本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種粘紙箱出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)論是食品還是生活用品，甚至于大件的家居用品都需要包裝，包裝已經(jīng)成為了潮流，包裝行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展。隨著我國(guó)國(guó)名經(jīng)濟(jì)的不斷提高，越來(lái)越需要我國(guó)的包裝機(jī)械企業(yè)提高自身的技術(shù)，加強(qiáng)創(chuàng)新，迎接更大的挑戰(zhàn)。在包裝機(jī)械領(lǐng)域中，涉及一種粘箱機(jī)，粘箱機(jī)使紙箱廠用于粘合折疊式紙箱的機(jī)械設(shè)備，一般的流程包括紙板進(jìn)料、打磨、涂膠、折疊、壓合和輸出。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01420500491.1的中國(guó)專利，其公開了一種自動(dòng)化紙板計(jì)數(shù)堆碼裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置第一與第二輸送單元，第一輸送單元連接進(jìn)料端；第二輸送單元連接出料端上的升降機(jī)構(gòu)；在第一單元上方設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器與堆碼機(jī)構(gòu)，在第二輸送單元兩側(cè)安裝有側(cè)擋板，在第二輸送單元輸送方向上安裝有堆碼擋板，通過(guò)氣缸推動(dòng)堆碼擋板。

現(xiàn)有技術(shù)中，紙板經(jīng)過(guò)第一輸送單元下降到第二輸送單元上，很容易導(dǎo)致紙板不能貼緊堆碼擋板，當(dāng)氣缸向前推動(dòng)時(shí)，容易造成紙板翻折損壞，影響紙板生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、能夠打齊紙箱不易折損紙箱的的粘箱機(jī)出料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種粘紙箱出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有紙箱輸送機(jī)構(gòu)，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有擋料板，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)上方與機(jī)架固定連接有用于推動(dòng)紙箱離開紙箱輸送機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)架，所述推動(dòng)架固定連接有平行于地面的水平氣缸，所述推動(dòng)架上套接有分料架，所述分料架頂部螺紋連接有垂直于地面的豎直氣缸；所述機(jī)架上位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)與水平氣缸之間設(shè)置有用于碼齊紙箱的打齊機(jī)構(gòu)，所述打齊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上沿紙箱輸送方向前后擺動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，折疊的紙箱通過(guò)紙箱輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)末端設(shè)置的擋料板，位于機(jī)架上前后擺動(dòng)的打齊機(jī)構(gòu)對(duì)置于擋料板前方的折疊紙箱進(jìn)行拍打，將折疊的紙箱對(duì)齊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將整齊的折疊紙箱推到下一程序中，這樣的設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度較高，不需要人工將折疊的紙箱碼齊，同時(shí)由于折疊好的紙箱被打齊機(jī)構(gòu)打齊整，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動(dòng)時(shí)，不會(huì)造成紙箱的翻折、損壞，提高了紙箱質(zhì)量。

較佳的，所述打齊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)輥，所述擺動(dòng)輥中部固定連接有隨擺動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)的打紙板。

通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)混上固定連接有打紙板，打紙板隨著擺動(dòng)輥在紙箱運(yùn)動(dòng)方向前后擺動(dòng)，打紙板不斷前后擺動(dòng)，輸送過(guò)來(lái)的紙箱進(jìn)行連續(xù)的拍打?qū)R，保證不會(huì)有突出的紙箱，使紙箱對(duì)弈穩(wěn)定，不易發(fā)生折損，提高了紙箱生產(chǎn)質(zhì)量。

較佳的，所述打紙板前后擺動(dòng)的水平位移為50mm。

通過(guò)上述技術(shù)方案，打紙板前后擺動(dòng)的水平位移為50mm，打紙板可以對(duì)紙箱拍打充分，如果擺動(dòng)距離太大，拍打的力量過(guò)大，容易對(duì)紙箱造成損傷，影響紙箱質(zhì)量，同時(shí)擺動(dòng)距離小，不需要大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減小了損耗。

較佳的，分料架下端設(shè)置有垂直于分料架端面用于鉤起紙箱一端的墊片。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在分料架的下端，設(shè)置有墊片，在紙箱堆疊一定數(shù)量時(shí)，分料架通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)分別進(jìn)行向上、向前運(yùn)動(dòng)，墊片可以鉤起紙箱，在推動(dòng)過(guò)程中，紙箱不會(huì)偏離掉落，影響出料工作。

較佳的，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)輸送裝置與第二級(jí)輸送裝置與連接第一級(jí)輸送裝置與第二級(jí)輸送裝置的傳送帶，所述第二級(jí)輸送裝置所處水平面位于第一級(jí)輸送裝置水平面上方。

通過(guò)上述技術(shù)方案，折疊的紙箱經(jīng)過(guò)第一級(jí)輸送裝置到達(dá)第二級(jí)輸送裝置，第二級(jí)輸送裝置高度高于紙箱運(yùn)動(dòng)的平面，通過(guò)傳送帶連接，傳送帶與水平面形成有一定角度，在紙箱進(jìn)入第二級(jí)輸送裝置時(shí)，可以對(duì)紙箱產(chǎn)生擠壓折疊的作用，使紙箱折疊更緊密，利于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)，同時(shí)由于紙箱被涂膠，還可以對(duì)紙箱進(jìn)行進(jìn)一步的壓膠，使紙箱粘合質(zhì)量更好。

較佳的，所述第二級(jí)輸送裝置上方設(shè)置有固定連接在機(jī)架上的壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括支架與壓料條。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第二級(jí)輸送裝置上方設(shè)置壓料條，可以對(duì)堆疊的紙箱進(jìn)行擠壓，當(dāng)紙箱被推動(dòng)架推向下一工序推動(dòng)時(shí)，紙箱不會(huì)偏離掉落，保證了出料的順利進(jìn)行，提高了紙箱生產(chǎn)效率。

較佳的，所述支架上設(shè)置有與壓料條所升高度配合的位置傳感器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，支架上設(shè)置有位置傳感器，由于壓料條下方的紙板不斷堆疊，壓料條會(huì)不斷升高，位置傳感器感應(yīng)壓料條的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的控制，來(lái)控制分料架鉤料與推動(dòng)架的推料，自動(dòng)化程度高，控制較為準(zhǔn)確，提高了紙箱的生產(chǎn)效率。

較佳的，所述擋料板包括抵料面與過(guò)料面，所述擋料板截面呈三角形。

通過(guò)上述技術(shù)方案，擋料板分為抵料面與過(guò)料面，截面呈三角形，紙箱經(jīng)過(guò)輸送裝置輸送到擋料板前，由于擋料板側(cè)向設(shè)置，紙箱抵接在抵料面上，被打齊機(jī)構(gòu)不斷拍打?qū)R，隨著紙箱不斷進(jìn)入，位于上面的紙箱沿過(guò)料面被推動(dòng)到下一工序中，抵料面與過(guò)料面相交的棱對(duì)紙箱起到了分隔作用，方便紙箱分批次出料。

較佳的，所述第一級(jí)輸送裝置末端上方的機(jī)架上設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，利用計(jì)數(shù)傳感器來(lái)記錄紙箱的數(shù)量，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙箱的出料，判斷準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度較高。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過(guò)打齊機(jī)構(gòu)結(jié)合推料板，可以對(duì)折疊紙箱進(jìn)行拍打?qū)R，分批次推動(dòng)出料，使折疊紙箱不會(huì)發(fā)生折損，提高了紙箱生產(chǎn)質(zhì)量；第二級(jí)輸送裝置水平高度高于第一級(jí)輸送裝置，連接二者的傳送帶與水平面形成有角度，紙箱進(jìn)入第二級(jí)輸送裝置，可以對(duì)紙箱進(jìn)行再一次的擠壓，既可以使紙箱粘接更緊密、質(zhì)量更好，還可以充分壓縮折疊紙板，方便后續(xù)工作進(jìn)行；通過(guò)利用計(jì)數(shù)傳感器和位置傳感器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的分組出料，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是粘紙箱出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是推料架準(zhǔn)備推紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是推料架推動(dòng)紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、擋料板；21、擋料面；22、過(guò)料面；3、紙箱輸送機(jī)構(gòu)；31、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；32、送紙輥；33、傳送帶；4、打齊機(jī)構(gòu)；41、擺動(dòng)輥；42、連接桿；43、凸輪；44、打紙板；5、推動(dòng)架；51、分料架；511、墊片；52、水平氣缸；53、豎直氣缸；6、壓料機(jī)構(gòu)；61、支架；612、位置傳感器；62、壓料條；621、壓料輪；7、計(jì)數(shù)傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種粘紙箱出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根上下平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥31，轉(zhuǎn)動(dòng)輥31通過(guò)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成第一級(jí)輸送裝置；在紙箱運(yùn)輸方向，機(jī)架1上還間距設(shè)置有兩根平行的送紙輥32，組成第二級(jí)輸送裝置，第二級(jí)輸送裝置高于第一機(jī)輸送裝置的出料面，第一級(jí)輸送裝置與第二級(jí)輸送裝置通過(guò)傳送帶33連接，傳送帶33所在平面與水平面形成有夾角。

