構(gòu)包括放膜支座、消毒箱、儲膜氣缸、儲膜架和壓膜桿，膜成型機構(gòu)包括膜成形三角板和渦輪蝸桿調(diào)速器，封塊機構(gòu)包括固定上桿、齒條、定位色標(biāo)組件、底封組件、封拉鏈組件、開拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件，小車組件包括上小車組件和下小車組件，頂封組件包括熱頂封組件和冷頂封組件，放膜架機構(gòu)位于主機的左側(cè)，放拉鏈機構(gòu)位于主機的后方，放膜支座、消毒箱、儲膜架、壓膜桿、膜成形三角板和渦輪蝸桿調(diào)速器均安裝在放膜架機構(gòu)上，放膜支座安裝在放膜架機構(gòu)的左下方，放膜架機構(gòu)和儲膜架之間安裝有儲膜氣缸，儲膜架的一端固定在放膜架機構(gòu)上，儲膜架的另一端與儲膜氣缸相連，壓膜桿固定在放膜架機構(gòu)左側(cè)的中間位置，消毒箱固定在放膜架機構(gòu)的左上方，膜成形三角板通過連接板和螺栓傾斜固定在放膜架機構(gòu)上，渦輪蝸桿調(diào)速器的數(shù)量為兩個并且兩個渦輪蝸桿調(diào)速器分別安裝在放膜架機構(gòu)的中間位置和左上方位置，膜成形三角板對接處的下方安裝有膜底成形調(diào)節(jié)板，封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件均安裝在主機上，封塊機構(gòu)的右側(cè)與伺服牽袋組件相連，伺服牽袋組件的右側(cè)與開袋組件相連，開袋組件的上方與展擠袋組件相連，展擠袋組件的右側(cè)與充填組件相連，充填組件的右側(cè)與頂封組件相連，頂封組件的右側(cè)與輸送組件相連并且展擠袋組件固定在上小車組件上，定位色標(biāo)組件、底封組件、封拉鏈組件、開拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件的上端均鎖緊在固定上桿上并且采用壓蓋壓緊，底封組件、封拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件上均安裝有齒輪，底封組件、封拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件的齒輪均與齒條嚙合傳動，底封組件、封拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件的下端均通過動力始發(fā)塊鎖緊在封塊前動力桿上，展擠袋組件包括展擠擺桿安裝座、展袋擠袋桿、展擠擺桿、展擠袋內(nèi)臂、展擠袋外臂、展擠滑桿、展擠袋橫桿、展擠翹支點和展擠塊，展擠塊包括第一展擠塊、第二展擠塊、第三展擠塊和第四展擠塊，展擠擺桿安裝座固定在主機上，展袋擺桿安裝座的同軸方向貫穿有展袋擠袋桿，展擠袋橫桿位于展袋擠袋桿的下方并且展擠袋橫桿和展袋擠袋桿之間通過展擠擺桿固定連接，展擠袋橫桿的左端和右端均通過螺釘套筒限位在展擠Z型塊上，展擠Z型塊的下端與展擠袋外臂相連，展擠袋外臂中間貫穿有展擠滑桿并且展擠袋外臂和展擠滑桿之間采取滑動連接，展擠滑桿的兩端通過固定座固定在上小車組件上，展擠滑桿上安裝有展擠滑塊，展擠翹支點固定在上小車組件上并且展擠翹支點與展擠翹翹板的中間部位相連，展擠翹翹板的兩端與雙桿端關(guān)節(jié)軸承相連，雙桿端關(guān)節(jié)軸承通過展擠袋延長桿分別與展擠袋外臂和展擠滑塊相連，展擠袋外臂上固定有第一展擠塊和第三展擠塊，展擠滑塊上固定有第二展擠塊和第四展擠塊，上小車組件位于下小車組件的上方，上小車組件包括上小車本體、內(nèi)頂、外頂、內(nèi)軸桿、中軸、小車懸臂、內(nèi)車懸掛、外車懸掛和拎臂，內(nèi)頂和外頂均安裝在上小車本體的中間，小車懸臂的一端固定在主機上，小車懸臂的另一端與拎臂相連，拎臂中間貫穿有內(nèi)軸桿并且內(nèi)軸桿與拎臂之間采用滑動連接，內(nèi)軸桿上固定有外車懸掛，內(nèi)軸桿中間的同軸方向貫穿有中 軸，中軸上固定有內(nèi)車懸掛，內(nèi)車懸掛的底端固定在上小車本體上，下小車組件包括下小車本體、接袋桿、牽引塊、牽引連桿、伺服電機、牽引臂、頂爪、支撐臂、安裝盒、外夾臂連桿、內(nèi)連桿、后轉(zhuǎn)臂、閉合凸輪、閉合后擺臂和隨動器，閉合凸輪與隨動器摩擦接觸，隨動器安裝在閉合后擺臂上，閉合后擺臂固定在后擺臂軸上，后擺臂軸上安裝有后擺臂座和后轉(zhuǎn)臂，后擺臂座固定在主機上，后轉(zhuǎn)臂的兩端分別與內(nèi)連桿和外夾臂連桿相連，內(nèi)連桿和外夾臂連桿通過安裝盒與支撐臂相連，支撐臂上端安裝有滑塊，頂爪固定在下小車本體的上端，本體的底端固定有線性滑軌，牽引塊固定在下小車本體右端，下小車本體與牽引臂相連，牽引臂與伺服電機相連，接袋桿固定在下小車本體的最前端，熱頂封組件位于冷頂封組件的左側(cè)。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：伺服牽袋組件包括底板、下底板、頂蓋板、可翻側(cè)夾板、伺服電機、主動輪、從動輪、牽袋動力桿、牽袋齒輪和同步帶，熱頂封組件包括加熱棒、凸輪、連桿和氣缸，底封組件包括內(nèi)夾臂、外夾臂和底封封塊。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：膜底成形調(diào)節(jié)板下端安裝有膜底成形調(diào)節(jié)手柄，定位色標(biāo)組件、底封組件、封拉鏈組件、開拉鏈組件、第一豎封組件、第二豎封組件、第三豎封組件和整平組件上均設(shè)置有左右調(diào)節(jié)手柄。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：上小車本體上設(shè)置有加強板，中軸的同軸方向貫穿有外套。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：頂爪包括內(nèi)頂爪和外頂爪，接袋桿通過接袋桿固定桿安裝在下小車本體上，內(nèi)連桿和外夾臂連桿通過安裝盒與支撐臂之間呈銷軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置采用主機、放膜架機構(gòu)、放拉鏈機構(gòu)、儲膜機構(gòu)、膜成形機構(gòu)、封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件，裝置可調(diào)范圍廣，適用于不同規(guī)格的包裝袋；該裝置工作過程中的工作振動小，工作噪音低，運行速度快，定位尺寸精確，運行平穩(wěn)，可以長時間持續(xù)作業(yè)，使用壽命長，使用效果好。

