本實用新型涉及食品包裝設備技術領域，更具體地說，它涉及一種自動包裝機。

背景技術：

如今包裝產(chǎn)品種類繁多，而各種特殊形狀的包裝袋常常采用預制袋形式進行物料充填、封口，傳統(tǒng)手工包裝時，先將包裝膜封膜，留有開口，手工將食品裝入包裝膜后，再將包裝膜封膜，在包裝的過程中，食品與人手接觸，容易造成污染，同時生產(chǎn)效率低，勞動強度大，需要耗費大量的人力資源，企業(yè)生產(chǎn)成本高；目前，公開號為CN202320817U的中國專利公開了一種液體農(nóng)藥自動包裝機，包括機架、機架上設有輸料裝置、包裝材料傳送裝置和封切裝置，封切裝置包括安裝在出料管下方的熱封器，熱封器的下方設有拉紙滾輪，熱封器的兩側分別設有熱封臂板，熱封臂板上安裝有刀架，在刀架上安裝有切刀，切刀安裝在位于拉紙滾輪下方的位置。

通過將輸料裝置、包裝材料傳送裝置和封切裝置同時安裝在一個機架上，達到降低制造成本，縮短包裝行程，提高了生產(chǎn)效率的效果，但是在包裝完后需要在食品包裝袋上打印生產(chǎn)日期，而現(xiàn)有包裝完后還需要人工進行再次打碼，增加一定的勞動強度，延長食品生產(chǎn)所消耗的時間。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在自動包裝的同時，對包裝袋進行打碼的自動包裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種自動包裝機，包括機架、設置于機架上的封膜機構以及將展開的包裝袋卷成圓筒狀的卷成裝置，所述封膜機構包括均設置于機架上的用于將包裝袋熱壓成筒狀的垂直封膜裝置、驅動垂直封膜裝置運動的垂直驅動裝置、用于將筒狀包裝袋熱進行密封的水平封膜裝置以及驅動水平封膜裝置運動的水平驅動裝置，所述垂直封膜裝置、水平封膜裝置上下布置于機架上，所述機架上設置有用于對包裝袋進行噴碼的噴碼裝置，所述噴碼裝置通過設置于機架上用于調節(jié)噴碼裝置中噴碼器與熱封后包裝袋相對位置的調節(jié)裝置與機架連接。

如此設置，平面狀的包裝袋經(jīng)卷成裝置使包裝袋卷成圓弧形狀，再傳送給垂直封膜裝置，經(jīng)垂直驅動裝置驅動垂直封膜裝置，將圓筒狀的包裝袋熱壓封膜成圓筒狀，隨之在由卷成裝置所送至水平封膜裝置處，由于熱壓封膜后包裝袋底部經(jīng)上次封膜后呈袋狀，即只有一邊留有開口，此時通過相應的裝置將食品加入至包裝袋內，同時噴碼裝置進行噴碼，還可根據(jù)包裝袋的大小以及在包裝袋噴碼的具體位置，通過調節(jié)調節(jié)裝置對噴碼裝置中噴碼器與包裝袋相對位置的調節(jié)，提高噴碼裝置的適用性能；隨后傳送至下方，通過水平驅動裝置驅動水平封膜裝置，水平封膜裝置將加好料的包裝袋進行封口，做成單獨的食品包裝袋成品，達到自動包裝的同時再進行噴碼，極大的節(jié)省了操作時間以及相應的勞動強度，以及提高相應生產(chǎn)效率。

進一步設置：所述垂直封膜裝置包括垂直安裝架、設置于垂直安裝架兩側的垂直封膜塊以及設置于垂直封膜塊上用于按壓熱封包裝袋的垂直加熱塊，所述垂直驅動裝置與垂直封膜塊連接且驅動垂直封膜塊處于垂直安裝架上朝對立垂直封膜塊方向滑動連接。

如此設置，通過垂直驅動裝置推動垂直封膜塊，使兩垂直封膜塊相互靠近，再通過垂直封膜塊上的垂直加熱塊對圓弧狀的包裝袋進行熱壓封膜，使平帶狀的包裝袋變成圓筒狀，達到包裝袋垂直方向的封膜作用。

進一步設置：所述垂直驅動裝置包括與機架連接的驅動氣缸、設置于垂直安裝架上的滑竿、與垂直封膜塊連接且與滑竿滑動連接的連接板、與連接板連接的推桿以及與推桿連接且中部與機架轉動連接的聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸一端與驅動氣缸連接，另一端與推桿轉動連接。

