本實用新型涉及一種翅片組托架，具體是一種適用于具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤，屬于智能物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鈑金是一種針對金屬薄板（通常在6mm以下）的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型（如汽車車身）等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工業(yè)加工出的產(chǎn)品叫做鈑金件。

如空調(diào)器翅片、包裝支撐板等具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件，運輸或倉儲時通常是直接將其整齊擺放放置在物料托盤中，物料托盤通常是四周具有外壁的箱型結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)可以防止物料在運輸過程中散落，但在運輸過程中特別是拐彎時碼放整齊的鈑金件易傾倒，為防止傾倒，通常采用緊密挨緊碼垛擺放，緊密挨緊碼垛的方式卻造成后續(xù)拿取較困難，特別是針對智能化操作的機械臂抓取更加困難、抓取的準(zhǔn)確性會降低、抓取效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤，能夠整齊碼放長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件、防止轉(zhuǎn)運過程中散落的同時便于智能化機械臂的抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。

為了實現(xiàn)上述目的，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤包括托盤體、支撐腿和電控裝置；

所述的托盤體包括支撐框架和支撐底板，支撐底板的底平面中央位置設(shè)有與自動導(dǎo)引運輸車的升降機構(gòu)配合的定位凹窩或定位套筒，支撐底板的上表面上設(shè)有定位柱，定位柱是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的沖壓孔內(nèi)徑尺寸配合，其頂部設(shè)置成錐形，定位柱設(shè)置為多件、前后均布間隔固定安裝在支撐底板的上表面上，定位柱前后均布間隔的間距尺寸大于具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的寬度尺寸，定位柱的底端設(shè)有定位臺階；

所述的支撐腿的數(shù)量設(shè)置為四件，設(shè)置在托盤體的四角，支撐底板的底平面距地面的高度尺寸大于自動導(dǎo)引運輸車的高度尺寸；

所述的電控裝置包括電源盒、控制器、無線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識芯片，電子標(biāo)識芯片設(shè)置于支撐底板的底平面上或支撐腿上，控制器分別與無線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識芯片電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定位柱在支撐底板上同一排的支撐位置至少設(shè)置為兩件。

作為本實用新型的進一步改進方案，在支撐底板上前后排的定位柱位置交錯設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤是完全數(shù)字化控制單元，通過電控裝置的無線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機房無線連接反饋位置及物料信息可實現(xiàn)集中數(shù)字化管理；由于支撐底板的上表面上設(shè)有多件前后均布間隔固定安裝的定位柱，且定位柱的底端設(shè)有定位臺階，因此鈑金件穿接在定位柱上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺階上，鈑金件與支撐底板的上表面之間存在高度為定位臺階高度的操作間隙，便于機械手的插入抓取，通過依次抓取可以實現(xiàn)一排一排快速順序抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、托盤體，11、支撐底板，12、定位柱，13、定位臺階，2、支撐腿，3、電控裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤包括托盤體1、支撐腿2和電控裝置3。

所述的托盤體1包括支撐框架和支撐底板11，支撐底板11的底平面中央位置設(shè)有與自動導(dǎo)引運輸車的升降機構(gòu)配合的定位凹窩或定位套筒，支撐底板11的上表面上設(shè)有定位柱12，定位柱12是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的沖壓孔內(nèi)徑尺寸配合，其頂部設(shè)置成錐形，定位柱12設(shè)置為多件、前后均布間隔固定安裝在支撐底板11的上表面上，定位柱12前后均布間隔的間距尺寸大于具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的寬度尺寸，定位柱12的底端設(shè)有定位臺階13，具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件穿接在定位柱12上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺階13上，鈑金件與支撐底板11的上表面之間存在高度為定位臺階13高度的操作間隙。

所述的支撐腿2的數(shù)量設(shè)置為四件，設(shè)置在托盤體1的四角，支撐底板11的底平面距地面的高度尺寸大于自動導(dǎo)引運輸車的高度尺寸。

所述的電控裝置3包括電源盒、控制器、無線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識芯片，電子標(biāo)識芯片設(shè)置于支撐底板11的底平面上或支撐腿2上，控制器分別與無線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識芯片電連接。

本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤是完全數(shù)字化控制單元，正常狀態(tài)時是架設(shè)在地面上不動的，通過電控裝置3的無線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機房無線連接反饋位置及物料信息實現(xiàn)集中數(shù)字化管理，中心機房通過GPS坐標(biāo)系實現(xiàn)對本物流托架的坐標(biāo)控制，即物流托架的長、寬、高均是標(biāo)準(zhǔn)的，中心機房通過物流托架的坐標(biāo)原點偏移一定相對坐標(biāo)即可模擬出本物流托架的長度、寬度、高度位置，進而可實現(xiàn)精確定位控制。

本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤可作為普通的物流托盤使用，其的工作原理：當(dāng)數(shù)控機床加工的零件達(dá)到設(shè)定值時，即位于數(shù)控機床工位上的本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤裝滿已加工過的鈑金件后，數(shù)控機床的計數(shù)系統(tǒng)通過數(shù)字總線反饋信息給數(shù)字化工廠的中心機房，中心機房即通過自動導(dǎo)引運輸車的無線收發(fā)模塊反饋的位置信息在廠區(qū)GPS布局圖中搜尋空閑的、且離該物流托架最近的自動導(dǎo)引運輸車，線性規(guī)劃路徑后發(fā)出指令使最近的自動導(dǎo)引運輸車沿規(guī)劃的路徑向該鈑金件物料數(shù)字托盤移動并調(diào)整自動導(dǎo)引運輸車的位置鉆入該鈑金件物料數(shù)字托盤下，自動導(dǎo)引運輸車上的讀碼器捕捉支撐底板11底部或支撐腿2上的電子標(biāo)識芯片，然后自動導(dǎo)引運輸車的舉升控制回路工作，升降機構(gòu)將該具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤頂起使支撐腿2脫離地面，同時升降機構(gòu)的定位銷插入支撐底板11的定位凹窩或定位套筒中；然后自動導(dǎo)引運輸車載著該具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤沿中心機房規(guī)劃的路徑向下道工序的指定位置移動；移動到指定位置后自動導(dǎo)引運輸車定位，然后升降機構(gòu)收縮至零位置，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤即放置在設(shè)定位置，完成運載；智能化機械臂可以伸入至對應(yīng)定位臺階13的位置在最下層的鈑金件底平面與支撐底板11頂面之間的間隙插入機械手將第一排整垛的鈑金件一次夾取取出，然后可以依次夾取后續(xù)幾排鈑金件，直至全部取出，完成鈑金件的取出。

為了保證穩(wěn)固支撐鈑金件，防止鈑金件發(fā)生偏轉(zhuǎn)，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定位柱12在支撐底板11上同一排的支撐位置至少設(shè)置為兩件。

為了便于清點放置在本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤上的鈑金件的數(shù)量，作為本實用新型的進一步改進方案，在支撐底板11上前后排的定位柱12位置交錯設(shè)置。

本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤是完全數(shù)字化控制單元，通過電控裝置3的無線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機房無線連接反饋位置及物料信息可實現(xiàn)集中數(shù)字化管理；由于支撐底板11的上表面上設(shè)有多件前后均布間隔固定安裝的定位柱12，且定位柱12的底端設(shè)有定位臺階13，因此鈑金件穿接在定位柱12上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺階13上，鈑金件與支撐底板11的上表面之間存在高度為定位臺階13高度的操作間隙，便于機械手的插入抓取，通過依次抓取可以實現(xiàn)一排一排快速順序抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對具有多個沖壓孔的長條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。