本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)打包不同型號(hào)快遞紙箱的打包設(shè)備，屬于紙箱封裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)的快遞行業(yè)從包裝包裹，到隨后的快遞物流檢測(cè)、快遞分發(fā)簽收等，大都需要人為干預(yù)。就打包環(huán)節(jié)而言，因缺乏針對(duì)不同快遞箱型打包的設(shè)備，快遞封裝必須要人工封裝，一個(gè)快遞員一天要包裝上百個(gè)快遞箱，每當(dāng)快遞行業(yè)高峰期，快遞員更是要日夜加班，此過(guò)程中消耗大量人力物力，效率低下，影響了物流的速度與質(zhì)量，影響了快遞行業(yè)的發(fā)展，亟待研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的快遞紙箱打包裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)不同型號(hào)快遞紙箱打包的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種打包效率高、操作方便的自動(dòng)打包設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備，包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動(dòng)模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機(jī)架，所述選箱模塊、所述開箱模塊、所述底蓋合蓋模塊、所述夾緊模塊、所述頂蓋合蓋模塊、所述聯(lián)動(dòng)模塊、所述封箱模塊、所述輸送模塊和所述限位開關(guān)通過(guò)工業(yè)鋁型材連接，固定在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述選箱模塊包括電機(jī)1、同步帶1、上升氣缸、選箱氣缸、選箱吸盤，所述選箱氣缸與所述選箱吸盤相連,所述同步帶1的主動(dòng)輪安裝在所述電機(jī)1的輸出軸上，所述上升氣缸、所述選箱氣缸、所述選箱吸盤均與所述同步帶1固聯(lián)，并隨所述同步帶1一起運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述開箱模塊包括電機(jī)3、電機(jī)4、開箱導(dǎo)軌、承接吸盤、開箱氣缸、絲杠1、絲杠2、可調(diào)節(jié)吸盤、舵機(jī)、連桿1、同步帶4；所述開箱氣缸與所述開箱導(dǎo)軌連接，所述電機(jī)3通過(guò)所述同步帶4與所述絲杠1相連，驅(qū)動(dòng)所述可調(diào)節(jié)吸盤縱向移動(dòng)，所述電機(jī)4與所述絲杠2相連，驅(qū)動(dòng)所述可調(diào)節(jié)吸盤豎直方向移動(dòng)，所述舵機(jī)與所述連桿1連接，改變所述可調(diào)節(jié)吸盤的位置，配合不同型號(hào)的紙箱。

優(yōu)選地，所述底蓋合蓋模塊包括齒輪1、齒條1、合蓋擋板1、連桿2、合蓋氣缸1、電機(jī)5，所述合蓋氣缸1的活塞桿與所述連桿2相連，所述合蓋氣缸1通氣，驅(qū)動(dòng)所述連桿2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合動(dòng)作；所述電機(jī)5與所述齒輪1同軸，所述齒輪1與所述齒條1嚙合，所述合蓋擋板1與所述齒條1連接，所述電機(jī)5啟動(dòng)，通過(guò)所述齒輪1和所述齒條1的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述合蓋擋板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述夾緊模塊包括電機(jī)6、錐齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪2、齒條2、夾具桿，所述電機(jī)6與所述錐齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪同軸安裝，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與所述齒輪2同軸安裝，所述齒輪2與所述齒條2嚙合，所述夾具桿與所述齒條2相連，所述電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述錐齒輪機(jī)構(gòu)、所述齒輪2與所述齒條2嚙合傳動(dòng)，推動(dòng)所述夾具桿夾緊紙箱。

優(yōu)選地，所述頂蓋合蓋模塊包括電機(jī)7、齒輪3、齒條3、合蓋擋板2、后蓋擋板1、合蓋氣缸2、關(guān)節(jié)軸承，所述電機(jī)7與所述齒輪3同軸安裝，所述齒條3一端與所述合蓋擋板2連接，所述齒輪3、所述齒條3嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述合蓋擋板2移動(dòng)，所述合蓋擋板2移動(dòng)過(guò)程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合；所述合蓋氣缸2通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述合蓋氣缸2通氣后帶動(dòng)所述后蓋擋板運(yùn)動(dòng)，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過(guò)程中，所述機(jī)架的導(dǎo)軌將前箱蓋閉合。

