本實(shí)用新型涉及一種整理機(jī)構(gòu)，特別是一種用于整理的拉鉤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在鉛蓄電池行業(yè)，包板機(jī)包板后輸出極群，通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)極群的轉(zhuǎn)存，在蓄電池自動(dòng)化轉(zhuǎn)序過(guò)程中，極群定位不固定，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)序平臺(tái)后，擺放位置凌亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)整理機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)極群的定位統(tǒng)一基準(zhǔn)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種用于整理的拉鉤機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于整理的拉鉤機(jī)構(gòu)，包括縱向叉桿、鉤手升降機(jī)構(gòu)、鉤手主推機(jī)構(gòu)、極群靠板，鉤手升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向叉桿做豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，鉤手主推機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉤手升降機(jī)構(gòu)、縱向叉桿做水平方向的直線運(yùn)動(dòng)將極群推靠到極群靠板，極群靠板安裝在鉤手主推機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述鉤手升降機(jī)構(gòu)設(shè)置鉤手滑動(dòng)支架、叉桿固定滑塊、鉤手升降氣缸，鉤手滑動(dòng)支架上連接叉桿固定滑塊和鉤手升降氣缸，鉤手升降氣缸與縱向叉桿連接，叉桿固定滑塊對(duì)縱向叉桿導(dǎo)向，鉤手滑動(dòng)支架通過(guò)叉桿固定滑塊與鉤手主推機(jī)構(gòu)連接，保證一片片極板摞成極群后可以推送。

優(yōu)選地，所述鉤手主推機(jī)構(gòu)設(shè)置鉤手主推氣缸、橫向叉桿、減震塊、鉤手支架，橫向叉桿上安裝鉤手主推氣缸、減震塊，保證極群的定位一致。

優(yōu)選地，所述縱向叉桿底部背向鉤手升降氣缸側(cè)裝有金屬塊，保護(hù)縱向叉桿。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置升降氣缸能夠根據(jù)不同的極群調(diào)整不同的鉤手高度，具有可調(diào)性。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置主推氣缸及極群靠板能夠?qū)O群的位置統(tǒng)一定位，輸出后便于機(jī)器人抓取器抓取。

3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置減震塊減緩氣缸余力，提高機(jī)構(gòu)使用壽命。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

縱向叉桿1；鉤手升降氣缸2；減震塊3；鉤手滑動(dòng)支架4；叉桿固定滑塊5；鉤手主推氣缸6；橫向叉桿7；鉤手支架8；極群靠板9。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種用于整理的拉鉤機(jī)構(gòu)，由鉤手升降氣缸2、減震塊3、鉤手滑動(dòng)支架4、叉桿固定滑塊5、鉤手主推氣缸6、極群靠板9、縱向叉桿1、橫向叉桿7、鉤手支架8組成，鉤手升降氣缸2豎直放置，數(shù)量為2，鉤手主推氣缸6水平放置，數(shù)量為1，鉤手升降氣缸2一端通過(guò)2個(gè)支架固定在鉤手滑動(dòng)支架4上，鉤手升降氣缸2另一端與縱向叉桿1固定，鉤手主推氣缸6一端通過(guò)2個(gè)支架固定在橫向叉桿7上，鉤手主推氣缸6另一端與鉤手滑動(dòng)支架4固定，縱向叉桿1套裝在2個(gè)豎直放置的叉桿固定滑塊5中，橫向叉桿7安裝在鉤手機(jī)架8上，橫向叉桿7及縱向叉桿1通過(guò)3個(gè)叉桿固定滑塊5導(dǎo)向，叉桿固定滑塊5安裝在鉤手滑動(dòng)支架4上，減震塊3通過(guò)支架水平安裝在橫向叉桿上，極群靠板9安裝在鉤手支架8上。

工作時(shí)，根據(jù)極群高度，鉤手升降氣缸2帶動(dòng)縱向叉桿1在叉桿固定滑塊5沿豎直方向直線運(yùn)動(dòng)，使安裝在縱向叉桿上的鋼塊與極群高度一致，隨后鉤手主推氣缸6通過(guò)叉桿固定滑塊5帶動(dòng)鉤手滑動(dòng)支架4沿水平方向直線運(yùn)動(dòng)，將極群一端推靠在極群靠板9上，實(shí)現(xiàn)定位，完成后，鉤手升降氣缸2回到原位，隨后鉤手主推氣缸6回到原位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。