本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)卸磚機(jī)。
背景技術(shù):
目前比較先進(jìn)的免燒磚磚廠的生產(chǎn)流程是:由壓磚機(jī)壓制出濕磚塊,推送到托磚板上,再將托磚板推送到經(jīng)改裝的人力三輪車上,然后將濕磚塊連同托磚板運(yùn)送到堆磚現(xiàn)場(chǎng),最后由人工將濕磚塊連同托磚板一板一板地抬起卸在地上,晾曬一兩天后摞到磚垛上。經(jīng)過改裝的人力三輪車的車架上設(shè)有托磚架,托磚架兩側(cè)上設(shè)有兩組滾輪,濕磚塊連同托磚板通過兩組滾輪直接被推送到三輪車的托磚架上,這種半自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然比傳統(tǒng)的由人工抬磚裝車節(jié)省了時(shí)間和人力,但是在卸磚過程中依然要需要幾名工人從事專門的卸磚工作,不但勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且生產(chǎn)成本大大提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種全自動(dòng)卸磚機(jī)的技術(shù)方案,使得磚塊的搬運(yùn)更加的方便,操作更加的自動(dòng)化,有效降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度,顯著提高磚塊的搬運(yùn)效率,而且相對(duì)于半自動(dòng)化的人力搬運(yùn),可以降低搬運(yùn)過程中對(duì)人為造成的傷害,有效提高操作的安全性能,提高了綜合利用率。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)卸磚機(jī),其特征在于:包括移動(dòng)叉車、機(jī)架和卸磚裝置,機(jī)架通過液壓缸與移動(dòng)叉車相連接,卸磚裝置包括夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置,夾持裝置包括固定夾頭和夾持具,夾持具位于固定夾頭的下方,固定夾頭的左右兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)裝置,調(diào)節(jié)裝置包括伸縮氣缸、調(diào)節(jié)氣缸、支撐架和連接板,調(diào)節(jié)裝置通過連接板與固定夾頭相連接,伸縮氣缸與機(jī)架固定連接,伸縮氣缸通過伸縮桿與支撐架相連接,調(diào)節(jié)氣缸與支撐架固定連接,調(diào)節(jié)氣缸通過調(diào)節(jié)桿與連接板相連接,支撐架的一端與機(jī)架固定連接,支撐架的另一端與連接板相連接;液壓缸的設(shè)計(jì)不僅可以便于機(jī)架與移動(dòng)叉車之間的連接和固定,而且通過液壓缸的伸長(zhǎng)和縮回,可以對(duì)卸磚裝置進(jìn)行位置的調(diào)整,同時(shí)當(dāng)整個(gè)裝置停止使用時(shí),將液壓缸縮回到初始狀態(tài),使得整個(gè)裝置的占地面積變小,更便于實(shí)際的操作和使用,機(jī)架的設(shè)計(jì)可以便于整個(gè)卸磚裝置的安裝和固定,而且機(jī)架也可以使得卸磚裝置與移動(dòng)叉車之間的安裝更加的方便簡(jiǎn)單,也有利于提高整個(gè)裝置的穩(wěn)定性能,通過夾持裝置的設(shè)計(jì),可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便,固定夾頭的設(shè)計(jì)不僅可以夾持具的安裝和固定,又可以便于夾持裝置與調(diào)節(jié)裝置之間的連接和固定,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的緊湊合理,防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以提高整個(gè)裝置的使用安全性能,降低事故的發(fā)生,有效防止磚塊從高空墜落對(duì)地面的工作人員造成傷害,而且又可以降低資源的浪費(fèi),節(jié)約成本,左右兩個(gè)防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以對(duì)磚塊的壓力進(jìn)行分散,調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)可以對(duì)夾持裝置的位置進(jìn)行調(diào)整,從而根據(jù)實(shí)際的磚塊位置來調(diào)整夾持具的高度和角度,使得夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力,進(jìn)一步提高整個(gè)裝置的安全性能,降低事故的發(fā)生率,伸縮氣缸通過伸縮桿的伸長(zhǎng)與縮回來進(jìn)行夾持裝置上下位置的調(diào)整,當(dāng)夾持裝置對(duì)磚