優(yōu)選地，所述封箱模塊包括頂蓋封箱機(jī)芯、底蓋封箱機(jī)芯和2個(gè)膠帶切刀；所述頂蓋封箱機(jī)芯與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，所述底蓋封箱機(jī)芯安裝在所述機(jī)架上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，所述2把膠帶切刀分別安裝在所述頂蓋封箱機(jī)芯和所述底蓋封箱機(jī)芯，用于快遞紙箱封箱結(jié)束后裁斷膠帶。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)模塊包括電機(jī)8、同步帶2、同步帶2主動(dòng)輪、同步帶2從動(dòng)輪、張緊輪、滾珠絲杠、絲杠螺母；所述電機(jī)8與所述同步帶2主動(dòng)輪同軸安裝，所述同步帶2從動(dòng)輪與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊輪安裝在所述同步帶2的外側(cè)，用以保證所述同步帶2分別與所述同步帶2主動(dòng)輪和所述同步帶2從動(dòng)輪之間的嚙合傳動(dòng)，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運(yùn)動(dòng)副，所述絲杠螺母在所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述頂蓋合蓋模塊及所述頂蓋封箱機(jī)芯整體上升以配合不同型號(hào)快遞紙箱的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。

優(yōu)選地，所述輸送模塊包括下降氣缸、電機(jī)2、鏈輪、鏈傳動(dòng)裝置、輸送鏈、壓力傳感器和貨梯，所述電機(jī)2與所述鏈傳動(dòng)裝置主動(dòng)鏈輪同軸安裝，所述鏈輪固定在所述機(jī)架上，用以確定所述輸送鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述輸送鏈與所述鏈傳動(dòng)裝置同軸傳動(dòng)，所述輸送鏈帶動(dòng)紙箱底蓋閉合后的紙箱進(jìn)入所述頂蓋合蓋模塊；所述壓力傳感器放置在所述貨梯表面，用以對(duì)封箱后的貨物箱稱重，所述下降氣缸的活塞桿與所述貨梯相連，控制所述貨梯的升降。

優(yōu)選地，所述限位開關(guān)在傳感器的輔助下檢測(cè)所述聯(lián)動(dòng)模塊是否到達(dá)復(fù)位位置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架由工業(yè)鋁型材通過(guò)螺栓組裝而成，便于拆卸，所述機(jī)架裝有萬(wàn)向輪，便于移動(dòng)，而工作時(shí)所述萬(wàn)向輪鎖住，固定在指定位置不動(dòng)。

優(yōu)選地，所述下降氣缸、所述開箱氣缸、所述選箱氣缸、所述上升氣缸、所述合蓋氣缸1、所述合蓋氣缸2、所述電機(jī)1、所述電機(jī)2、所述電機(jī)3、所述電機(jī)4、所述電機(jī)5、所述電機(jī)6、所述電機(jī)7、所述電機(jī)8、所述舵機(jī)均由單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)快遞紙箱打包過(guò)程中選箱、開箱、合箱、封箱、稱重、輸送過(guò)程的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型的有益效果是：多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動(dòng)模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機(jī)架。設(shè)備工作位置確定后，機(jī)架上的萬(wàn)向輪鎖緊。設(shè)備啟動(dòng)后，選箱模塊首先根據(jù)所郵寄貨物體積大小由選箱吸盤吸取適當(dāng)型號(hào)的紙箱，然后送往開箱模塊；開箱氣缸動(dòng)作，開箱導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90度將處于折疊狀態(tài)的快遞紙箱撐開，完成開箱動(dòng)作。接下來(lái)電機(jī)3通過(guò)可調(diào)節(jié)吸盤將快遞紙箱送達(dá)底蓋合蓋模塊，并由夾緊模塊對(duì)紙箱夾緊。紙箱夾緊后，合蓋氣缸1動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前后底蓋箱蓋的閉合，電機(jī)5帶動(dòng)合蓋擋板1實(shí)現(xiàn)對(duì)底蓋左右箱蓋的閉合。底蓋閉合后，輸送模塊的輸送鏈帶動(dòng)紙箱向前移動(dòng)進(jìn)入頂蓋合蓋模塊，與此同時(shí)聯(lián)動(dòng)模塊調(diào)整頂蓋合蓋模塊及頂蓋封箱機(jī)芯的位置以配合不同型號(hào)快遞紙箱的高度，頂蓋合蓋模塊將紙箱頂部的前后箱蓋和左右箱蓋閉合。箱蓋閉合后，頂蓋合蓋模塊向下移動(dòng)1cm，將紙箱頂蓋壓緊。輸送鏈帶動(dòng)紙箱繼續(xù)向前移動(dòng)，紙箱進(jìn)入封箱模塊，封箱模塊頂蓋封箱機(jī)芯與底蓋封箱機(jī)芯同時(shí)工作，封箱結(jié)束后，膠帶切刀裁斷膠帶，輸送鏈帶動(dòng)紙箱進(jìn)入貨梯，稱重輸出。

