本實(shí)用新型涉及針灸針穿管包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的針灸針一般由針體、針尖和針柄組成，針體的前端為針尖，后端為針柄，針體和針尖都是光滑的，而針柄是有螺紋的，這是為了使用的時(shí)候可以提插捻轉(zhuǎn)，而針灸針在生產(chǎn)中都需要進(jìn)行包裝，方便運(yùn)輸和保存；

目前使用的最為廣泛的包裝方式是穿管包裝方式，如圖1和圖2所示，這種穿管包裝的具體實(shí)施方式如下：將針灸針1穿入塑料管2內(nèi)，再用楔形的塑料片0插入塑料管2的一端，將管和針壓緊，以防針灸針1從管中滑出，塑料管2既起到保護(hù)針體不受折彎的作用，又是針灸操作時(shí)的輔助用具。

在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01110347335.7”的一篇中國專利文件中，記載了一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)，其中，包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由一組V形槽、移料板、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，送料時(shí)，塑料管和針灸針從同步送入端同時(shí)送入V形槽中，一組移料板在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合推動(dòng)下相對(duì)一組V形槽按右半部給出的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即第一步a向上移動(dòng)，移料板將所有V形槽中針灸針和塑料管抬起，第二步向右移動(dòng)，移料板將抬起的針灸針和塑料管依次平移到相鄰的下一個(gè)V形槽位置，第三步a向下移動(dòng)，移料板將所有的針灸針和塑料管放入V形槽中，第四步b向左移動(dòng)，移料板回到起始位置，重復(fù)以上四步，以此循環(huán)往復(fù)構(gòu)成循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)。

但是，上述針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的不足之處在于，輸送針灸針和塑料管的移料板通過氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，由于氣缸氣壓的不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致移料板移動(dòng)行程過大，從而導(dǎo)致移料板上的針灸針和塑料管放置位置產(chǎn)生偏移，甚至從V形槽內(nèi)跑出，針灸針和塑料管輸送的穩(wěn)定性得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高針灸針和塑料管輸送穩(wěn)定性的自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有輸送針灸針和塑料管的輸送帶組件，所述輸送帶組件的一端為出料端，所述工作臺(tái)上設(shè)置有同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的送針輪和送管輪，所述送針輪的圓周外壁上設(shè)置有與送針輪軸線平行的送針槽，所述送管輪的圓周外壁上設(shè)置有與送管輪軸線平行的送管槽，從輸送帶組件的出料端輸送出來的針灸針和塑料管分別進(jìn)入到送針槽和送管槽內(nèi)，所述送針輪上設(shè)置有將針灸針吸住的吸針部件，所述送管輪上設(shè)置有將塑料管吸住的吸管部件。

通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶組件將針灸針和塑料管輸送至出料端，針灸針和塑料管進(jìn)入到送針槽和送管槽內(nèi)，此時(shí)，送針輪和送管輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)，將針灸針和塑料管從兩輪的一側(cè)輸送至兩輪的另一側(cè)，通過吸針部件和吸管部件將針灸針和塑料管分別吸附在槽內(nèi)，從而使針灸針和塑料管在輸送的過程中更加的穩(wěn)定，不會(huì)從槽內(nèi)脫離出來。

進(jìn)一步的，所述吸針部件包括有位于送針槽內(nèi)的吸針孔、與吸針孔連通的吸氣源。

通過采用上述技術(shù)方案，吸氣源控制吸氣孔吸氣，通過吸針孔將針灸針吸附在送針槽內(nèi)，隨著送針輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，吸針孔和吸氣源的配合，使針灸針在輸送的過程中牢固、穩(wěn)定的在送針槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述吸針孔的數(shù)量至少為2個(gè)。

通過采用上述技術(shù)方案，吸針孔的數(shù)量設(shè)置為至少2個(gè)，從而增強(qiáng)吸針孔的吸針效果，將針灸針牢固的吸附在送針槽內(nèi)，增強(qiáng)吸針部件的吸針效果。

進(jìn)一步的，所述吸管部件包括有位于送管槽內(nèi)的吸管孔，所述吸管孔與所述吸氣源連通。

通過采用上述技術(shù)方案，吸氣源控制吸管孔吸氣，通過吸管孔將塑料管吸附在送管槽內(nèi)，隨著送管輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，吸管孔與吸氣源配合，將塑料管牢固的固定在送管輪上，達(dá)到的吸附效果較好。