塊進(jìn)行夾緊時(shí),伸縮桿伸長(zhǎng),使得夾持具移動(dòng)到待搬磚塊的位置,當(dāng)夾持具夾緊固定好磚塊時(shí),伸縮桿縮回,再對(duì)移動(dòng)叉車進(jìn)行移動(dòng),將磚塊搬運(yùn)到需要的地方,調(diào)節(jié)氣缸通過調(diào)節(jié)桿的伸長(zhǎng)和縮回可以對(duì)夾持具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而對(duì)夾持具的位置進(jìn)行微調(diào),使得偏離磚塊的夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,更便于實(shí)際的使用,支撐架和連接板的設(shè)計(jì)不僅可以便于調(diào)節(jié)氣缸和伸縮氣缸的安裝和固定,而且使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的緊湊合理,結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定牢固,更利于磚塊的搬運(yùn)。
進(jìn)一步,防護(hù)裝置包括防護(hù)伸縮板、連接桿和滑動(dòng)桿,防護(hù)伸縮板通過連接桿與滑動(dòng)桿相連接,連接桿的頂端設(shè)置滑塊,連接桿通過滑塊滑接在滑動(dòng)桿上,伸縮板的設(shè)計(jì)可以提高整個(gè)裝置的操作安全性能,對(duì)磚塊起到保護(hù)作用,在夾持具將磚塊夾緊固定好時(shí),伸縮板伸長(zhǎng),使得夾緊固定好的磚塊的底面有支撐力,防止夾持具出現(xiàn)松動(dòng)時(shí),磚塊直接從高空墜落。
進(jìn)一步,滑動(dòng)桿的一端與固定夾頭相連接,滑動(dòng)桿的另一端設(shè)置有限位擋塊,限位擋塊的設(shè)計(jì)可以使得連接桿的移動(dòng)更加的安全方便,當(dāng)連接桿在移動(dòng)時(shí)碰到限位擋塊時(shí),滑動(dòng)桿停止移動(dòng),使得整個(gè)裝置的使用更加的自動(dòng)化。
進(jìn)一步,夾持具包括第一夾持具和第二夾持具,第一夾持具和第二夾持具的上端均設(shè)置有凸塊,固定夾頭的底面上設(shè)置有移動(dòng)滑槽和卡板,第一夾持具與第二夾持具通過凸塊限位在移動(dòng)滑槽內(nèi),且沿移動(dòng)滑槽左右移動(dòng),通過第一夾持具和第二夾持具的設(shè)計(jì)可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的合理,凸塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅可以便于夾持具與固定夾頭之間的連接和安裝,而且又可以便于夾持具的滑動(dòng),通過對(duì)卡板的拆卸和固定,可以使得夾持具的安裝更加的便捷和方便。
進(jìn)一步,第一夾持具與第二夾持具的內(nèi)壁上均設(shè)置有摩擦板,摩擦板通過螺釘與第一夾持具、第二夾持具相連接,摩擦板上設(shè)置有壓力傳感器,摩擦板的設(shè)計(jì)可以增大第一夾持具、第二夾持具與磚塊之間的摩擦力,從而使得磚塊的搬運(yùn)更加的安全,有效防止磚塊在搬運(yùn)過程中從第一夾持具和第二夾持具之間掉落,壓力傳感器的設(shè)計(jì)可以對(duì)第一夾持具、第二夾持具與磚塊之間的夾持壓力值進(jìn)行測(cè)量,在確保第一夾持具和第二夾持具可以將磚塊夾緊固定的同時(shí),又不會(huì)因?yàn)閵A緊壓力值過大而造成磚塊出現(xiàn)破碎現(xiàn)象。
進(jìn)一步,移動(dòng)叉車上設(shè)置有座位和操作盤,座位和操作盤的設(shè)計(jì)可以便于操作者對(duì)整個(gè)裝置的位置進(jìn)行移動(dòng),將裝置移動(dòng)到恰當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?,更便于?shí)際的操作。
進(jìn)一步,連接板與固定夾頭之間設(shè)置有緩沖層,緩沖層內(nèi)設(shè)置有緩沖壓簧,緩沖層的設(shè)計(jì)不僅可以便于連接板與固定夾頭之間的連接,而且通過緩沖層的設(shè)計(jì)可以使得整個(gè)裝置的移動(dòng)更加穩(wěn)定,使用更加的方便,防止夾持裝置突然向下運(yùn)動(dòng)對(duì)磚塊造成損傷,影響磚塊后期的使用,緩沖壓簧的設(shè)計(jì)可以使得緩沖層的緩沖效果更好,使用時(shí)間更久。
