本實用新型涉及汽車生產線模型技術領域，具體涉及一種模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置。

背景技術：

汽車在總裝生產線上進行總裝生產，其中汽車總裝抱具是汽車總裝生產線上輸送系統中，用于懸掛、輸送汽車的裝置。目前的汽車生產企業(yè)均設計會模擬真實的汽車總裝生產線的沙盤，用于日常討論、考察和研究學習生產線，通常情況下模擬汽車總線生產線的沙盤模型均是依照現實的生產總線等比例縮小制作而成，但是等比例縮小后的抱具自動運行機構，受空間尺寸限制，實現自動化運行十分困難，模擬工廠實際設備運行的穩(wěn)定性能不高，存在故障、維修率高等問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置，實現智能化自動運行模擬汽車總裝生產線，運行結構穩(wěn)定，故障維修率低。

為了實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置，包括承載梁和抱具總成，所述承載梁上固定設置有導軌，所述承載梁與抱具總成之間滑動裝配有升降裝置，所述承載梁與升降裝置之間設置有用于控制抱具總成沿著導軌延伸方向滑動的傳動機構，所述升降裝置固定在抱具總成上。

所述傳動機構和升降裝置之間還設置有傳動機構支架，所述傳動機構包括設置在導軌上的齒條和設置在傳動機構支架上的與齒條配合的齒輪，所述齒輪電連接齒輪驅動電機。

所述傳動機構支架與導軌之間還設置有固定在傳動機構支架上的導軌輪，所述導軌輪與導軌配合沿著導軌滑動并帶動傳動機構支架沿著導軌滑動。

所述導軌輪的個數為四個，一一對稱設置在導軌的兩側。由于四個導軌輪一一對稱設置在導軌的兩側，導軌輪與導軌之間的配合也起到了固定工件的作用，提高了傳動機構與導軌之間的滑動裝配的牢固性，提高整個抱具總成的承載能力，避免傳動機構與導軌之間出現脫軌等故障問題，提高整個汽車抱具的運行穩(wěn)定性。

所述升降裝置包括固定連接在抱具總成上的下支撐板和固定連接在傳動機構上的上支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間交叉設置有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿一端與下支撐板的邊緣鉸接，另一端與上支撐板的邊緣鉸接，第二伸縮桿一端與下支撐板的邊緣鉸接，另一端與上支撐板的邊緣鉸接；所述上支撐板和下支撐板之間還設置有用于驅動伸縮桿伸縮的驅動機構。

所述驅動機構包括設置在上支撐板中間的第一定滑輪、對稱設置在上支撐板兩端的第二定滑輪和第三定滑輪、第一牽引繩和第二牽引繩，所述第一牽引繩一端連接在下支撐板的一側端部繞過第二定滑輪另一端連接在第一定滑輪上，所述第二牽引繩一端連接在下支撐板的另一側端部繞過第三定滑輪另一端連接在第一定滑輪上；所述第一定滑輪電連接驅動其轉動的滑輪驅動電機。

上述升降裝置和升降裝置的驅動機構均采用對稱結構，比如對稱交叉設置第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一定滑輪設置在上支撐板的中間，第二定滑輪和第三定滑輪對稱設置在上支撐板的兩端，使整個升降裝置結構穩(wěn)定，避免升降裝置在升降過程中發(fā)生左右晃動，提高整個汽車抱具的運行穩(wěn)定性。

所述齒輪驅動電機電連接用于控制齒輪驅動電機運行和停機的控制器。

所述滑輪驅動電機電連接用于控制滑輪驅動電機運行和停機的控制器。

需要解釋的是上述用于控制齒輪驅動電機運行和停機的控制器與用于扣工資滑輪驅動電機運行和停機的控制器可以為一個控制器，分別設置齒輪驅動電機控制模塊和滑輪驅動單機控制模塊。所述控制器為PLC主板控制器。通過PLC主板控制器，輸入程序控制，實現對齒輪驅動電機和滑輪驅動電機的程序定時定點自動控制。