進(jìn)一步的，所述輸送帶組件包括相互平行設(shè)置的送針帶和送管帶，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將送針帶上的針灸針和送管帶上的塑料管分隔開的第一隔擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，第一隔擋板位于針灸針和塑料管之間，通過第一隔擋板將針灸針和塑料管分隔開，避免塑料管和針灸針混合在一起，影響輸送帶組件的正常輸送，起到分料輸送的作用，使輸料不受影響。

進(jìn)一步的，所述第一隔擋板與塑料管的一端接觸，所述工作臺(tái)上設(shè)置有與第一隔擋板相對(duì)且與塑料管的另一端接觸的第二隔擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，塑料管的兩端分別與第一隔擋板和第二隔擋板接觸，通過第一隔擋板和第二隔擋板的配合，將塑料管限制在兩個(gè)隔擋板之間，提高塑料管輸送的精準(zhǔn)度，避免塑料管在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)送管帶的出料端處是否有塑料管存在進(jìn)行檢測的紅外線檢測機(jī)構(gòu)，所述紅外線檢測機(jī)構(gòu)控制送管帶工作。

通過采用上述技術(shù)方案，紅外線檢測機(jī)構(gòu)用于檢測送管帶的出料端處的塑料管是否存在，若該出料端處沒有塑料管，紅外線檢測機(jī)構(gòu)控制送管帶工作，送管帶將塑料管書輸送到出料端，避免送管輪上出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管輸送的效率。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有限制送管帶出料端處的塑料管疊放高度的限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，限位件位于送管帶出料端的上方，限位件與出料端處的工作臺(tái)表面配合，起到限高的作用，限制出料端處的塑料管的堆疊高度，避免出料端處的塑料管堆疊過高，對(duì)送管輪的正常轉(zhuǎn)動(dòng)造成影響。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將預(yù)脫離送管槽的塑料管重新推送到送管槽內(nèi)的導(dǎo)向部。

通過采用上述技術(shù)方案，送管輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向部與送管槽內(nèi)的塑料管保持接觸，在送管輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，導(dǎo)向部對(duì)塑料管進(jìn)行導(dǎo)向，將預(yù)脫離送管槽的塑料管重新推送到送管槽內(nèi)，避免塑料管從送管槽內(nèi)意外脫離出來，保障送管輸送塑料管的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向部在工作臺(tái)上沿送管輪的軸線方向上滑移。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向部可在工作臺(tái)上沿著送管輪的軸線方向滑移，即導(dǎo)向部沿著靠近或者遠(yuǎn)離塑料管的方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)推動(dòng)塑料管在送管槽內(nèi)滑移的行程，可適應(yīng)不用長度的塑料管的輸送。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、將針灸針和塑料管從兩輪的一側(cè)輸送至兩輪的另一側(cè)，通過吸針部件和吸管部件將針灸針和塑料管分別吸附在槽內(nèi)，從而使針灸針和塑料管在輸送的過程中更加的穩(wěn)定，不會(huì)從槽內(nèi)脫離出來；2、第一隔擋板和第二隔擋板的配合，將塑料管限制在這兩個(gè)隔擋板之間，提高塑料管輸送的精準(zhǔn)度，避免塑料管在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況；3、紅外線檢測機(jī)構(gòu)用于檢測送管帶的出料端處的塑料管是否存在，避免送管輪上出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管輸送的效率。

附圖說明

圖1是針灸針、塑料管和塑料片的爆炸示意圖；

圖2是針灸針穿管包裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是圖3中A部放大示意圖；

圖5是自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)導(dǎo)向部；

圖6是實(shí)施例2中自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)導(dǎo)向部。

圖中，0、塑料片；1、針灸針；101、針柄；2、塑料管；3、工作臺(tái)；4、輸送帶組件；41、出料端；401、送針帶；402、送管帶；5、送針輪；501、送針槽；502、吸針孔；6、送管輪；601、送管槽；602、吸管孔；7、第一隔擋板；8、第二隔擋板；9、紅外線檢測機(jī)構(gòu)；10、限位件；11、導(dǎo)向部；12、支架；13、滑移塊；14、螺釘。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上設(shè)置有輸送針灸針1和塑料管2的輸送帶組件4，在本實(shí)施例中，輸送帶組件4包括相互平行設(shè)置的送針帶401和送管帶402，送針帶401和送管帶402都為橡膠材質(zhì)制成的傳送帶，送針帶401用于輸送針灸針1，送管帶402用于輸送塑料管2，將一簇針灸針1放置在送針帶401上，工作臺(tái)3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)送針帶401傳送針灸針1的第一驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第一驅(qū)動(dòng)件可以為電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明；將一簇塑料管2放置在送管帶402上，工作臺(tái)3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)送管帶402傳送塑料管2的第二驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第二驅(qū)動(dòng)件也可以為電機(jī)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，通過送管帶402和送針帶401分別將針灸針1和塑料管2進(jìn)行分開且同向進(jìn)行輸送；

