本實(shí)用新型涉及筒紗自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種筒紗包裝線自動(dòng)裝袋打包裝置。

背景技術(shù)：

在紡紗廠的筒紗包裝過程中，包裝類型有兩種，一種是裝編織袋包裝，一種是裝紙箱包裝。其中裝編織袋包裝主要是在國內(nèi)運(yùn)輸，而裝紙箱包裝則是出口型。由于筒子紗的形狀、規(guī)格不一，為了避免筒子紗在運(yùn)輸過程中不會(huì)因磕碰而損壞，在編織袋包裝“寶塔型”的筒紗時(shí)，需要“大小頭”交替排列，規(guī)格不一，抓取困難，更加大了筒子紗流水線自動(dòng)裝箱的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提出了可將筒紗進(jìn)行“大小頭”交替排列并自動(dòng)裝袋的一種筒紗包裝線自動(dòng)裝袋打包裝置。

一種筒紗包裝線自動(dòng)裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動(dòng)裝袋裝置和筒紗自動(dòng)打包裝置。

所述的筒紗輸送裝置包括氣缸一、電磁感應(yīng)開關(guān)一、電磁閥一、位置傳感器二、輸送帶一和位置傳感器一，所述位置傳感器一安裝于輸送帶一上后側(cè)；所述位置傳感器二安裝于輸送帶一上前側(cè)，所述氣缸一安裝于輸送帶一的前側(cè)左端。

所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置包括電磁感應(yīng)開關(guān)二、氣缸二、電磁閥二、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電磁閥三、氣缸三、電磁感應(yīng)開關(guān)三、翻轉(zhuǎn)盒以及承載架一，所述承載架一位于輸送帶一的前側(cè)右端；所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在承載架一上的齒條以及與齒條進(jìn)行嚙合的齒輪，所述氣缸三與齒條相連，所述氣缸二與齒輪相連，所述氣缸二的收縮桿末端與翻轉(zhuǎn)盒相連。

所述筒紗自動(dòng)裝袋裝置包括輸送帶二、電磁感應(yīng)開關(guān)五、氣缸五、電磁閥五、電磁閥六、帶導(dǎo)桿式氣缸六、套袋口拉緊板、套袋口、置物臺(tái)、位置傳感器三、氣缸四、電磁感應(yīng)開關(guān)四、電磁閥四；所述輸送帶二位于輸送帶一的前右側(cè)，所述輸送帶二與輸送帶一呈垂直擺放設(shè)置，所述位置傳感器三、氣缸四均安裝于輸送帶二的右端前側(cè)，所述置物臺(tái)置放于輸送帶二的右端后側(cè)，所述氣缸五安裝于置物臺(tái)上左側(cè)，所述套袋口安裝于置物臺(tái)上右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六安裝于套袋口右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六與套袋口拉緊板相連。

所述筒紗自動(dòng)打包裝置包括承載架二、動(dòng)力滾筒機(jī)、電磁閥七、氣缸七、電磁感應(yīng)開關(guān)七和全自動(dòng)打包機(jī)，所述承載架二置放于置物臺(tái)的正右側(cè)，所述氣缸七安裝于承載架二上前側(cè)，所述動(dòng)力滾筒機(jī)安裝于承載架二正后側(cè)，所述全自動(dòng)打包機(jī)連接于動(dòng)力滾筒機(jī)右側(cè)。

所述電磁閥一安裝于氣缸一上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)一安裝于氣缸一側(cè)旁；所述電磁閥二安裝于氣缸二上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)二安裝于氣缸二側(cè)旁；所述電磁閥三安裝于氣缸三上；所述電磁感應(yīng)開關(guān)三安裝于氣缸三側(cè)旁；所述電磁閥四安裝于氣缸四上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)四安裝于氣缸四側(cè)旁；所述電磁閥五安裝于氣缸五上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)五安裝于氣缸五側(cè)旁；所述電磁閥六安裝于帶導(dǎo)桿式氣缸六上；所述電磁閥七安裝于氣缸七上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)七安裝于氣缸七側(cè)旁。

所述翻轉(zhuǎn)盒上設(shè)有兩個(gè)敞口。

本實(shí)用新型在使用前，各個(gè)氣缸退回至起始位置，連接套袋拉緊板通過帶導(dǎo)桿式氣缸六前推使得套袋口的口徑縮小，工作人員將編織袋套入套袋口，并將編織袋一端固定在套袋拉緊板上，帶導(dǎo)桿式氣缸六收縮，帶動(dòng)套袋拉緊板后移并將編織袋口拉緊撐開，以便于筒紗進(jìn)去編織袋。

