本實(shí)用新型涉及車(chē)身制造領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)身輸送裝置。

背景技術(shù)：

焊裝車(chē)間的焊線主要采用往復(fù)式輸送機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身零件快速準(zhǔn)確地輸送至要求的位置，其結(jié)構(gòu)如圖一所示，往復(fù)式輸送線的工作原理是輸送線整體舉升將工件抬離焊接夾具，臺(tái)車(chē)滑板水平運(yùn)動(dòng)將工件輸送至下工位，輸送線整體下降，同時(shí)工件落在焊接夾具上，臺(tái)車(chē)滑板水平運(yùn)動(dòng)返回原位。但是該機(jī)構(gòu)存在以下的缺點(diǎn)：整個(gè)輸送時(shí)間大概為24S，此時(shí)間為非增值時(shí)間，在生產(chǎn)線節(jié)拍一定的情況下，往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)降低了生產(chǎn)線的增值時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率；而且柔性低，難于實(shí)現(xiàn)多車(chē)型共線生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，輸送線設(shè)計(jì)及加工周期長(zhǎng)，安裝調(diào)試難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種更高效的車(chē)身輸送裝置。

本實(shí)用新型提供了一種車(chē)身輸送裝置，包括滾床及設(shè)于所述滾床上的滑撬，所滾床包括底座、支撐架、棍輪及帶動(dòng)棍輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐架設(shè)于所述底座上端，所述棍輪為多組，多組所述棍輪對(duì)稱(chēng)、且均勻設(shè)于所述支撐架兩側(cè)，所述滑撬包括設(shè)于所述棍輪上的滑撬支架、設(shè)于所述滑撬支架上端的定位支撐單元及設(shè)于所述滑撬支架上的滑撬位置傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪及同步帶，所述皮帶輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述棍輪設(shè)有安裝在所述支撐架上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述同步帶與所述皮帶輪連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述支撐架在滑撬前進(jìn)方向的一端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架設(shè)有機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述機(jī)座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架還設(shè)有張緊板，所述張緊板設(shè)有張緊輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑撬支架兩側(cè)分別設(shè)有一所述滑撬位置傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位支撐單元設(shè)有多組，每組所述定位支撐為兩個(gè)、且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻減速電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棍輪為聚氨酯包膠棍輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棍輪為聚氨酯包膠棍輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：該車(chē)身輸送裝置輸送速度高，節(jié)拍高，車(chē)型定位柔性高，設(shè)置滑撬能夠滿足多平臺(tái)車(chē)型共線生產(chǎn)；非增值時(shí)間減少，生產(chǎn)效率高；輸送穩(wěn)定性好，安全性好；工藝布置柔性高，不同工位可采用柔性工位節(jié)距；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，便于維護(hù)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中往復(fù)式輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種車(chē)身輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種車(chē)身輸送裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種車(chē)身輸送裝置的張緊輪的布置示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：1-滑撬支架 2-棍輪 3-支撐架 4-底座 5-滑撬位置傳感器 6-皮帶輪 7-同步帶 8-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 9-張緊輪 10-定位支撐單元。

如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)身輸送裝置，包括滾床及設(shè)于所述滾床上的滑撬，所滾床包括底座4、支撐架3、棍輪2及帶動(dòng)棍輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座4固定安裝在預(yù)裝地面，所述支撐架3設(shè)于所述底座4上端，所述棍輪2為多組，多組所述棍輪2對(duì)稱(chēng)、且均勻設(shè)于所述支撐架3兩側(cè)，所述滑撬包括設(shè)于所述棍輪2上的滑撬支架1、設(shè)于所述滑撬支架1上端的定位支撐單元10及設(shè)于所述滑撬支架1上的滑撬位置傳感器5，所述棍輪2轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑撬向一側(cè)移動(dòng)，所述定位支撐單元10對(duì)車(chē)身起到定位支撐作用，所述滑撬位置傳感器5可以實(shí)時(shí)檢測(cè)滑撬的位置，實(shí)現(xiàn)就位后滑撬的減速及到位檢測(cè)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、皮帶輪6及同步帶7，所述皮帶輪6與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出軸連接，所述棍輪2設(shè)有安裝在所述支撐架3上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述同步帶7與所述皮帶輪6連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)安裝在電機(jī)輸出軸的皮帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶7將動(dòng)力傳遞給支撐架3上的傳動(dòng)軸，固定在傳動(dòng)軸上的棍輪2與傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，位于棍輪2上的滑撬通過(guò)滑撬支架1底部與棍輪2間產(chǎn)生摩擦力驅(qū)動(dòng)滑撬做高速水平運(yùn)動(dòng)。

支撐架3在滑橇前進(jìn)方向的一端設(shè)計(jì)有機(jī)座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8設(shè)計(jì)在滾床前端，不占用兩側(cè)定位工裝的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且同步帶受力一致性好。

每組所述棍輪的傳動(dòng)軸之間均設(shè)有同步帶7，每組同步帶7的一側(cè)還設(shè)有張緊板，所述張緊板設(shè)有與所述同步帶7配合使用的張緊輪9，用于調(diào)節(jié)同步帶7的松緊，使皮帶在輸送過(guò)程中保持一定的張緊力，防止皮帶在使用過(guò)程中的疲勞失效等情況。

所述滑撬支架1兩側(cè)分別設(shè)有一所述滑撬位置傳感器5，定位更精確。

所述定位支撐單元10設(shè)有多組，每組所述定位支撐為兩個(gè)、且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，并且所述定位支撐單元10設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同車(chē)型進(jìn)行調(diào)整，這樣可以實(shí)現(xiàn)多車(chē)型的支撐，滿足多平臺(tái)車(chē)型共線生產(chǎn)

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8為變頻減速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。

所述棍輪2為聚氨酯包膠棍輪，其包膠厚度為10mm，減少滑橇在輸送過(guò)程中的震動(dòng)，包膠棍輪按1000mm的間距均勻布置，以確?；粮咚佥斔瓦^(guò)程中的穩(wěn)定性。

所述支撐架3為矩形鋼管焊接并精加工而成，強(qiáng)度高。

本實(shí)用新型車(chē)身輸送裝置其輸送速度高，節(jié)拍高，最大速度可達(dá)1.4米/秒； 車(chē)型定位柔性高，可滿足多平臺(tái)車(chē)型共線生產(chǎn)；非增值時(shí)間減少，單工位減少10秒，生產(chǎn)效率高；滾床高度低，輸送穩(wěn)定性好，安全性好；工藝布置柔性高，不同工位可采用柔性工位節(jié)距；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，便于維護(hù)；標(biāo)準(zhǔn)化程度高。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。