所述抱具總成包括抱具承載架、抱臂和抱臂支撐座。

需要解釋的是，由于升降裝置設置在抱具總成和傳動機構之間，所以升降裝置的下支撐板可以與抱具承載架合二為一，升降裝置的上支撐板可以與傳動機構支架合二為一，此時第一伸縮桿和第二伸縮桿交叉鉸接在抱具承載架和傳動機構支架上，此時第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪可以固定設置在傳動機構支架上；或者分別設置上支撐板和傳動機構支架時，上支撐板固定在傳動機構支架上，第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪通過固定在傳動機構支架上進而固定在上支撐板上，同樣可以驅動升降裝置的上升和下降，屬于對本實用新型技術方案的同等替換。

本實用新型模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置，承載梁與抱具總成之間滑動裝配升降裝置，承載梁與升降裝置之間設置用于控制抱具總成沿著導軌延伸方向滑動的傳動機構，使整個汽車抱具實現自動化運行，運行結構穩(wěn)定，故障維修率低，充分的模擬出實際工廠設備的自動化運行，更加體現出沙盤模型模擬的真實性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置的正視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的輥筒輸送機自動清掃裝置的右視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的輥筒輸送機自動清掃裝置的俯視圖。

具體實施方式

實施例

一種模擬汽車總裝的動態(tài)微型車輛抱具裝置，如圖1～4所示，包括承載梁1和抱具總成，所述承載梁1上固定設置有導軌2，所述承載梁1與抱具總成之間滑動裝配有升降裝置，所述承載梁1與升降裝置之間設置有用于控制抱具總成沿著導軌2延伸方向滑動的傳動機構，所述升降裝置固定在抱具總成上；所述抱具總成包括抱具承載架11、抱臂12和抱臂支撐座13。

所述傳動機構和升降裝置之間還設置有傳動機構支架6，所述傳動機構包括設置在導軌2上的齒條3和設置在傳動機構支架6上的與齒條3配合的齒輪4，所述齒輪4電連接齒輪驅動電機。所述傳動機構支架6與導軌2之間還設置有固定在傳動機構支架6上的導軌輪5，所述導軌輪5與導軌2配合沿著導軌2滑動并帶動傳動機構支架6沿著導軌2滑動。所述導軌輪5的個數為四個，一一對稱設置在導軌2的兩側。

所述升降裝置包括固定連接在抱具總成上的下支撐板7和固定連接在傳動機構上的上支撐板8，所述上支撐板8和下支撐板7之間交叉設置有第一伸縮桿9和第二伸縮桿10，所述第一伸縮桿9一端與下支撐板7的邊緣鉸接，另一端與上支撐板8的邊緣鉸接，第二伸縮桿10一端與下支撐板7的邊緣鉸接，另一端與上支撐板7的邊緣鉸接；所述上支撐板8和下支撐板7之間還設置有用于驅動伸縮桿伸縮的驅動機構。

所述驅動機構包括設置在傳動機構支架6中間的第一定滑輪15、對稱設置在傳動機構支架6兩端的第二定滑輪14和第三定滑輪16、第一牽引繩17和第二牽引繩18，所述第一牽引繩17一端連接在下支撐板7的一側端部繞過第二定滑輪14另一端連接在第一定滑輪15上，所述第二牽引繩18一端連接在下支撐板7的另一側端部繞過第三定滑輪16另一端連接在第一定滑輪15上；所述第一定滑輪15電連接驅動其轉動的滑輪驅動電機。

還設置有PLC主板控制器19，所述PLC主板控制器19包括用于控制齒輪驅動電機運行和停機的控制模塊和用于控制滑輪驅動電機運行和停機的控制模塊，實現對齒輪驅動電機和滑輪驅動電機的自動程序控制，控制整個汽車抱具的滑動和升降位置。