當(dāng)使用者將筒紗置于輸送帶一上后側(cè)時(shí)，位置傳感器一感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶一工作，帶動(dòng)筒紗前進(jìn)，當(dāng)筒紗運(yùn)動(dòng)到氣缸一正右方時(shí)，位置傳感器二感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶一暫停運(yùn)動(dòng)，氣缸一將筒紗推入至翻轉(zhuǎn)盒中之后退回，此時(shí)氣缸二將筒紗推至輸送帶二上之后退回，輸送帶一繼續(xù)工作；待下一個(gè)筒紗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒后，氣缸三推動(dòng)齒條向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)盒內(nèi)的筒紗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，改變筒紗的“大小口”，并使此筒紗的“大小口”方向上一個(gè)輸送的與筒紗的“大小口”方向不同，再由氣缸二將筒紗推至輸送帶二上，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)筒紗的大小口交替排列。

當(dāng)筒紗被推至輸送帶二上后，筒紗就開始隨著輸送帶二向進(jìn)行傳輸，待筒紗傳輸至正對(duì)氣缸四時(shí)，氣缸四旁的位置傳感器三感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶二暫停工作，氣缸四前進(jìn)將筒紗推送至傳置物臺(tái)上后退回，輸送帶二繼續(xù)工作。當(dāng)氣缸四推送第二個(gè)筒紗時(shí)會(huì)將第一個(gè)筒紗頂向后方，直至置物臺(tái)上存在三個(gè)筒紗后，輸送帶一和輸送帶二暫停工作，氣缸五將三個(gè)筒紗推入編織袋后退回，輸送帶一和輸送帶二繼續(xù)工作。當(dāng)?shù)诙M的三個(gè)筒紗被氣缸五推送時(shí)，會(huì)將前一組的三個(gè)筒紗向右頂，直至最后一組筒紗被推入后，編織袋會(huì)隨著筒紗被推出套袋口直至承載架二上，由氣缸七推至動(dòng)力滾筒機(jī)上，并由動(dòng)力滾筒機(jī)輸送至全自動(dòng)打包機(jī)上。

綜上所述，操作員每次將帶導(dǎo)桿式氣缸六伸出，在套袋口套上編織袋后，將帶導(dǎo)桿式氣缸六退回，撐開編織袋。隨后編織袋自動(dòng)裝好相應(yīng)排列的筒紗后，編織袋會(huì)被推至動(dòng)力滾筒機(jī)上，再由動(dòng)力滾筒機(jī)進(jìn)入到全自動(dòng)打包機(jī)上對(duì)編織袋進(jìn)行封口，進(jìn)而完成一個(gè)工作周期。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型在具有將筒紗自動(dòng)運(yùn)輸裝袋功能的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)⑼布嗊M(jìn)行自動(dòng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將筒紗以“大小頭”交替排列方式進(jìn)行裝袋并打包，達(dá)到了節(jié)約成本，減少人員投入，提高包裝效率和自動(dòng)化水平的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的立體視圖；

圖2為本實(shí)用新型的筒紗輸送裝置與筒紗翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的筒紗自動(dòng)裝袋裝置與部分筒紗自動(dòng)打包裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種筒紗包裝線自動(dòng)裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動(dòng)裝袋裝置和筒紗自動(dòng)打包裝置。

所述的筒紗輸送裝置包括氣缸一1、電磁感應(yīng)開關(guān)一2、電磁閥一3、位置傳感器二4、輸送帶一5和位置傳感器一6，所述位置傳感器一6安裝于輸送帶一5上后側(cè)；所述位置傳感器二4安裝于輸送帶一5上前側(cè)，所述氣缸一1安裝于輸送帶一5的前側(cè)左端。

所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置包括電磁感應(yīng)開關(guān)二7、氣缸二8、電磁閥二9、齒輪齒條機(jī)構(gòu)10、電磁閥三11、氣缸三12、電磁感應(yīng)開關(guān)三13、翻轉(zhuǎn)盒14以及承載架一32，所述承載架一32位于輸送帶一5的前側(cè)右端；所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)10包括滑動(dòng)安裝在承載架一32上的齒條101以及與齒條101進(jìn)行嚙合的齒輪102，所述氣缸三12與齒條101相連，所述氣缸二8與齒輪102相連，所述氣缸二8的收縮桿末端與翻轉(zhuǎn)盒14相連。

所述筒紗自動(dòng)裝袋裝置包括輸送帶二15、電磁感應(yīng)開關(guān)五16、氣缸五17、電磁閥五18、電磁閥六19、帶導(dǎo)桿式氣缸六20、套袋口拉緊板21、套袋口26、置物臺(tái)27、位置傳感器三28、氣缸四29、電磁感應(yīng)開關(guān)四30、電磁閥四31；所述輸送帶二15位于輸送帶一5的前右側(cè)，所述輸送帶二15與輸送帶一5呈垂直擺放設(shè)置，所述位置傳感器三28、氣缸四29均安裝于輸送帶二15的右端前側(cè)，所述置物臺(tái)27置放于輸送帶二15的右端后側(cè)，所述氣缸五17安裝于置物臺(tái)27上左側(cè)，所述套袋口26安裝于置物臺(tái)27上右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六20安裝于套袋口26右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六20與套袋口拉緊板21相連。

