本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品的貼裝設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)剝料裝置。

背景技術(shù)：

為了區(qū)別產(chǎn)品及服務(wù)的來(lái)源，引導(dǎo)消費(fèi)者認(rèn)牌購(gòu)物或消費(fèi)，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)將自己公司的LOGO等標(biāo)貼附加于產(chǎn)品上。而在貼標(biāo)前需要先將標(biāo)貼從載帶或底紙上先剝離再貼裝，其中，隨著手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品越來(lái)越小巧輕薄，其LOGO等標(biāo)貼也隨之變得精巧，要將這樣的LOGO等標(biāo)貼先剝離后再貼合于手機(jī)電池或手機(jī)殼上時(shí)，對(duì)于標(biāo)貼剝離的準(zhǔn)確度、剝離的效率等要求也越來(lái)越高。

目前，現(xiàn)有的剝料裝置一般是將LOGO等標(biāo)貼粘貼于載帶上，然后將載帶盤繞成卷形以便上料及剝離。但有些特殊的標(biāo)貼是由幾部分拼湊而成為一整體標(biāo)貼的，由于整體標(biāo)貼本身就很精巧，組成該整體標(biāo)貼的幾個(gè)拼湊部就更小，這樣如還是以卷料的形式上料，則剝離時(shí)需要將標(biāo)貼的幾個(gè)拼湊部一一剝離，加大了剝離的難度，并且剝離了的幾個(gè)拼湊部的平整度難以保證以致影響后續(xù)的貼合效果。因此，對(duì)于由幾部分拼湊而構(gòu)成的標(biāo)貼現(xiàn)在一般還是采用手工作業(yè)的方式逐一剝離，剝料效率低、且剝料后標(biāo)貼的完整度無(wú)法保證。

因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剝離快捷且高效的自動(dòng)剝料裝置來(lái)克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剝離快捷且高效的自動(dòng)剝料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)剝料裝置，用于將標(biāo)貼從底紙上剝離，所述標(biāo)貼由至少兩個(gè)組件拼湊而成，所述標(biāo)貼上貼合一保護(hù)膜而形成一膜片，多個(gè)所述膜片呈等距的粘貼于一所述底紙上而形成一片料，所述自動(dòng)剝料裝置包括剝料臺(tái)及安裝于所述剝料臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)及剝離機(jī)構(gòu)，所述剝料臺(tái)上設(shè)有一剝離區(qū)，所述片料放置于所述剝離區(qū)內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)從所述剝離區(qū)的前后兩端夾緊所述底紙以固定所述片料，所述剝離機(jī)構(gòu)在所述剝離區(qū)內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述剝離機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)相配合而將所述膜片依次從所述底紙上剝離。

較佳地，所述標(biāo)貼由4個(gè)組件拼湊而成，且相鄰所述組件間的間距為0.45mm，4個(gè)所述組件上貼合一所述保護(hù)膜而形成一所述膜片，15個(gè)所述膜片呈等距的粘貼于一所述底紙上而形成一所述片料。

較佳地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪及夾緊氣缸，所述第一夾爪及第二夾爪分別與一所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸驅(qū)使所述第一夾爪及第二夾爪夾緊或松開所述底紙。

較佳地，所述第一夾爪與第二夾爪的數(shù)量均為2個(gè)，對(duì)應(yīng)的所述夾緊氣缸的數(shù)量為4個(gè)。

較佳地，所述剝離區(qū)的大小可調(diào)。

較佳地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括夾爪移動(dòng)氣缸，所述第二夾爪與所述夾爪移動(dòng)氣缸的輸出端相連，所述夾爪移動(dòng)氣缸驅(qū)使所述第二夾爪做靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾爪的直線運(yùn)動(dòng)以調(diào)整所述剝離區(qū)的大小。

較佳地，所述剝離機(jī)構(gòu)包括壓桿、剝離刀、壓桿氣缸及剝料移動(dòng)電機(jī)；所述壓桿及剝離刀均與所述剝料移動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，所述壓桿還與所述壓桿氣缸的輸出端相連，所述壓桿氣缸驅(qū)使所述壓桿做斜向下的直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述壓桿與所述剝離刀二者相互配合以壓緊位于二者之間的所述底紙而使得所述膜片與所述底紙開始分離，所述剝料移動(dòng)電機(jī)驅(qū)使所述壓桿及剝離刀沿水平縱向做直線運(yùn)動(dòng)而使得所述膜片從所述底紙上徹底剝離。

較佳地，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝板及連接架，所述安裝板與所述剝料臺(tái)呈平行的設(shè)置，且述安裝板與所述剝料移動(dòng)電機(jī)的輸出端相連；所述剝料刀豎直安設(shè)于所述安裝板上，所述壓桿氣缸也安裝于所述安裝板上，且所述壓桿氣缸與所述剝離刀呈銳角夾角的布置；所述連接架與所述壓桿氣缸的輸出端相連，所述壓桿安裝于所述連接架上，且所述壓桿位于所述剝料刀的斜上方。