本實(shí)用新型裝置適用于不同型號(hào)的快遞紙箱進(jìn)行多元化和個(gè)性化打包，自動(dòng)化程度高，效率高，打包可靠，可大大節(jié)約人力物力消耗，且設(shè)備成本低、操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的選箱模塊的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的開箱模塊的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動(dòng)模塊及頂蓋封箱機(jī)芯的立體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動(dòng)模塊的主視圖；

圖7為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、底蓋合蓋機(jī)芯的立體示意圖；

圖8為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、底蓋合蓋機(jī)芯的主視圖；

圖9為本實(shí)用新型多型號(hào)快遞紙箱自動(dòng)打包設(shè)備的輸送模塊的俯視圖。

圖中：Ⅰ-開箱模塊，Ⅱ-選箱模塊，Ⅲ-聯(lián)動(dòng)模塊，Ⅳ-封箱模塊，Ⅴ-頂蓋合蓋模塊，Ⅵ-輸送模塊，Ⅶ-夾緊模塊，Ⅷ-底蓋合蓋模塊；

1-下降氣缸，2-頂蓋封箱機(jī)芯，3-機(jī)架，4-同步帶1，5-萬(wàn)向輪，6-電機(jī)1，7-鏈輪，8-承接吸盤，9-電機(jī)2，10-鏈條1，11-電機(jī)4，12-開箱導(dǎo)軌，13-開箱氣缸，14-選箱吸盤，15-選箱氣缸，16-上升氣缸，17-絲杠1，18-連桿1，19-舵機(jī)，20-可調(diào)節(jié)吸盤，21-絲杠2，22-電機(jī)3，23-同步帶2從動(dòng)輪，24-主動(dòng)輪，25-限位開關(guān)，26-電機(jī)7，27-合蓋氣缸2，28-后蓋擋板，29-合蓋擋板2，30-絲杠螺母，31-滾珠絲杠，32-張緊輪，33-電機(jī)8，34-關(guān)節(jié)軸承，35-齒輪3，36-齒條3，37-鏈條2，38-夾具桿，39-合蓋擋板1，40-齒條1，41-齒輪1，42-齒輪2，43-膠帶切刀，44-齒條2，45-連桿2，46-電機(jī)5，47-合蓋氣缸1，48-電機(jī)6，49-錐齒輪，50-壓力傳感器，51-同步帶4，52-底蓋封箱機(jī)芯，53-同步帶2，54-貨梯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型號(hào)快遞紙箱的自動(dòng)打包設(shè)備，包括選箱模塊Ⅱ、開箱模塊Ⅰ、底蓋合蓋模塊Ⅷ、夾緊模塊Ⅶ、頂蓋合蓋模塊Ⅴ、聯(lián)動(dòng)模塊Ⅲ、封箱模塊Ⅳ、輸送模塊Ⅵ、限位開關(guān)25和機(jī)架3，所述選箱模塊Ⅱ、開箱模塊Ⅰ、底蓋合蓋模塊Ⅷ、夾緊模塊Ⅶ、頂蓋合蓋模塊Ⅴ、聯(lián)動(dòng)模塊Ⅲ、封箱模塊Ⅳ、輸送模塊Ⅵ、限位開關(guān)(25)通過(guò)工業(yè)鋁型材連接，固定在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述選箱模塊Ⅱ包括電機(jī)1(6)、同步帶1(4)、上升氣缸(16)、選箱氣缸(15)、選箱吸盤(14)，所述選箱氣缸(15)與所述選箱吸盤(7)相連,所述同步帶1(4)的主動(dòng)輪安裝在所述電機(jī)1(6)的輸出軸上，所述上升氣缸(16)、所述選箱氣缸(15)、所述選箱吸盤(14)均與所述同步帶1(4)固聯(lián)，并隨所述同步帶1(4)一起運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述開箱模塊Ⅰ包括電機(jī)3(22)、電機(jī)4(11)、開箱導(dǎo)軌(12)、承接吸盤(8)、開箱氣缸(13)、絲杠1(17)、絲杠2(21)、可調(diào)節(jié)吸盤(20)、舵機(jī)(19)、連桿1(18)、同步帶4(51)；所述開箱氣缸(13)與所述開箱導(dǎo)軌(12)連接，所述電機(jī)3(22)通過(guò)所述同步帶4(51)與所述絲杠1(17)相連，驅(qū)動(dòng)所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)縱向移動(dòng)，所述電機(jī)4(11)與所述絲杠2(21)相連，驅(qū)動(dòng)所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)豎直方向移動(dòng)，所述舵機(jī)(19)與所述連桿1(18)連接，改變所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)的位置，配合不同型號(hào)的紙箱。

