本實用新型涉及非標(biāo)自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種花籃快速運送裝置。

背景技術(shù)：

花籃是指裝花所用的籃子，或以籃為容器制作成的插花，是社交、禮儀場合最常用的花卉裝飾形式之一，用于開業(yè)、致慶、迎賓、會議、生日、婚禮及喪葬等場合。尺寸有大有小，造型有單面觀及四面觀的，有規(guī)則式的扇面形、輻射形、橢圓形及不規(guī)則的L形、新月形等。由工廠流水線批量生產(chǎn)的花籃通常幾何形狀方正且形狀統(tǒng)一，目前由于工廠自動化水平不高，普遍采用人工搬運，效率低下；因此，有必要研發(fā)一種花籃自動快速運送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、高效便捷的花籃快速運送裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種花籃快速運送裝置，包括：并排且對稱設(shè)置的左右兩個運輸機構(gòu)、及帶動左右兩個所述運輸機構(gòu)同時橫向往復(fù)移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)包括：定位座、及帶動定位座豎向往復(fù)移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述定位座的內(nèi)部呈中空狀，所述定位座的底板兩側(cè)對稱設(shè)置有左右兩個擋板，左右兩個所述擋板的一端樞接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸由縱向驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，左右兩個所述擋板的另一端樞接有與所述驅(qū)動軸相互平行設(shè)置的傳動軸，所述驅(qū)動軸的兩端對稱設(shè)置有左右兩個驅(qū)動輪，所述傳動軸的兩端對稱設(shè)置有左右兩個傳動輪，位于同側(cè)的所述驅(qū)動輪與傳動輪之間均套置有傳送帶，所述定位座的底板前部設(shè)置有定位塊，所述定位塊的兩端均樞接有滾輪，位于同側(cè)的所述滾輪與所述驅(qū)動輪相切設(shè)置。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括固定板、置于所述固定板上的豎向?qū)к?、由豎向電機帶動沿所述豎向?qū)к壨鶑?fù)豎向移動的豎向?qū)K，所述豎向?qū)K與所述定位座相固接。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向電機、由所述橫向電機帶動轉(zhuǎn)動的絲桿、套置于所述絲桿上的螺母、與所述螺母相固接的連接板，所述連接板與左右兩個固定板均相固接。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)還包括橫向滑軌、及與所述橫向滑軌配合滑動的橫向滑塊，所述橫向滑塊與所述連接板相固接，所述橫向滑軌上并排間隔設(shè)置有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器之間的間距與所述運輸機構(gòu)的橫向?qū)挾认嗟?，所述連接板上設(shè)置有限位撥片。

優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述定位座的底板上的縱向電機、由所述縱向電機帶動轉(zhuǎn)動的主動輪、由所述主動輪通過皮帶帶動轉(zhuǎn)動的從動輪，所述從動輪與所述驅(qū)動軸相固接。

優(yōu)選的，所述擋板上均固接有護(hù)板，所述護(hù)板上開設(shè)有帶槽，所述傳送帶置于所述帶槽中。

優(yōu)選的，所述定位板的頂板上設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的感應(yīng)面正對所述定位板的底板。

優(yōu)選的，所述定位座的頂板中部設(shè)置有液壓緩沖器。

優(yōu)選的，所述擋板上并排間隔設(shè)置有第一定位傳感器和第二定位傳感器，所述第一定位傳感器和第二定位傳感器之間的間距與花籃的縱向?qū)挾认嗟取?/p>

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型提供的花籃快速運送裝置，通過橫向驅(qū)動機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)帶動花籃的橫向、豎向和縱向移動；并通過并排且對稱設(shè)置的左右兩個運輸機構(gòu)，有效提高了花籃的運送效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述花籃快速運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述花籃快速運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A的放大示意圖；