進(jìn)一步,固定夾頭的后端面和前端面上均設(shè)置有監(jiān)控裝置,監(jiān)控裝置包括攝像頭和旋轉(zhuǎn)支架,攝像頭通過旋轉(zhuǎn)支架與固定夾頭相連接,監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)可以便于操作員時(shí)刻監(jiān)控夾持裝置的工作情況,以便及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,而且由于操作者是在移動(dòng)叉車中進(jìn)行磚塊的搬運(yùn),通過監(jiān)控裝置可以有效避免出現(xiàn)操作盲區(qū),提高了操作安全性能,降低了事故的發(fā)生,攝像頭的設(shè)計(jì)可以便于將監(jiān)控的圖像傳送到顯示屏上,便于操作者的觀測(cè),旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)計(jì)可以根據(jù)實(shí)際的使用對(duì)攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整,更便于實(shí)際的使用。
本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,具有以下有益效果:
1、液壓缸的設(shè)計(jì)不僅可以便于機(jī)架與移動(dòng)叉車之間的連接和固定,而且通過液壓缸的伸長(zhǎng)和縮回,可以對(duì)卸磚裝置進(jìn)行位置的調(diào)整,同時(shí)當(dāng)整個(gè)裝置停止使用時(shí),將液壓缸縮回到初始狀態(tài),使得整個(gè)裝置的占地面積變小,更便于實(shí)際的操作和使用;
2、通過夾持裝置的設(shè)計(jì),可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便,固定夾頭的設(shè)計(jì)不僅可以夾持具的安裝和固定,又可以便于夾持裝置與調(diào)節(jié)裝置之間的連接和固定,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的緊湊合理;
3、防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以提高整個(gè)裝置的使用安全性能,降低事故的發(fā)生,有效防止磚塊從高空墜落對(duì)地面的工作人員造成傷害,而且又可以降低資源的浪費(fèi),節(jié)約成本,左右兩個(gè)防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以對(duì)磚塊的壓力進(jìn)行分散;
4、調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)可以對(duì)夾持裝置的位置進(jìn)行調(diào)整,從而根據(jù)實(shí)際的磚塊位置來調(diào)整夾持具的高度和角度,使得夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力,進(jìn)一步提高整個(gè)裝置的安全性能,降低事故的發(fā)生率,伸縮氣缸通過伸縮桿的伸長(zhǎng)與縮回來進(jìn)行夾持裝置上下位置的調(diào)整,當(dāng)夾持裝置對(duì)磚塊進(jìn)行夾緊時(shí),伸縮桿伸長(zhǎng),使得夾持具移動(dòng)到待搬磚塊的位置,當(dāng)夾持具夾緊固定好磚塊時(shí),伸縮桿縮回,再對(duì)移動(dòng)叉車進(jìn)行移動(dòng),將磚塊搬運(yùn)到需要的地方,調(diào)節(jié)氣缸通過調(diào)節(jié)桿的伸長(zhǎng)和縮回可以對(duì)夾持具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而對(duì)夾持具的位置進(jìn)行微調(diào),使得偏離磚塊的夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,更便于實(shí)際的使用。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),使得磚塊的搬運(yùn)更加的方便,操作更加的自動(dòng)化,有效降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度,顯著提高磚塊的搬運(yùn)效率,而且相對(duì)于半自動(dòng)化的人力搬運(yùn),可以降低搬運(yùn)過程中對(duì)人為造成的傷害,有效提高操作的安全性能,提高了綜合利用率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)卸磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型中調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型中夾持具的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型中固定夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-移動(dòng)叉車;2-機(jī)架;3-液壓缸;4-夾持裝置;5-調(diào)節(jié)裝置;6-固定夾頭;7-攝像頭;8-旋轉(zhuǎn)支架;9-伸縮氣缸;10-調(diào)整氣缸;11-支撐架;12-連接板;13-伸縮桿;14-調(diào)節(jié)桿;15-防護(hù)伸縮板;16-連接桿;17-滑動(dòng)桿;18-滑塊;19-限位擋塊;20-第一夾持具;21-第二夾持具;22-凸塊;23-移動(dòng)滑槽;24-卡板;25-座位;26-操作盤;27-緩沖層;28-緩沖壓簧;29-摩擦板。