如圖3和圖4所示，送針帶401和送管帶402用于出料的一端為出料端41，工作臺(tái)3上設(shè)置有同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的送針輪5和送管輪6，送針輪5的軸線與送管輪6的軸線為同一軸線，針灸針1的軸線、塑料管2的軸線以及送針輪5的軸線是相平行的，工作臺(tái)3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送針輪5和送管輪6同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第三驅(qū)動(dòng)件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，送管輪6的一側(cè)圓周外壁與送針帶401的出料端41抵接，送管輪6出料端41處的工作臺(tái)3的表面為傾斜的，且朝向送管輪6方向向下傾斜，出料端41的塑料管2通過傾斜的表面滑移到送管輪6的外圓周側(cè)壁上，送管輪6沿其軸線方向上送管槽601，送管槽601沿送管輪6的軸線方向貫穿至送管輪6的兩側(cè)壁上，傾斜表面的底端與送管輪6的側(cè)壁抵接，送管輪6轉(zhuǎn)動(dòng)至送管槽601和塑料管2相對(duì)時(shí)，塑料管2順著傾斜的表面滑移至送管槽601內(nèi)，送管槽601的寬度大致與塑料管2的直徑大小相同，送管輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送管槽601的塑料管2從送管輪6的左側(cè)輸送至送管輪6的右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)塑料管2的輸送；

如圖3所示，送針輪5的圓周外壁上設(shè)置有與送針輪5軸線平行的送針槽501，送針槽501沿送針輪5的軸線方向貫穿至送針輪5的兩側(cè)，工作臺(tái)3位于送針帶401出料端41處的表面為傾斜表面，且朝送針輪5的方向向下傾斜，傾斜表面的下端與送針輪5的圓周側(cè)壁抵接，送針輪5的圓周側(cè)壁上設(shè)置有與送針輪5軸線平行的送針槽501，送針槽501的槽寬與針灸針1的之間大致相同，從送針帶401出料端41出來的針灸針1順著傾斜的表面滑移至送針槽501內(nèi)，隨著送針輪5的自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送針槽501內(nèi)的針灸針1從送針輪5的左側(cè)移動(dòng)至送針輪5的右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)針灸針1的輸送；

如圖3和圖4所示，吸針部件包括有位于送針槽501內(nèi)的吸針孔502、與吸針孔502連通的吸氣源，吸氣源控制吸針孔502吸氣，在本實(shí)施例中，吸氣源屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，吸針孔502將進(jìn)入到送針槽501內(nèi)的針灸針1吸住，送針輪5在自轉(zhuǎn)的過程中，針灸針1不會(huì)從送針槽501內(nèi)脫離出來；吸管部件包括有位于送管槽601內(nèi)的吸管孔602，吸管孔602與上述吸氣源連通，吸氣源控制吸管孔602吸氣，即吸氣源可同時(shí)控制吸管孔602和吸針孔502吸氣，吸管孔602將進(jìn)入到送管槽601內(nèi)的塑料管2吸住，送管輪6在自轉(zhuǎn)的過程中，塑料管2不會(huì)從送管槽601內(nèi)脫離出來；

吸針孔502的數(shù)量至少為2個(gè)，由于針灸針1比較細(xì)長，吸針孔502的數(shù)量為一個(gè)的時(shí)候，將針灸針1吸附在送針槽501內(nèi)的效果較差，因此，吸針孔502的數(shù)量設(shè)置為至少2個(gè)，從而增強(qiáng)吸針孔502的吸針效果，將針灸針1牢固的吸附在送針槽501內(nèi)。