如此設置，聯(lián)動軸的一端通過驅動氣缸，由于聯(lián)動軸的中部與機架轉動連接，使聯(lián)動軸另一端繞、以聯(lián)動軸與機架連接的點為圓心，以聯(lián)動軸與機架連接的點到另一端推桿的距離為半徑做圓周運動，同時推桿一端與聯(lián)動軸轉動連接，另一端驅動連接板帶動垂直封膜塊朝另一垂直封膜塊方向運動，此時連接桿通過設置于垂直安裝架上的滑竿與垂直安裝架滑動連接，而滑竿起到導向及穩(wěn)定的作用。

進一步設置：所述噴碼裝置垂直封膜裝置與水平封膜裝置之間，所述噴碼裝置包括連接桿以及與連接桿轉動連接的噴碼器，所述連接桿與調節(jié)裝置連接。

如此設置，垂直封膜后，通過設置機架上的噴碼裝置進行噴碼，同時根據(jù)包裝袋的大小，噴碼在包裝袋位置，使與連接桿連接的噴碼器與包裝袋之間的相對位置進行調節(jié)，提高噴碼裝置對包裝袋的噴碼適用性。

進一步設置：所述調節(jié)裝置包括調節(jié)板以及設置于機架上的用于將調節(jié)板緊固于機架上的緊固螺栓，所述調節(jié)板上設置有供調節(jié)板在機架與緊固螺栓之間滑動的條形凹槽，所述調節(jié)板與連接桿連接。

如此設置，當對連接板進行調節(jié)時，通過將緊固螺栓松懈，使調節(jié)板通過條形凹槽在緊固螺栓與機架之間相對滑動，可沿條形凹槽長度方向滑移，也可轉動調節(jié)板進行調節(jié)，達到調節(jié)連接桿以及噴碼器的目的，當噴碼器調節(jié)好后，通過轉動緊固螺栓將調節(jié)板緊固于機架上，達到調節(jié)的目的。

進一步設置：所述水平封膜裝置包括水平安裝架、設置于水平安裝架上且對立設置的水平封膜塊以及設置于水平封膜塊上用于按壓熱封包裝袋的水平加熱塊，所述水平驅動裝置與水平封膜塊連接且驅動水平封膜塊處于水平安裝架上朝對立水平封膜塊方向滑動連接。

如此設置，通過水平驅動裝置推動水平封膜塊，使兩水平封膜塊相互靠近，再通過水平封膜塊上的水平加熱塊對裝有食品的包裝袋進行熱壓封膜，達到圓筒狀的包裝袋成袋密封的效果，實現(xiàn)食品加料自動包裝的目的。

進一步設置：所述水平封模塊上設置有用于將封膜后的包裝袋進行切斷的剪切裝置。

如此設置，熱壓密封后使之形成成品，此時成品與待加料包裝的包裝袋連在一起，通過剪切裝置將兩者分離，使封膜密封后的成品完自動成袋的目的，有效的減輕相應的勞動強度以及便于加工的效果。

進一步設置：所述剪切裝置包括回位彈簧、用于切斷熱壓封膜后包裝袋的切刀、穿射于水平封膜塊與水平封膜塊滑動連接且與切刀固定連接的固定桿以及與固定桿連接的安裝板，所述切刀設置于其中一水平封膜塊內且通過水平驅動裝置驅動安裝板朝另一水平封膜塊方向運動，所述水平驅動裝置通過安裝板與水平安裝架連接，所述回位彈簧套接于固定桿上且兩端分別與安裝板和水平安裝架連接。

如此設置，水平驅動裝置驅動安裝板，使與安裝板連接的水平封膜塊朝另一水平封膜塊方向運動，當兩水平封膜塊相互接觸進行熱壓封膜時，驅動裝置繼續(xù)驅動安裝板，此時回位彈簧壓縮固定桿隨安裝板的繼續(xù)滑動而推動切刀朝另一水平封膜塊方向運動，當切刀與熱壓封膜后的包裝袋接觸時，隨水平驅動裝置的繼續(xù)驅動切刀進行切割，形成單獨的成品，隨后隨驅動裝置回位，切刀回到水平封膜塊內，達到自動包裝且切斷的目的。