較佳地，所述剝料移動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程根據(jù)所述保護(hù)膜的寬度尺寸來(lái)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置包括剝料臺(tái)及安裝于所述剝料臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)及剝離機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)貼由至少兩個(gè)組件拼湊而成，所述標(biāo)貼上貼合一保護(hù)膜而形成一膜片，多個(gè)所述膜片呈等距的粘貼于一底紙上而形成一片料，以片狀的方式上料，這樣的設(shè)置保證了標(biāo)貼的各拼湊組件的平整度，便于后續(xù)的剝料。通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)從所述剝離區(qū)的前后兩端夾緊所述底紙以固定所述片料，所述剝離機(jī)構(gòu)在所述剝離區(qū)內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述剝離機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)相配合而將所述片料的膜片依次從所述底紙上剝離。由于保護(hù)膜而使得標(biāo)貼的各拼湊組件整體一起剝離，剝離的效率高，且便于后續(xù)的貼合。本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剝離快捷且高效，實(shí)現(xiàn)了剝料的自動(dòng)化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的膜片的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的片料的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的壓桿與剝料刀未配合時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的壓桿與剝料刀相配合時(shí)的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)剝料裝置100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，用于將標(biāo)貼200從底紙500上剝離。由控制器控制本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置100，進(jìn)一步地提高自動(dòng)剝料裝置100的自動(dòng)化程度，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。其中，標(biāo)貼200由至少兩個(gè)組件210拼湊而成，標(biāo)貼200上貼合一保護(hù)膜300而形成一膜片400，多個(gè)膜片400呈等距的粘貼于一底紙500上而形成一片料600。具體地，在本實(shí)施例中，每一標(biāo)貼200由4個(gè)組件210拼湊而成，4個(gè)組件210上貼合一保護(hù)膜300而形成一膜片400，4個(gè)組件210呈對(duì)稱的布置，相鄰組件210間的間距為0.45mm，15個(gè)膜片400呈等距的粘貼于一底紙500上而形成一片料600。較優(yōu)地，15個(gè)膜片400間的排列間距為零，保護(hù)膜300為透明膜。底紙500上貼合有膜片400的一面為正面，且該面較為光潔，則底紙500與標(biāo)貼200之間的貼合力小于標(biāo)貼200與保護(hù)膜300之間的貼合力。與之相對(duì)的，底紙500上未貼合膜片400的一面為背面。具體請(qǐng)參閱圖1和圖2。

本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置100包括剝料臺(tái)10及安裝于剝料臺(tái)10上的夾持機(jī)構(gòu)20及剝離機(jī)構(gòu)30，剝料臺(tái)10上設(shè)有一剝離區(qū)10a，片料600放置于剝離區(qū)10a內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)20從剝離區(qū)10a的前后兩端夾緊底紙500以固定該片料600，剝離機(jī)構(gòu)30在剝離區(qū)10a內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的剝離機(jī)構(gòu)30與夾持機(jī)構(gòu)20相配合而將膜片400依次從底紙500上剝離。更具體的：

夾持機(jī)構(gòu)20包括第一夾爪21、第二夾爪22及夾緊氣缸23。第一夾爪21設(shè)于剝離區(qū)10a的后端，第二夾爪22設(shè)于剝離區(qū)10a的前端，第一夾爪21及第二夾爪22分別與一夾緊氣缸23相連，夾緊氣缸23驅(qū)使第二夾爪22及第一夾爪21從片料600的前后兩端夾緊或松開底紙500。較優(yōu)地，第一夾爪21及第二夾爪22的數(shù)量均為2個(gè)，相對(duì)應(yīng)的夾緊氣缸23的數(shù)量均為4個(gè)。

為了夾持固定不同尺寸的片料600以提高整個(gè)裝置的適應(yīng)性，剝離區(qū)的大小10a可調(diào)。具體地，夾持機(jī)構(gòu)20還包括夾爪移動(dòng)氣缸24，第一夾爪21固設(shè)于剝離區(qū)10a的后端，第二夾爪22滑設(shè)于離區(qū)10a的前端并與夾爪移動(dòng)氣缸24的輸出端相連，夾爪移動(dòng)氣缸24驅(qū)使第二夾爪22做靠近或遠(yuǎn)離第一夾爪21的直線運(yùn)動(dòng)以調(diào)整剝離區(qū)10a的大小。當(dāng)然，也可以是第二夾爪22固設(shè)于離區(qū)10a的前端，而第一夾爪21滑設(shè)于離區(qū)10a的前端并與夾爪移動(dòng)氣缸24的輸出端相連。更具體地，第二夾爪22安裝于滑板25上，滑板25滑設(shè)于剝離臺(tái)10上且滑板25與夾爪移動(dòng)氣缸24的輸出端相連，夾爪移動(dòng)氣缸24驅(qū)使滑板25帶動(dòng)第二夾爪22做靠近或遠(yuǎn)離第一夾爪21的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，滑板25還與彈簧組件26相連，在剝料過(guò)程中通過(guò)彈簧組件26的設(shè)置使得在彈性力的作用下片料600始終保持張緊狀態(tài)。