如圖3所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有將送針帶401上的針灸針1和送管帶402上的塑料管2分隔開的第一隔擋板7，第一隔擋板7豎直固定在工作臺(tái)3的表面上，且位于送針帶401和送管帶402之間，第一隔擋板7沿著針灸針1和塑料管2輸送的方向延伸；第一個(gè)隔擋板與塑料管2的一端接觸，工作臺(tái)3上設(shè)置有與第一隔擋板7相對(duì)且與塑料管2的另一端接觸的第二隔擋板8，在本實(shí)施例中，第一隔擋板7與針灸針1的針柄101端部接觸，第二隔擋板8豎直固定在工作臺(tái)3的表面上，并且與第一隔擋板7平行，塑料管2放置于送管帶402上，且兩端分別與第一隔擋板7、第二隔擋板8接觸，通過第一隔擋板7和第二隔擋板8的配合，將塑料管2限制在兩板之間，避免塑料管2在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況。

如圖3和圖4所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有對(duì)送管帶402的出料端41處是否存在塑料管2進(jìn)行檢測的紅外線檢測機(jī)構(gòu)9，紅外線檢測機(jī)構(gòu)9控制送管帶402工作，在本實(shí)施例中，紅外線檢測機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在送管帶402出料端41上方的紅外線檢測頭以及與紅外線檢測頭電連接的控制器（圖中未示出），控制器屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，控制器與第二驅(qū)動(dòng)件電連接，紅外線檢測頭檢測該出料端41處的塑料管2，若該出料端41處沒有塑料管2，則將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)件工作，驅(qū)動(dòng)送管帶402向出料端41方向輸送塑料管2，從而使輸送塑料管2的過程中不會(huì)出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管2的輸送效率。

如圖3和圖4所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有限制送管帶402的出料端41處的塑料管2疊放高度的限位件10，在本實(shí)施例中，限位件10為一端朝下的彈性鋼絲環(huán)，彈性鋼絲環(huán)的形狀為橢圓形，彈性鋼絲環(huán)的下端與工作臺(tái)3的表面配合，起到限高的作用，限制出料端41處的塑料管2的堆疊高度；彈性鋼絲環(huán)具有一定的彈性，且為橢圓形，從而使彈性鋼絲環(huán)與塑料管2接觸時(shí)，不會(huì)造成塑料管2表面的刮傷。

如圖5所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有將預(yù)脫離出送管槽601的塑料管2重新推送到送管槽601內(nèi)的導(dǎo)向部11，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向部11包括有設(shè)置在工作臺(tái)3上的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板位于送管輪6的一側(cè)上方，并且與送管槽601內(nèi)的塑料管2的一端接觸，導(dǎo)向板包括有與塑料管2先接觸的上端、與上端相對(duì)的下端，導(dǎo)向板從其上端至其下端，逐漸靠近送管輪6的方向傾斜，塑料管2在輸送的過程中，塑料管2始終與導(dǎo)向板接觸，由于傾斜的設(shè)置，導(dǎo)向板將塑料管2從送管槽601的一端向另一端推送，從而使預(yù)脫離出送管槽601的塑料管2重新推送到送管槽601內(nèi)；

實(shí)施例2：一種自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，如圖6所示，與實(shí)施例1不同點(diǎn)在于，導(dǎo)向板的數(shù)量為2個(gè)，分別位于送管輪6的兩側(cè)上方，2個(gè)導(dǎo)向板的傾斜方向與實(shí)施例1中導(dǎo)向板的傾斜方向相同，在本實(shí)施例中，2個(gè)導(dǎo)向板的距離大于塑料管2的長度，小于輸料管和送管槽601的長度之和，其中，塑料管2的一端始終與送管輪6左側(cè)的導(dǎo)向板接觸，2個(gè)導(dǎo)向板的設(shè)置，限制塑料管2從送管槽601中任意一端脫離出來。

實(shí)施例3：一種自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，如圖5所示，與實(shí)施例1不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，導(dǎo)向板在工作臺(tái)3上沿送管輪6的軸線方向上滑移，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)3在位于送管輪6的上方設(shè)置有與送管輪6軸線相平行的支架12，支架12上設(shè)置有沿送管輪6軸線方向滑移的滑移塊13，滑移塊13與導(dǎo)向板固定連接，滑移塊13上設(shè)置有與支架12凹凸配合的凹槽，通過凹槽將滑移塊13卡接在支架12上，并且在支架12上沿支架12的長度方向滑移，在滑移過程中，導(dǎo)向板朝著靠近或者遠(yuǎn)離送管槽601的方向移動(dòng)；滑移塊13上設(shè)置有螺釘14，滑移塊13上設(shè)置有與螺釘14螺紋配合的螺紋孔，通過螺釘14穿過螺紋孔后與支架12表面抵接，將滑移塊13固定在支架12上，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板的固定。