本實用新型涉及一種打包機，特別是一種泡沫箱密封打包機。

背景技術：

現(xiàn)有的打包機，按其使用方式可以分為下列幾類：

1.手動打包機：需要人工操作來完成整個過程，正常情況下有：電動熱熔、鐵扣夾緊的方式。

2.半自動打包機：需要手動插入打包帶后，機器才會自動完成聚帶、粘合、切斷、出帶的打包過程。由于每個產品都需手動操作，所以相對效率較低。

3.全自動打包機：無需人工插帶，觸發(fā)方式分有點動、手動、連打、球開關、腳踏開關，只需按動開關就可以自動完成打包，方便快捷。

4.全自動無人化打包機：無需人工插帶，只需設定即可：自動完成聚帶、粘合、切斷、出帶整個過程。

在一些農作物生產基地，一般使用泡沫箱進行農產品的封裝和運輸。泡沫箱的封裝一般人工操作，效率低，勞動強度大，另外打包的外觀和封裝的質量均難以控制。由于泡沫箱的硬度小，而目前市場上的打包機均是針對紙箱或者比紙箱硬度更大的物體，如果將泡沫箱通過目前的打包機打包，會對泡沫箱產生嚴重的損害。因此，市場上急需一種可以打包泡沫箱的打包機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種泡沫箱密封打包機，其打包的速度快，效率高，粘貼的膠帶十分整齊，不褶皺，不外翻，外觀十分精致，打包完后泡沫箱與泡沫箱蓋之間不會有明顯的縫隙。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

一種泡沫箱密封打包機，它包括底架，該底架上設有下轉盤，該下轉盤上設有上轉盤，該上轉盤和下轉盤之間能相對轉動；該上轉盤上固定設有平行的承載梁，兩個承載梁之間間隔設有若干輥輪；位于兩端的輥輪間隙內設有擋板，該擋板內側的輥輪間隙內設有托塊，該擋板和托塊底部均設有升降器；兩個承載梁上方分別設有與該承載梁平行的主軌道，各主軌道與該上轉盤通過支撐柱固定連接；兩個主軌道之間設有與該主軌道垂直的副軌道，該副軌道兩端設有軸承，該軸承位于該主軌道內；

該副軌道上吊掛有頂轉盤，該頂轉盤內具有環(huán)形槽道，該環(huán)形槽道底部具有環(huán)形縫隙，該環(huán)形縫隙內設有抓盤控制柱，該抓盤控制柱頂端具有直徑大于該環(huán)形縫隙寬度的球部；該頂轉盤底面中部設有切割控制柱，該切割控制柱與該抓盤控制柱之間通過可旋轉雙環(huán)扣連接；

該抓盤控制柱底端設有可360°旋轉的第一旋轉器，該第一旋轉器連接L型的轉角器，該轉角器末端設有可360°旋轉的第二旋轉器，該第二旋轉器末端連接可180°旋轉的第三旋轉器，該第三旋轉器連接抓盤柱，該抓盤柱上套設有第一升降扣，該第一升降扣還穿設有抓盤升降柱；該抓盤升降柱底端連接可180°旋轉的第四旋轉器，該第四旋轉器末端連接可360°旋轉的第五旋轉器，該第五旋轉器底端連接矩形的抓板盤；該抓板盤中部設有拉繩改向轉盤，該拉繩改向轉盤頂部與該第五旋轉器底端連接，并可以隨該第五旋轉器轉動；該拉繩改向轉盤兩側均設有繩扣；該抓板盤一對側邊中部均設有第一拉繩改向器，該抓板盤四角頂面均設有第二拉繩改向器；該抓板盤四角外側均設有可以向下旋轉的抓蓋扣，各抓蓋扣連接可以控制該抓蓋扣正轉和反轉的正向拉繩和反向拉繩；該正向拉繩和反向拉繩均依次繞經對應的該第二拉繩改向器、第一拉繩改向器并固定在該繩扣上；經同一第一拉繩改向器伸出的正向拉繩和反向拉繩分別固定在不同的繩扣上，且同一繩扣兩端分別固定正向拉繩和反向拉繩；

該切割控制柱上套設有第二升降扣，該第二升降扣還穿設有切割升降柱；該切割升降柱底端連接可360°旋轉的第六旋轉器，該第六旋轉器連接有密封器，該密封器包括底板和側板，該側板向該底板方向水平延伸設有頂板，該頂板和底板之間設有可轉動的摩擦輪；該頂板底面設有上限位柱，該上限位柱對應的底板設有下限位柱；該底板末端還設有用于套設膠帶的膠帶柱；該側板靠近該摩擦輪的一端設有切割器。