剝離機(jī)構(gòu)30包括壓桿31、剝離刀32、壓桿氣缸33及剝料移動(dòng)電機(jī)34。壓桿31及剝離刀32均與剝料移動(dòng)電機(jī)34的輸出端相連，壓桿31還與壓桿氣缸33的輸出端相連，壓桿氣缸33驅(qū)使壓桿31做斜向下的直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的壓桿31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位于二者之間的底紙500而使得膜片400與底紙500開始分離，剝料移動(dòng)電機(jī)34驅(qū)使壓桿31及剝離刀32沿水平縱向做直線運(yùn)動(dòng)而使得膜片400脫離底紙500而實(shí)現(xiàn)從底紙500上徹底剝離。

具體地，剝離機(jī)構(gòu)30還包括安裝板35及連接架36，安裝板35與剝料臺(tái)23呈平行的設(shè)置，且安裝板35與剝料移動(dòng)電機(jī)34的輸出端相連，剝離刀32豎直安設(shè)于安裝板35上，剝離刀32從片料600的下方抵壓片料600，即剝離刀32與底紙500的背面相抵接。壓桿氣缸33也安設(shè)于安裝板35上，且壓桿氣缸33與剝離刀32呈銳角夾角的布置。連接架36與壓桿氣缸33的輸出端相連，壓桿31安裝于連接架36上，且壓桿31位于剝料刀32的斜上方。壓桿氣缸33驅(qū)使壓桿31做斜向下的直線運(yùn)動(dòng)，壓桿31運(yùn)動(dòng)至與底紙500的正面相抵接，則運(yùn)動(dòng)的壓桿31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位于二者之間的底紙500且使得底紙500與二者相抵接的抵接部出現(xiàn)急彎，從而使得膜片400與底紙500開始分離，剝料移動(dòng)電機(jī)34驅(qū)使安裝板35帶動(dòng)壓桿31與剝離刀32沿水平縱向做直線運(yùn)動(dòng)而使得膜片400從底紙500上徹底剝離，再由外部的貼合裝置(圖中未示出)將剝離膜片400移送即可。較優(yōu)地，剝料移動(dòng)電機(jī)34的運(yùn)動(dòng)行程根據(jù)保護(hù)膜300的寬度尺寸來(lái)設(shè)置，即剝料移動(dòng)電機(jī)34每前進(jìn)一個(gè)保護(hù)膜的寬度尺寸則對(duì)應(yīng)將一膜片400從底紙500上剝離。不斷重復(fù)上述作業(yè)，即可將一片料600上的膜片400依次從底紙500上剝離進(jìn)而露出標(biāo)貼200的粘性層。使用時(shí)，通過(guò)膜片400的保護(hù)膜300將標(biāo)貼200整體貼合后再撕去標(biāo)貼200上的保護(hù)膜300即可。

結(jié)合附圖1至附圖6，對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置100的工作原理描述如下：

首先，將片料600緊靠第一夾爪21放置于剝離區(qū)10a內(nèi)，在控制器的控制下，夾爪移動(dòng)氣缸24驅(qū)使第二夾爪22向著第一夾爪21的方向做直線運(yùn)動(dòng)以調(diào)整剝離區(qū)10a的大小。然后，夾緊氣缸23驅(qū)使第一夾爪21及第二夾爪22夾緊底紙500以固定片料600。接著，壓桿氣缸33驅(qū)使壓桿31做斜向下的直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的壓桿31與剝離刀32二者相互配合以壓緊位于二者之間的底紙500而使得膜片400與底紙500開始分離。最后，剝料移動(dòng)電機(jī)34驅(qū)使壓桿31及剝離刀32沿水平縱向前進(jìn)一個(gè)保護(hù)膜300的寬度尺寸，而使得膜片400從底紙500上徹底剝離。隨著剝料移動(dòng)電機(jī)34的不斷推進(jìn)，則可將所有膜片400從底紙500上依次剝離。不斷重復(fù)上述作業(yè)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的剝料作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的自動(dòng)剝料裝置100包括剝料臺(tái)10及安裝于剝料臺(tái)10上的夾持機(jī)構(gòu)20及剝離機(jī)構(gòu)30，標(biāo)貼200由至少兩個(gè)組件210拼湊而成，標(biāo)貼200上貼合有一保護(hù)膜300而形成一膜片400，多個(gè)膜片400呈等距的粘貼于一底紙500上而形成一片料600。以片狀的方式上料，這樣的設(shè)置保證了標(biāo)貼200的各拼湊組件210的平整度及相互間的組合間隙，便于后續(xù)的剝料。由運(yùn)動(dòng)的剝離機(jī)構(gòu)30與夾持機(jī)構(gòu)20相配合而將膜片400依次從底紙500上剝離。將標(biāo)貼200剝離時(shí)，通過(guò)保護(hù)膜300使得標(biāo)貼200的各拼湊組件210整體一起剝離，剝離的效率高，且便于后續(xù)的貼合。本實(shí)用新型的自動(dòng)剝料裝置100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剝離快捷且高效，實(shí)現(xiàn)了剝料的自動(dòng)化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。