附圖說明

圖1為自動化包裝設(shè)備的主視圖。

圖2為自動化包裝設(shè)備的俯視圖。

圖3為自動化包裝設(shè)備中儲膜機構(gòu)和膜成形機構(gòu)的主視圖。

圖4為自動化包裝設(shè)備中儲膜機構(gòu)和膜成形機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5為自動化包裝設(shè)備中封塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為自動化包裝設(shè)備中上小車組件的主視圖。

圖7為自動化包裝設(shè)備中上小車組件的側(cè)視圖。

圖8為自動化包裝設(shè)備中下小車組件的主視圖。

圖9為自動化包裝設(shè)備中下小車組件的側(cè)視圖。

其中：1-主機，2-放膜架機構(gòu)，3-放膜支座，4-儲膜架，5-放拉鏈機構(gòu)，6-消毒箱，7-膜成形三角板，8-定位色標(biāo)組件，9-底封組件，10-封拉鏈組件，11-開拉鏈組件，12-第一豎封組件，13-第二豎封組件，14-第三豎封組件，15-整平組件，16-伺服牽袋組件，17-開袋組件，18-上小車組件，19-下小車組件，20-熱頂封組件，21-冷頂封組件，22-輸送組件，23-壓膜桿，24-儲膜氣缸，25-渦輪蝸桿調(diào)節(jié)器，26-膜底成形調(diào)節(jié)手柄，27-膜底成形調(diào)節(jié)板，28-壓蓋，29-固定上桿，30-齒條，31-齒輪，32-左右調(diào)節(jié)手柄，33-封塊前動力桿，34-動力始發(fā)塊，35-鎖緊調(diào)節(jié)塊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-9，一種自動化包裝設(shè)備，包括主機1、放膜架機構(gòu)2、放拉鏈機構(gòu)5、儲膜機構(gòu)、膜成形機構(gòu)、封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件16、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件22，所述儲膜機構(gòu)包括放膜支座3、消毒箱6、儲膜氣缸24、儲膜架4和壓膜桿23，膜成型機構(gòu)包括膜成形三角板7和渦輪蝸桿調(diào)速器25，封塊機構(gòu)包括固定上桿29、齒條30、定位色標(biāo)組件8、底封組件9、封拉鏈組件10、開拉鏈組件11、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15，小車組件包括上小車組件18和下小車組件19，頂封組件包括熱頂封組件20和冷頂封組件21，放膜架機構(gòu)2位于主機1的左側(cè)，放拉鏈機構(gòu)5位于主機1的后方，放膜支座3、消毒箱6、儲膜架4、壓膜桿23、膜成形三角板7和渦輪蝸桿調(diào)速器25均安裝在放膜架機構(gòu)2上，放膜支座3安裝在放膜架機構(gòu)2的左下方，放膜架機構(gòu)2和儲膜架4之間安裝有儲膜氣缸24，儲膜架4的一端固定在放膜架機構(gòu)2上，儲膜架4的另一端與儲膜氣缸24相連，壓膜桿23固定在放膜架機構(gòu)2左側(cè)的中間位置，消毒箱6固定在放膜架機構(gòu)2的左上方，膜成形三角板7通過連接板和螺栓傾斜固定在放膜架機構(gòu)2上，渦輪蝸桿調(diào)速器25的數(shù)量為兩個并且兩個渦輪蝸桿調(diào)速器25分別安裝在放膜架機構(gòu)2的中間位置和左上方位置，膜成形三角板7對接處的下方安裝有膜底成形調(diào)節(jié)板27，封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件16、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件22均安裝在主機1上，封塊機構(gòu)的右側(cè)與伺服牽袋組件16相連，伺服牽袋組件16的右側(cè)與開袋組件17相連，開袋組件17的上方與展擠袋組件相連，展擠袋組件的右側(cè)與充填組件