所述的泡沫箱密封打包機還包括自動控制機構和驅動機構。

所述頂轉盤頂面設有頂蓋，該頂蓋在所述環(huán)形槽道頂部位置開設有通孔，且該通孔被孔蓋覆蓋。

所述下轉盤頂面設有下環(huán)形軌道，該下環(huán)形軌道內設有滾珠；所述上轉盤底面設有上環(huán)形軌道，蓋設在該下環(huán)形軌道上。

所述第一拉繩改向器包括兩個豎向的第一轉軸，各第一轉軸上設有三個第一凸輪。

所述第二拉繩改向器包括兩個橫向的第二轉軸，各第二轉軸上設有一對對向設置的第二凸輪。

所述抓蓋扣包括矩形的框體，中部與所述抓板盤鉸接；該框體底面設有抓鉤，該框體的兩端分別連接所述正向拉繩和反向拉繩。

所述膠帶柱上下兩端連接設有圓形的擋蓋。

所述底架上設有電機承載臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型泡沫箱打包機能夠代替人工進行泡沫箱打包，并可以解決人工打包時出現(xiàn)打包不牢固，效率低、泡沫箱與泡沫箱蓋之間出現(xiàn)縫隙及打包的膠帶不整齊的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型泡沫箱密封打包機的結構示意圖。

圖2是本實用新型泡沫箱密封打包機的輥輪處的結構示意圖。

圖3是本實用新型泡沫箱密封打包機的頂轉盤的分解示意圖。

圖4是本實用新型泡沫箱密封打包機的抓板盤的結構示意圖。

圖5是本實用新型泡沫箱密封打包機的拉繩改向轉盤的結構示意圖。

圖6是本實用新型泡沫箱密封打包機的第一拉繩改向器的結構示意圖。

圖7是本實用新型泡沫箱密封打包機的第二拉繩改向器的結構示意圖。

圖8是本實用新型泡沫箱密封打包機的密封器的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合實施例與附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供一種泡沫箱密封打包機，它包括底架1，該底架1上設有下轉盤11，該下轉盤11上設有上轉盤12，該上轉盤12和下轉盤11之間能相對轉動，具體來說，如圖2所示，該下轉盤11頂面設有下環(huán)形軌道111，該下環(huán)形軌道111內設有滾珠。該上轉盤12底面設有上環(huán)形軌道121，蓋設在該下環(huán)形軌道111上。另外，該底架1上設有電機承載臺13，以放置驅動機構，例如電機。

該上轉盤12上固定設有平行的承載梁14，兩個承載梁14之間間隔設有若干輥輪15，以控制泡沫箱的傳進和傳出。位于兩端的輥輪間隙內設有擋板151，該擋板151內側的輥輪間隙內設有托塊152，如圖2所示，該擋板151和托塊152底部均設有升降器16，可以由該升降器16驅動上下移動。兩個承載梁14上方分別設有與該承載梁14平行的主軌道2，各主軌道2與該上轉盤12通過支撐柱21固定連接。兩個主軌道2之間設有與該主軌道2垂直的副軌道22，該副軌道22兩端設有軸承，該軸承位于該主軌道2內，使該副軌道22可以沿著該主軌道2移動。

該副軌道22上吊掛有頂轉盤3，該頂轉盤3可沿著該副軌道22移動，移動方向垂直于該主軌道2。如圖3所示，該頂轉盤3內具有環(huán)形槽道31，該環(huán)形槽道31底部具有環(huán)形縫隙，該環(huán)形縫隙內設有抓盤控制柱32，該抓盤控制柱32頂端具有直徑大于該環(huán)形縫隙寬度的球部321，使抓盤控制柱32可以沿著該環(huán)形槽道31轉動。該頂轉盤3頂面設有頂蓋33，該頂蓋33在所述環(huán)形槽道31頂部位置開設有通孔，且該通孔被孔蓋331覆蓋。該頂轉盤3底面中部設有切割控制柱34，該切割控制柱34與該抓盤控制柱32之間通過可旋轉雙環(huán)扣35連接，使該切割控制柱34與該抓盤控制柱32之間可以相對轉動。頂轉盤3使得切割控制柱34和抓盤控制柱32在進行打包的過程中的運行軌跡是一個“回”字，切割控制柱34在“外”，抓盤控制柱32在“內”。

該抓盤控制柱32底端設有可360°旋轉的第一旋轉器321，該第一旋轉器321連接L型的轉角器322，該轉角器322末端設有可360°旋轉的第二旋轉器323，該第二旋轉器323末端連接可180°旋轉的第三旋轉器324，該第三旋轉器324連接抓盤柱325，該抓盤柱325上套設有第一升降扣326，該第一升降扣326還穿設有抓盤升降柱327，該抓盤升降柱327可以相對該第一升降扣326上下移動。該抓盤升降柱327底端連接可180°旋轉的第四旋轉器328，該第四旋轉器328末端連接可360°旋轉的第五旋轉器329，該第五旋轉器329底端連接矩形的抓板盤4。