位于第一級(jí)輸送裝置上方在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)輥41，擺動(dòng)輥41兩端分別連接有連接桿42，連接桿42下方連接有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪下方抵接有凸輪43，擺動(dòng)輥41中部固定連接有三塊間距設(shè)置的打紙板44，打紙板44下端垂直于地面。

擺動(dòng)輥41上方固定連接有固定架，固定架上設(shè)置有兩個(gè)平行于地面的水平氣缸52，兩個(gè)水平氣缸52分別固定連接有垂直于地面的推動(dòng)架5。推動(dòng)架5外部套接有分料架51，分料架51下端設(shè)置有垂直于分料架51的墊片511；分料架51的上端固定連接有豎直氣缸53。

位于第二級(jí)輸送裝置上方在機(jī)架1上固定連接有長(zhǎng)方形支架61，支架61上間距設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器612，支架61上通過(guò)彈簧連接有一根壓料條62，壓料條62在支架61上上下運(yùn)動(dòng)，壓料條62下端固定連接有一個(gè)壓料轉(zhuǎn)輪。

涂好膠水的折疊紙箱通過(guò)皮帶傳送通過(guò)第一級(jí)輸送裝置，紙箱經(jīng)過(guò)傳送帶33向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到送紙輥32上，位于底部的紙箱得到擠壓，經(jīng)過(guò)送紙輥32傳送，紙箱一邊抵接在擋料板2上的擋料面21上。

凸輪43不斷轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，固定連接在轉(zhuǎn)輪上的連接桿42帶動(dòng)擺動(dòng)輥41不斷前后擺動(dòng)，位于擺動(dòng)輥41上的打紙板44拍打沒有完全抵接在擋料面21上的紙箱，使紙板對(duì)齊。

抵接在擋料面21上紙箱順著擋料面21的斜面不斷向上升高，隨著紙箱的升高，位于第二輸送裝置上方的壓料輪621一直抵接在紙上表面，對(duì)紙箱起到加壓作用，壓料輪621上升時(shí)，會(huì)使與之固接的壓料條62上升。

當(dāng)壓料條62上升達(dá)到第一位置傳感器612時(shí)，水平氣缸52推動(dòng)推動(dòng)架5向前運(yùn)動(dòng)一小段距離，同時(shí)豎直氣缸53收縮，帶動(dòng)分料架51向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)分料架51上的墊片511將堆疊的紙箱一端抬起。

隨著紙箱繼續(xù)上升，當(dāng)壓料條62經(jīng)過(guò)第二位置傳感器612時(shí)，被墊片511鉤起的一組紙箱末端被不算塞入的紙箱撐起，呈水平狀態(tài)，水平氣缸52推動(dòng)推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，置于墊片511上的一組紙箱被推出第二輸送裝置，進(jìn)入下一工序中。

當(dāng)一組紙箱被推走，水平氣缸52向后拉動(dòng)推動(dòng)架5，豎直氣缸53向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)架5與分料架51恢復(fù)原位，壓料條62由于彈簧的恢復(fù)力向下掉落，繼續(xù)抵接在下方的紙箱上。

剩余的紙箱繼續(xù)升高，當(dāng)壓料條62經(jīng)過(guò)第一傳感器，豎直氣缸53配合水平氣缸52將紙箱一端鉤起，重復(fù)之前過(guò)程，完成下一組紙箱的出料。

實(shí)施例2：如圖1所示，與實(shí)施例1不同之處在于，在第一級(jí)輸送裝置的末端上方機(jī)架1上設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器7，來(lái)記錄進(jìn)入第二級(jí)輸送裝置的紙箱數(shù)量，通過(guò)計(jì)數(shù)傳感器7控制氣缸運(yùn)動(dòng)，完成紙箱的分組出料。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。