圖中：01橫向電機；02絲桿；03螺母；04橫向滑軌；05橫向滑塊；06連接板；07第一限位傳感器；08第二限位傳感器；09花籃；100運輸機構(gòu)；10固定板；11豎向電機；12豎向?qū)к墸?3豎向?qū)K；14定位座；141定位座的頂板；142定位座的底板；15液壓緩沖器；16感應(yīng)器；17縱向電機；18主動輪；19皮帶；20從動輪；21驅(qū)動軸；22傳動軸；23驅(qū)動輪；24傳動輪；25傳送帶；26定位塊；27滾輪；28第一定位傳感器；29第二定位傳感器；30擋板；31護(hù)板；32限位撥片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1—4所示，本實用新型提供了一種花籃快速運送裝置，包括：并排且對稱設(shè)置的左右兩個運輸機構(gòu)100、及帶動左右兩個所述運輸機構(gòu)100同時橫向往復(fù)移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)；通過并排且對稱設(shè)置的左右兩個運輸機構(gòu)100，有效提高了花籃09的運送效率，所述運輸機構(gòu)100包括：定位座14、及帶動定位座14豎向往復(fù)移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述定位座14的內(nèi)部呈中空狀，所述定位板的頂板141上設(shè)置有感應(yīng)器16，用于判斷花籃09是否已置于定位座14中，所述感應(yīng)器16的感應(yīng)面正對所述定位板的底板142，所述定位座的頂板141中部設(shè)置有液壓緩沖器15，用于對花籃09進(jìn)行抵頂限位，所述定位座的底板142兩側(cè)對稱設(shè)置有左右兩個擋板30，所述擋板30上并排間隔設(shè)置有第一定位傳感器28和第二定位傳感器29，所述第一定位傳感器28和第二定位傳感器29之間的間距與花籃09的縱向?qū)挾认嗟?，用于對花籃09進(jìn)行縱向定位，所述擋板30上均固接有護(hù)板31，所述護(hù)板31上開設(shè)有帶槽(未圖示)，左右兩個所述擋板30的一端樞接有驅(qū)動軸21，所述驅(qū)動軸21由縱向驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，左右兩個所述擋板30的另一端樞接有與所述驅(qū)動軸21相互平行設(shè)置的傳動軸22，所述驅(qū)動軸21的兩端對稱設(shè)置有左右兩個驅(qū)動輪23，所述傳動軸22的兩端對稱設(shè)置有左右兩個傳動輪24，位于同側(cè)的所述驅(qū)動輪23與傳動輪24之間均套置有傳送帶25，所述傳送帶25置于所述帶槽中，所述定位座的底板142前部設(shè)置有定位塊26，所述定位塊26的兩端均樞接有滾輪27，位于同側(cè)的所述滾輪27與所述驅(qū)動輪23相切設(shè)置。

所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括固定板10、置于所述固定板10上的豎向?qū)к?2、由豎向電機11帶動沿所述豎向?qū)к?2往復(fù)豎向移動的豎向?qū)K13，所述豎向?qū)K13與所述定位座14相固接；所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向電機01、由所述橫向電機01帶動轉(zhuǎn)動的絲桿02、套置于所述絲桿02上的螺母03、與所述螺母03相固接的連接板06，所述連接板06與左右兩個固定板10均相固接，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)還包括橫向滑軌04、及與所述橫向滑軌04配合滑動的橫向滑塊05，所述橫向滑塊05與所述連接板06相固接，所述橫向滑軌04上并排間隔設(shè)置有第一限位傳感器07和第二限位傳感器08，所述第一限位傳感器07和第二限位傳感器08之間的間距與所述運輸機構(gòu)100的橫向?qū)挾认嗟?，所述連接板06上設(shè)置有限位撥片32；所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述定位座的底板142上的縱向電機17、由所述縱向電機17帶動轉(zhuǎn)動的主動輪18、由所述主動輪18通過皮帶19帶動轉(zhuǎn)動的從動輪20，所述從動輪20與所述驅(qū)動軸21相固接；通過橫向驅(qū)動機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)帶動花籃09的橫向、豎向和縱向移動。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。