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示,為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)卸磚機(jī),包括移動(dòng)叉車1、機(jī)架2和卸磚裝置,移動(dòng)叉車1上設(shè)置有座位25和操作盤26,座位25和操作盤26的設(shè)計(jì)可以便于操作者對(duì)整個(gè)裝置的位置進(jìn)行移動(dòng),將裝置移動(dòng)到恰當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?,更便于?shí)際的操作,機(jī)架2通過液壓缸3與移動(dòng)叉車1相連接,液壓缸3的設(shè)計(jì)不僅可以便于機(jī)架2與移動(dòng)叉車1之間的連接和固定,而且通過液壓缸3的伸長(zhǎng)和縮回,可以對(duì)卸磚裝置進(jìn)行位置的調(diào)整,同時(shí)當(dāng)整個(gè)裝置停止使用時(shí),將液壓缸3縮回到初始狀態(tài),使得整個(gè)裝置的占地面積變小,更便于實(shí)際的操作和使用,機(jī)架2的設(shè)計(jì)可以便于整個(gè)卸磚裝置的安裝和固定,而且機(jī)架2也可以使得卸磚裝置與移動(dòng)叉車1之間的安裝更加的方便簡(jiǎn)單,也有利于提高整個(gè)裝置的穩(wěn)定性能。
卸磚裝置包括夾持裝置4和調(diào)節(jié)裝置5,夾持裝置4包括固定夾頭6和夾持具,固定夾頭6的后端面和前端面上均設(shè)置有監(jiān)控裝置,監(jiān)控裝置包括攝像頭7和旋轉(zhuǎn)支架8,攝像頭7通過旋轉(zhuǎn)支架8與固定夾頭6相連接,監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)可以便于操作員時(shí)刻監(jiān)控夾持裝置4的工作情況,以便及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,而且由于操作者是在移動(dòng)叉車1中進(jìn)行磚塊的搬運(yùn),通過監(jiān)控裝置可以有效避免出現(xiàn)操作盲區(qū),提高了操作安全性能,降低了事故的發(fā)生,攝像頭7的設(shè)計(jì)可以便于將監(jiān)控的圖像傳送到顯示屏上,便于操作者的觀測(cè),旋轉(zhuǎn)支架8的設(shè)計(jì)可以根據(jù)實(shí)際的使用對(duì)攝像頭7的角度進(jìn)行調(diào)整,更便于實(shí)際的使用,夾持具位于固定夾頭6的下方。
夾持具包括第一夾持具20和第二夾持具21,第一夾持具20和第二夾持具21的上端均設(shè)置有凸塊22,固定夾頭6的底面上設(shè)置有移動(dòng)滑槽23和卡板24,第一夾持具20與第二夾持具21通過凸塊22限位在移動(dòng)滑槽23內(nèi),且沿移動(dòng)滑槽23左右移動(dòng),通過第一夾持具20和第二夾持具21的設(shè)計(jì)可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的合理,凸塊22和滑槽的設(shè)計(jì)不僅可以便于夾持具與固定夾頭6之間的連接和安裝,而且又可以便于夾持具的滑動(dòng),通過對(duì)卡板24的拆卸和固定,可以使得夾持具的安裝更加的便捷和方便,通過夾持裝置4的設(shè)計(jì),可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便,固定夾頭6的設(shè)計(jì)不僅可以夾持具的安裝和固定,又可以便于夾持裝置4與調(diào)節(jié)裝置5之間的連接和固定,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的緊湊合理,第一夾持具20與第二夾持具21的內(nèi)壁上均設(shè)置有摩擦板29,摩擦板29通過螺釘與第一夾持具20、第二夾持具21相連接,摩擦板29上設(shè)置有壓力傳感器,摩擦板29的設(shè)計(jì)可以增大第一夾持具20、第二夾持具21與磚塊之間的摩擦力,從而使得磚塊的搬運(yùn)更加的安全,有效防止磚塊在搬運(yùn)過程中從第一夾持具20和第二夾持具21之間掉落,壓力傳感器的設(shè)計(jì)可以對(duì)第一夾持具20、第二夾持具21與磚塊之間的夾持壓力值進(jìn)行測(cè)量,在確保第一夾持具20和第二夾持具21可以將磚塊夾緊固定的同時(shí),又不會(huì)因?yàn)閵A緊壓力值過大而造成磚塊出現(xiàn)破碎現(xiàn)象。