進一步設置：所述垂直加熱塊的加熱表面沿其長度方向均設置有加熱條紋。

如此設置，在包裝袋與加熱塊按壓時，通過加熱條紋使包裝袋嵌入條紋內，一方面增大熱壓燙邊時的壓緊力，同時條紋與包裝袋按壓封膜的更加緊實，增強其密封效果。

進一步設置：所述卷成裝置包括與垂直封膜塊平行布置且與水平封膜塊垂直布置的料筒，所述料筒上設有用于傳送包裝袋呈圓狀的導向環(huán)，若干所述導向環(huán)沿料筒傳送方向間隔布置。

如此設置，將包裝袋通過半圓形導向環(huán)，同時慢慢的成圓弧狀貼合與料筒，使展開的包裝袋通過卷成裝置卷成圓弧形，在通過垂直封膜裝置對包裝袋的突出部位進行燙邊，使其包裝袋燙邊后成圓筒形，提高燙邊的快捷性能，極大的方便了垂直封膜裝置燙邊的工作效率。

通過采用上述技術方案，本實用新型相對現(xiàn)有技術相比：通過卷膜裝置將平面狀的包裝袋卷成圓弧狀，垂直驅動裝置通過驅動垂直封膜裝置對包裝袋進行熱壓封膜形成圓筒狀的包裝袋，隨后根據(jù)包裝袋的噴碼位置及包裝袋的大小，通過噴碼裝置上的噴碼器與包裝袋之間的相對位置進行調節(jié)，隨后噴碼裝置對包裝袋進行噴碼處理，再通過料筒往包裝袋進行加料，當一份食品的量加好后，水平驅動裝置通過驅動水平封膜裝置對包裝袋進行密封處理，同時將上一個包裝袋進行底部的密封，包裝密封后剪切裝置隨水平驅動裝置的繼續(xù)推進進行封膜后切斷的作用，將成品后的食品包裝進行切割，形成單獨的食品包裝袋，完成自動包裝、打碼、分離的作用，極大的減小了相應的加工工序以及加工時間，同時還減輕相應的勞動強度，提高其上產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為自動包裝機的機構示意圖；

圖2為垂直封膜裝置與垂直驅動裝置的結構示意圖；

圖3為水平封膜裝置、水平驅動裝置以及剪切裝置的結構示意圖；

圖4為圖3中A處的放大圖。

圖中：1、機架；2、封膜機構；21、垂直封膜裝置；211、垂直安裝架；212、垂直封膜塊；213、垂直加熱塊；214、基板；22、垂直驅動裝置；221、驅動氣缸；222、滑竿；223、連接板；224、推桿；225、聯(lián)動軸；226、銷軸；23、水平封膜裝置；231、水平安裝架；232、水平封膜塊；233、水平加熱塊；24、水平驅動裝置；25、剪切裝置；251、回位彈簧；252、切刀；253、固定桿；254、安裝板；26、加熱條紋；27、緩沖元件；271、緩沖彈簧；272、滑銷；3、卷成裝置；31、料筒；32、導向環(huán)；4、噴碼裝置；41、連接桿；42、噴碼器；43、調節(jié)裝置；44、調節(jié)板；45、條形凹槽；46、緊固螺栓。

具體實施方式

參照圖1至圖4對自動包裝機做進一步說明。

實施例1：如圖1所示，一種自動包裝機，包括機架1、設置于機架1上的封膜機構2、將展開的包裝袋卷成圓筒狀的卷成裝置3以及用于對包裝袋進行噴碼的噴碼裝置4；封膜機構2包括均設置于機架1上用于將包裝袋熱壓成筒狀的垂直封膜裝置21、驅動垂直封膜裝置21運動的垂直驅動裝置22、用于將筒狀包裝袋熱進行密封的水平封膜裝置23以及驅動水平封膜裝置23運動的水平驅動裝置24；垂直封膜裝置21設置于水平封膜裝置23的上方，噴碼裝置4布置于垂直封膜裝置21與水平封膜裝置23之間。

如圖1所示，卷成裝置3包括與垂直封膜裝置21中的垂直封膜塊212平行布置且與水平封膜裝置23中水平封膜塊232垂直布置的料筒31以及設置于料筒31上用于傳送包裝袋呈圓狀的導向環(huán)32，料筒31呈漏斗狀由上而下之間逐漸減小，若干所述導向環(huán)32沿料筒31傳送方向間隔布置，同時隨料筒31之間的減小而較小。