如圖4-圖7所示，該抓板盤4中部設有拉繩改向轉盤41，該拉繩改向轉盤41頂部與該第五旋轉器329底端連接，并可以隨該第五旋轉器329轉動，以改變拉繩的運動方向。該拉繩改向轉盤41兩側均設有半圓形的繩扣。該抓板盤4一對側邊中部均設有第一拉繩改向器42，該抓板盤4四角頂面均設有第二拉繩改向器43。該抓板盤4四角外側均設有可以向下旋轉的抓蓋扣44，各抓蓋扣44連接可以控制該抓蓋扣44正轉和反轉的正向拉繩和反向拉繩。具體來說，該抓蓋扣44包括矩形的框體，中部與該抓板盤4凸出的連接板鉸接。該框體底面設有抓鉤，該框體的兩端分別連接該正向拉繩和反向拉繩。該正向拉繩和反向拉繩均依次繞經對應的該第二拉繩改向器43、第一拉繩改向器42并固定在該拉繩改向轉盤41的繩扣上。經同一第一拉繩改向器42伸出的正向拉繩和反向拉繩分別固定在不同的繩扣上，且同一繩扣兩端分別固定正向拉繩和反向拉繩。具體來說，該第一拉繩改向器42包括兩個豎向的第一轉軸421，各第一轉軸421上設有三個第一凸輪422，其將不同的作用拉繩分層，同時該變拉繩的方向。該第二拉繩改向器43包括兩個橫向的第二轉軸431，各第二轉軸431上設有一對對向設置的第二凸輪432，其將兩個拉繩分離并由豎直方向改為水平方向。

該切割控制柱34上套設有第二升降扣341，該第二升降扣341還穿設有切割升降柱342。該切割升降柱342底端連接可360°旋轉的第六旋轉器343，該第六旋轉器343連接有密封器5，如圖8所示，該密封器5包括底板51和側板52，該側板52向該底板51方向水平延伸設有頂板53，該頂板53和底板51之間設有可轉動的摩擦輪54，以在膠帶的密封過程中將膠帶與泡沫箱進行摩擦，使得膠帶與泡沫箱有更好的粘性。該頂板53底面設有上限位柱55，該上限位柱55對應的底板51設有下限位柱56。該底板51末端還設有用于套設膠帶的膠帶柱57，該膠帶柱57上下兩端連接設有圓形的擋蓋58，防止膠帶在密封的過程掉落。該側板52靠近該摩擦輪54的一端設有切割器59，以在膠帶將泡沫箱密封完后將膠帶進行切斷。該密封器5把膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋的縫隙上，讓膠帶按一定的軌道粘貼，并通過摩擦輪54摩擦膠帶使得膠帶和泡沫箱粘貼粘性更加牢固，最后通過切割器59切斷膠帶。

本實用新型泡沫箱密封打包機還包括自動控制機構和驅動機構(未示意)，以實現(xiàn)整個打包流程的自動化，其為現(xiàn)有技術，故不再贅述。

本實用新型還提供一種泡沫箱密封打包方法，利用上述的泡沫箱密封打包機進行，它包括下列步驟：

將泡沫箱滑進輥輪15，控制升降器16將擋板151升起，將泡沫箱擋在預定位置；

泡沫箱停止后，升降器16升起帶動托塊152將泡沫箱升起，離開輥輪15；

通過主軌道2、副軌道22、頂轉盤3、第一旋轉器321、第二旋轉器323、第三旋轉器324、第四旋轉器328、第五旋轉器329以及抓盤升降柱327，控制抓板盤4到達外部泡沫箱蓋的位置；控制拉繩改向轉盤41轉動，改變正向拉繩的方向使得抓蓋扣44向內轉動將泡沫箱蓋扣??；

泡沫箱蓋被扣住后，通過主軌道2、副軌道22、頂轉盤3、第一旋轉器321、第二旋轉器323、第三旋轉器324、第四旋轉器328、第五旋轉器329以及抓盤升降柱327，控制抓板盤4將泡沫箱蓋運送到與泡沫箱對口的位置，將泡沫箱蓋和泡沫箱吻合上，并給予壓力；

當泡沫箱蓋蓋上泡沫箱后，通過主軌道2、副軌道22、頂轉盤3、第六旋轉器343以及切割升降柱342，控制密封器5的摩擦輪54將膠帶粘貼到泡沫箱和泡沫箱蓋的縫隙上，密封完后控制第六旋轉器343通過切割器59將膠帶切斷；

膠帶密封結束，上轉盤12旋轉至預定的傳出路線，托塊152、擋板151及下方的升降器16下降，打包好的泡沫箱通過輥輪15傳出；

打包好的泡沫箱被傳出后，上轉盤12旋轉至泡沫箱的傳入路線，重新進行打包。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。