固定夾頭6的左右兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)裝置,防護(hù)裝置包括防護(hù)伸縮板15、連接桿16和滑動(dòng)桿17,滑動(dòng)桿17的一端與固定夾頭6相連接,滑動(dòng)桿17的另一端設(shè)置有限位擋塊19,限位擋塊19的設(shè)計(jì)可以使得連接桿16的移動(dòng)更加的安全方便,當(dāng)連接桿16在移動(dòng)時(shí)碰到限位擋塊19時(shí),滑動(dòng)桿17停止移動(dòng),使得整個(gè)裝置的使用更加的自動(dòng)化,防護(hù)伸縮板15通過連接桿16與滑動(dòng)桿17相連接,連接桿16的頂端設(shè)置滑塊18,連接桿16通過滑塊18滑接在滑動(dòng)桿17上,伸縮板的設(shè)計(jì)可以提高整個(gè)裝置的操作安全性能,對(duì)磚塊起到保護(hù)作用,在夾持具將磚塊夾緊固定好時(shí),伸縮板伸長(zhǎng),使得夾緊固定好的磚塊的底面有支撐力,防止夾持具出現(xiàn)松動(dòng)時(shí),磚塊直接從高空墜,防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以提高整個(gè)裝置的使用安全性能,降低事故的發(fā)生,有效防止磚塊從高空墜落對(duì)地面的工作人員造成傷害,而且又可以降低資源的浪費(fèi),節(jié)約成本,左右兩個(gè)防護(hù)裝置的設(shè)計(jì),可以對(duì)磚塊的壓力進(jìn)行分散。
調(diào)節(jié)裝置5包括伸縮氣缸9、調(diào)節(jié)氣缸、支撐架11和連接板12,調(diào)節(jié)裝置5通過連接板12與固定夾頭6相連接,伸縮氣缸9與機(jī)架2固定連接,伸縮氣缸9通過伸縮桿13與支撐架11相連接,調(diào)節(jié)氣缸與支撐架11固定連接,調(diào)節(jié)氣缸通過調(diào)節(jié)桿14與連接板12相連接,支撐架11的一端與機(jī)架2固定連接,支撐架11的另一端與連接板12相連接,調(diào)節(jié)裝置5的設(shè)計(jì)可以對(duì)夾持裝置4的位置進(jìn)行調(diào)整,從而根據(jù)實(shí)際的磚塊位置來調(diào)整夾持具的高度和角度,使得夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力,進(jìn)一步提高整個(gè)裝置的安全性能,降低事故的發(fā)生率,伸縮氣缸9通過伸縮桿13的伸長(zhǎng)與縮回來進(jìn)行夾持裝置4上下位置的調(diào)整,當(dāng)夾持裝置4對(duì)磚塊進(jìn)行夾緊時(shí),伸縮桿13伸長(zhǎng),使得夾持具移動(dòng)到待搬磚塊的位置,當(dāng)夾持具夾緊固定好磚塊時(shí),伸縮桿13縮回,再對(duì)移動(dòng)叉車1進(jìn)行移動(dòng),將磚塊搬運(yùn)到需要的地方,調(diào)節(jié)氣缸通過調(diào)節(jié)桿14的伸長(zhǎng)和縮回可以對(duì)夾持具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而對(duì)夾持具的位置進(jìn)行微調(diào),使得偏離磚塊的夾持具正對(duì)待搬運(yùn)磚塊,更便于實(shí)際的使用,支撐架11和連接板12的設(shè)計(jì)不僅可以便于調(diào)節(jié)氣缸和伸縮氣缸9的安裝和固定,而且使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的緊湊合理,結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定牢固,更利于磚塊的搬運(yùn),連接板12與固定夾頭6之間設(shè)置有緩沖層27,緩沖層27內(nèi)設(shè)置有緩沖壓簧28,緩沖層27的設(shè)計(jì)不僅可以便于連接板12與固定夾頭6之間的連接,而且通過緩沖層27的設(shè)計(jì)可以使得整個(gè)裝置的移動(dòng)更加穩(wěn)定,使用更加的方便,防止夾持裝置4突然向下運(yùn)動(dòng)對(duì)磚塊造成損傷,影響磚塊后期的使用,緩沖壓簧28的設(shè)計(jì)可以使得緩沖層27的緩沖效果更好,使用時(shí)間更久。
以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例,但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ),為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果,所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等,皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。