如圖2所示，垂直封膜裝置21包括垂直安裝架211、基板214以及設置于基板214上且對立設置與垂直安裝架211兩側的垂直封膜塊212，垂直加熱塊213的加熱表面沿其長度方向均設置有加熱條紋26；垂直驅動裝置22包括設置于垂直安裝架211上的滑竿222、與滑竿222滑動連接的連接板223以及驅動連接板223沿滑竿222朝另一端垂直封膜塊212方向滑動的驅動件；驅動件包括與機架1連接的驅動氣缸221、與連接板223連接的推桿224以及與推桿224連接且中部通過銷軸226與機架1轉動連接的聯(lián)動軸225，聯(lián)動軸225一端與驅動氣缸221連接，另一端與推桿224轉動連接；驅動氣缸221驅動聯(lián)動軸225的一端，使聯(lián)動軸225與機架1轉動，另一端上的推桿224推動連接板223，使連接板223以及與連接板223上的垂直封膜塊212朝對立垂直封膜塊212方向滑動，進行熱壓封膜工序。

如圖2所示，其中一安裝垂直封膜塊212的基板214與連接板223通過螺栓固定連接，另一端垂直封膜塊212連接的基板214與連接板223之間通過用于緩沖兩垂直米快在熱壓封膜時起到緩沖接觸的緩沖元件27連接，緩沖元件27采用四個，且設置于連接板223與基板214之間的四個角上；緩沖元件27包括緩沖彈簧271以及一端與基板214固定連接、另一端與連接板223滑動連接的滑銷272，緩沖彈簧271套接于滑銷272上且兩端分別與基板214以及連接板223連接。

如圖3所示，水平封膜裝置23包括水平安裝架231、設置于水平安裝架231兩側的水平封膜塊232以及設置于水平封膜塊232上用于按壓熱封包裝袋的水平加熱塊233，水平驅動裝置24與水平封膜塊232連接且驅動水平封膜塊232處于水平安裝架231上朝對立水平封膜塊232方向滑動連接；即水平封膜裝置23與垂直裝置配置即原理基本相同，垂直驅動裝置22驅動垂直封膜塊212為豎直方向運動，水平驅動裝置24驅動水平封膜塊232為水平驅動。

如圖3和圖4所示，同時在水平封模塊232上設置有用于將封膜后的包裝袋進行切斷的剪切裝置25；剪切裝置25包括回位彈簧251、用于切斷熱壓封膜后包裝袋的切刀252、穿射于水平封膜塊232與水平封膜塊232滑動連接的固定桿253以及與固定桿253連接的安裝板254，切刀252設置于其中一水平封膜塊232內且通過水平驅動裝置24驅動安裝板254朝另一水平封膜塊232方向運動，水平驅動裝置24通過安裝板254與水平安裝架231連接，回位彈簧251套接于固定桿253上且兩端分別與安裝板254和水平安裝架231連接。

如圖2所示，噴碼裝置4包括連接桿41以及與連接桿41轉動連接的噴碼器42，且連接桿41與調節(jié)裝置43連接；調節(jié)裝置43包括調節(jié)板44以及設置于機架1上的用于將調節(jié)板44緊固于機架1上的緊固螺栓46，調節(jié)板44上設置有供調節(jié)板44在機架1與緊固螺栓46之間滑動的條形凹槽45，調節(jié)板44與連接桿41連接。

如圖1所示，上述中，水平驅動裝置24與垂直驅動裝置22采用相同配置，垂直封膜裝置21與水平封膜裝置23也可采用相同配置；通過卷膜裝置將平面狀的包裝袋卷成圓弧狀，垂直驅動裝置22通過驅動垂直封膜裝置21對包裝袋進行熱壓封膜形成圓筒狀的包裝袋，隨后根據(jù)包裝袋的噴碼位置及包裝袋的大小，通過噴碼裝置4上的噴碼器42與包裝袋之間的相對位置進行調節(jié)，隨后噴碼裝置4對包裝袋進行噴碼處理，再通過料筒31往包裝袋進行加料，當一份食品的量加好后，水平驅動裝置24通過驅動水平封膜裝置23對包裝袋進行密封處理，同時將上一個包裝袋進行底部的密封，包裝密封后剪切裝置25隨水平驅動裝置24的繼續(xù)推進進行封膜后切斷的作用，將成品后的食品包裝進行切割，形成單獨的食品包裝袋，完成自動包裝、打碼、分離的作用。

實施例2：與實施1不同之處在于，所述垂直驅動裝置22也可直接使用氣缸代替，使氣缸水平驅動連接板223，使連接板223處于垂直安裝架211的滑竿222上滑動，進而帶動基板214以及基板214上的垂直封膜塊212水平驅動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。