相連，充填組件的右側(cè)與頂封組件相連，頂封組件的右側(cè)與輸送組件22相連并且展擠袋組件固定在上小車組件18上，定位色標(biāo)組件8、底封組件9、封拉鏈組件10、開拉鏈組件11、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15的上端均鎖緊在固定上桿29上并且采用壓蓋28壓緊，底封組件9、封拉鏈組件10、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15上均安裝有齒輪31，底封組件9、封拉鏈組件10、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15的齒輪31均與齒條30嚙合傳動，底封組件9、封拉鏈組件10、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15的下端均通過動力始發(fā)塊34鎖緊在封塊前動力桿33上，展擠袋組件包括展擠擺桿安裝座、展袋擠袋桿、展擠擺桿、展擠袋內(nèi)臂、展擠袋外臂、展擠滑桿、展擠袋橫桿、展擠翹支點和展擠塊，展擠塊包括第一展擠塊、第二展擠塊、第三展擠塊和第四展擠塊，展擠擺桿安裝座固定在主機1上，展袋擺桿安裝座的同軸方向貫穿有展袋擠袋桿，展擠袋橫桿位于展袋擠袋桿的下方并且展擠袋橫桿和展袋擠袋桿之間通過展擠擺桿固定連接，展擠袋橫桿的左端和右端均通過螺釘套筒限位在展擠Z型塊上，展擠Z型塊的下端與展擠袋外臂相連，展擠袋外臂中間貫穿有展擠滑桿并且展擠袋外臂和展擠滑桿之間采取滑動連接，展擠滑桿的兩端通過固定座固定在上小車組件18上，展擠滑桿上安裝有展擠滑塊，展擠翹支點固定在上小車組件18上并且展擠翹支點與展擠翹翹板的中間部位相連，展擠翹翹板的兩端與雙桿端關(guān)節(jié)軸承相連，雙桿端關(guān)節(jié)軸承通過展擠袋延長桿分別與展擠袋外臂和展擠滑塊相連，展擠袋外臂上固定有第一展擠塊和第三展擠塊，展擠滑塊上固定有第二展擠塊和第四展擠塊，上小車組件18位于下小車組件19的上方，上小車組件18包括上小車本體、內(nèi)頂、外頂、內(nèi)軸桿、中軸、小車懸臂、內(nèi)車懸掛、外車懸掛和拎臂，內(nèi)頂和外頂均安裝在上小車本體的中間，小車懸臂的一端固定在主機1上，小車懸臂的另一端與拎臂相連，拎臂中間貫穿有內(nèi)軸桿并且內(nèi)軸桿與拎臂之間采用滑動連接，內(nèi)軸桿上固定有外車懸掛，內(nèi)軸桿中間的同軸方向貫穿有中軸，中軸上固定有內(nèi)車懸掛，內(nèi)車懸掛的底端固定在上小車本體上，下小車組件19包括下小車本體、接袋桿、牽引塊、牽引連桿、伺服電機、牽引臂、頂爪、支撐臂、安裝盒、外夾臂連桿、內(nèi)連桿、后轉(zhuǎn)臂、閉合凸輪、閉合后擺臂和隨動器，閉合凸輪與隨動器摩擦接觸，隨動器安裝在閉合后擺臂上，閉合后擺臂固定在后擺臂軸上，后擺臂軸上安裝有后擺臂座和后轉(zhuǎn)臂，后擺臂座固定在主機1上，后轉(zhuǎn)臂的兩端分別與內(nèi)連桿和外夾臂連桿相連，內(nèi)連桿和外夾臂連桿通過安裝盒與支撐臂相連，支撐臂上端安裝有滑塊，頂爪固定在下小車本體的上端，本體的底端固定有線性滑軌，牽引塊固定在下小車本體右端，下小車本體與牽引臂相連，牽引臂與伺服電機相連，接袋桿固定在下小車本體的最前端，熱頂封組件20位于冷頂封組件21的左側(cè)。伺服牽袋組件16包括底板、下底板、頂蓋板、可翻側(cè)夾板、伺服電機、主動輪、從動輪、牽袋動力桿、牽袋齒輪和同步帶，熱頂封組件20包括加熱棒、凸輪、連桿和氣缸，底封組件9包括內(nèi)夾臂、外夾臂和底封封塊。膜底成形調(diào)節(jié)板27下端安裝有膜底成形調(diào)節(jié)手柄26，定位色標(biāo)組件8、底封組 件9、封拉鏈組件10、開拉鏈組件11、第一豎封組件12、第二豎封組件13、第三豎封組件14和整平組件15上均設(shè)置有左右調(diào)節(jié)手柄32。上小車本體上設(shè)置有加強板，中軸的同軸方向貫穿有外套。頂爪包括內(nèi)頂爪和外頂爪，接袋桿通過接袋桿固定桿安裝在下小車本體上，內(nèi)連桿和外夾臂連桿通過安裝盒與支撐臂之間呈銷軸連接。