所述筒紗自動(dòng)打包裝置包括承載架二33、動(dòng)力滾筒機(jī)22、電磁閥七23、氣缸七24、電磁感應(yīng)開關(guān)七25和全自動(dòng)打包機(jī)34，所述承載架二33置放于置物臺(tái)27的正右側(cè)，所述氣缸七24安裝于承載架二33上前側(cè)，所述動(dòng)力滾筒機(jī)22安裝于承載架二33正后側(cè)，所述全自動(dòng)打包機(jī)34連接于動(dòng)力滾筒機(jī)22右側(cè)。

所述電磁閥一3安裝于氣缸一1上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)一2安裝于氣缸一1側(cè)旁；所述電磁閥二9安裝于氣缸二8上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)二7安裝于氣缸二8側(cè)旁；所述電磁閥三11安裝于氣缸三12上；所述電磁感應(yīng)開關(guān)三13安裝于氣缸三12側(cè)旁；所述電磁閥四31安裝于氣缸四29上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)四30安裝于氣缸四29側(cè)旁；所述電磁閥五18安裝于氣缸五17上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)五16安裝于氣缸五17側(cè)旁；所述電磁閥六19安裝于帶導(dǎo)桿式氣缸六20上；所述電磁閥七23安裝于氣缸七24上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)七25安裝于氣缸七24側(cè)旁。

所述翻轉(zhuǎn)盒14上設(shè)有兩個(gè)敞口。

本實(shí)用新型在使用前，各個(gè)氣缸退回至起始位置，連接套袋拉緊板21通過帶導(dǎo)桿式氣缸六20前推使得套袋口26的口徑縮小，工作人員將編織袋套入套袋口26，并將編織袋一端固定在套袋拉緊板21上，帶導(dǎo)桿式氣缸六20收縮，帶動(dòng)套袋拉緊板21后移并將編織袋口拉緊撐開，以便于筒紗進(jìn)去編織袋。

當(dāng)使用者將筒紗置于輸送帶一5上后側(cè)時(shí)，位置傳感器一6感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶一5工作，帶動(dòng)筒紗前進(jìn)，當(dāng)筒紗運(yùn)動(dòng)到氣缸一1正右方時(shí)，位置傳感器二4感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶一5暫停運(yùn)動(dòng)，氣缸一5將筒紗推入至翻轉(zhuǎn)盒14中之后退回，此時(shí)氣缸二8將筒紗推至輸送帶二15上之后退回，輸送帶一5繼續(xù)工作；待下一個(gè)筒紗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒14后，氣缸三12推動(dòng)齒條101向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪102順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)盒14內(nèi)的筒紗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，改變筒紗的“大小口”，并使此筒紗的“大小口”方向上一個(gè)輸送的與筒紗的“大小口”方向不同，再由氣缸二8將筒紗推至輸送帶二15上，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)筒紗的大小口交替排列。

當(dāng)筒紗被推至輸送帶二15上后，筒紗就開始隨著輸送帶二15向進(jìn)行傳輸，待筒紗傳輸至正對(duì)氣缸四29時(shí)，氣缸四29旁的位置傳感器三28感應(yīng)到信號(hào)，輸送帶二15暫停工作，氣缸四29前進(jìn)將筒紗推送至傳置物臺(tái)27上后退回，輸送帶二15繼續(xù)工作。當(dāng)氣缸四29推送第二個(gè)筒紗時(shí)會(huì)將第一個(gè)筒紗頂向后方，直至置物臺(tái)27上存在三個(gè)筒紗后，輸送帶一5和輸送帶二15暫停工作，氣缸五17將三個(gè)筒紗推入編織袋后退回，輸送帶一5和輸送帶二15繼續(xù)工作。當(dāng)?shù)诙M的三個(gè)筒紗被氣缸五17推送時(shí)，會(huì)將前一組的三個(gè)筒紗向右頂，直至最后一組筒紗被推入后，編織袋會(huì)隨著筒紗被推出套袋口26直至承載架二33上，由氣缸七24推至動(dòng)力滾筒機(jī)22上，并由動(dòng)力滾筒機(jī)22輸送至全自動(dòng)打包機(jī)34上。

綜上所述，操作員每次將帶導(dǎo)桿式氣缸六20伸出，在套袋口26套上編織袋后，將帶導(dǎo)桿式氣缸六20退回，撐開編織袋。隨后編織袋自動(dòng)裝好相應(yīng)排列的筒紗后，編織袋會(huì)被推至動(dòng)力滾筒機(jī)22上，再由動(dòng)力滾筒機(jī)22進(jìn)入到全自動(dòng)打包機(jī)34上對(duì)編織袋進(jìn)行封口，進(jìn)而完成一個(gè)工作周期。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。