本實用新型的工作原理是：該裝置運行時，由儲膜氣缸24為牽引動力將卷膜的一部分經(jīng)消毒箱6牽引至儲膜架4作為緩存，同時對卷膜進(jìn)行張緊，使卷膜無褶皺.待卷膜用完以后壓膜桿23固定住接膜端，工作人員可以在壓膜桿23處進(jìn)行結(jié)膜，而同時該裝置可以使用儲膜架4緩存的膜繼續(xù)工作，從而達(dá)到不停機的情況下進(jìn)行換膜和接膜，提高工作效率。卷膜到達(dá)膜成形機構(gòu)，通過膜成形三角板7完成卷膜的對折，通過渦輪蝸桿調(diào)速器25的調(diào)節(jié)可以方便完成膜成形三角板7上下左右的調(diào)節(jié)，通過膜底成形調(diào)節(jié)板27完成膜底成形的工序，通過膜底成形調(diào)節(jié)手柄26可以調(diào)節(jié)袋子底部褶邊的寬度。袋子首先經(jīng)過定位色標(biāo)組件8，色標(biāo)檢測到袋子中特定位置的標(biāo)記，將信號傳到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)給與運動或者停止指令信號；然后袋子依次經(jīng)過底封位置和封拉鏈位置，底封組件9和封拉鏈組件10都可以通過鎖緊塊對袋子底封和拉鏈位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；接著袋子經(jīng)過開拉鏈組件11，將袋子拉鏈打開，為下料做準(zhǔn)備；然后袋子經(jīng)過第一豎封組件12、第二豎封組件13和第三豎封組件14，三道豎封能同時對袋子兩側(cè)進(jìn)行豎封，速度快而且壓痕平整；最后袋子經(jīng)過冷水循環(huán)整平組件15，保證袋子外觀平整美觀.至此袋子的加工已基本完成。伺服牽袋組件16以伺服電機為主動力，牽引輪采用包膠工藝設(shè)計，通過對夾包膠牽引輪對袋子進(jìn)行牽引，期間不會對袋子有絲毫損傷.其中包膠牽引輪可以采用手輪調(diào)節(jié)，控制包膠牽引輪對袋子的夾緊程度，保證袋子牽引過程中不發(fā)生打滑現(xiàn)象，使用手柄可以打開牽袋從動軸及其組件，方便使用者調(diào)節(jié)。上小車組件18和下小車組件19都以位置可調(diào)彈性頂頭作為夾持定位點，不但定位精準(zhǔn)而且可以做到無損傷輸送，通過上小車組件18和下小車組件19的開合對袋子進(jìn)行定位，其中下小車本體又連接于線形滑軌，采用伺服電機為前后驅(qū)動力，使下小車本體能夠前后運動，運動原理是：下小車本體由伺服電機驅(qū)動前移一個工位，然后下小車本體夾持著由伺服牽袋輸送來的袋子后移一個工位，接著上小車本體閉合夾持袋子進(jìn)行展袋、下料等工序，上小車組件18和下小車組件19以這種相互交叉錯位夾持的方式進(jìn)行對袋子的輸送，小車組件中裝有開袋組件17，開袋組件17采用凸輪連桿機構(gòu)為動力進(jìn)行開合，加以氣路吸嘴對袋子上下同時張開，為下料做準(zhǔn)備。展擠袋組件通過展袋擠袋桿將動力傳至展擠袋內(nèi)臂和展擠袋外臂，通過展擠袋內(nèi)臂和展擠袋外臂在展擠滑桿上的往復(fù)運動將袋子張開或閉合。其中展擠塊固定在展擠袋內(nèi)臂和展擠袋外臂上，可以做到方便調(diào)節(jié)位置。凸輪通過連桿將動力傳至氣缸，以底封組件9的內(nèi)夾臂和外夾臂連接底封封塊，進(jìn)行開合工作，其中熱頂封組件20中使用加熱棒加熱，以下小車組件19為輸送機構(gòu)，依次完成熱封和冷封工序，其中底封內(nèi)夾臂和外夾臂可以通過手柄進(jìn)行手動開合，可以通過手環(huán)進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)。

該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置采用主機1、放膜架機構(gòu)2、放拉鏈機構(gòu)5、儲膜機構(gòu)、膜成形機構(gòu)、封塊機構(gòu)、伺服牽袋組件16、小車組件、展擠袋組件、頂封組件和輸送組件22，裝置可調(diào)范圍廣，適用于不同規(guī)格的包裝袋；該裝置工作過程中的工作振動小，工作噪音低，運行速度快，定位尺寸精確，運行平穩(wěn)，可以長時間持續(xù)作業(yè)，使用壽命長，使用效果好。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。