進(jìn)一步地，所述底蓋合蓋模塊Ⅷ包括齒輪1(41)、齒條1(40)、合蓋擋板1(39)、連桿2(45)、合蓋氣缸1(47)、電機(jī)5(46)，所述合蓋氣缸1(47)的活塞桿與所述連桿2相連，所述合蓋氣缸1(47)通氣，驅(qū)動(dòng)所述連桿2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合動(dòng)作；所述電機(jī)5與所述齒輪1同軸，所述齒輪1與所述齒條1嚙合，所述合蓋擋板1與所述齒條1連接，所述電機(jī)5啟動(dòng)，通過(guò)所述齒輪1和所述齒條1的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述合蓋擋板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述夾緊模塊Ⅶ包括電機(jī)6(48)、錐齒輪機(jī)構(gòu)(49)、齒輪2(42)、齒條2(44)、夾具桿(38)，所述電機(jī)6(48)與所述錐齒輪機(jī)構(gòu)(49)的主動(dòng)輪同軸安裝，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)(49)的從動(dòng)輪與所述齒輪2同軸安裝，所述齒輪2與所述齒條2嚙合，所述夾具桿與所述齒條2相連，所述電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述錐齒輪機(jī)構(gòu)、所述齒輪2與所述齒條2嚙合傳動(dòng)，推動(dòng)夾具桿夾緊紙箱。

進(jìn)一步地，，所述頂蓋合蓋模塊Ⅴ包括電機(jī)7(26)、齒輪3(35)、齒條3(36)、合蓋擋板2(29)、后蓋擋板1(28)、合蓋氣缸2(27)、關(guān)節(jié)軸承(34)，所述電機(jī)7(26)與所述齒輪3(35)同軸安裝，所述齒條3一端與所述合蓋擋板2連接，所述齒輪3、所述齒條3嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述合蓋擋板2移動(dòng)，所述合蓋擋板2移動(dòng)過(guò)程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合；所述合蓋氣缸2通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述氣缸通氣后帶動(dòng)所述后蓋擋板運(yùn)動(dòng)，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過(guò)程中，所述機(jī)架的導(dǎo)軌將前箱蓋閉合。

進(jìn)一步地，，所述聯(lián)動(dòng)模塊Ⅲ包括電機(jī)8(33)、同步帶2(53)、同步帶2主動(dòng)輪(24)、同步帶2從動(dòng)輪(23)、張緊輪(32)、滾珠絲杠(31)、絲杠螺母(30)；所述電機(jī)8與所述同步帶2主動(dòng)輪同軸安裝，所述同步帶2從動(dòng)輪(23)與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊輪安裝在所述同步帶的外側(cè)，用以保證所述同步帶2分別與所述同步帶2主動(dòng)輪(24)和所述同步帶2從動(dòng)輪(23)之間的嚙合傳動(dòng)，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運(yùn)動(dòng)副，所述絲杠螺母在所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述頂蓋合蓋模塊及頂蓋封箱機(jī)芯整體上升以配合不同型號(hào)快遞紙箱的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。

進(jìn)一步地，所述封箱模塊Ⅳ包括頂蓋封箱機(jī)芯(2)、底蓋封箱機(jī)芯(52)和2個(gè)膠帶切刀(43)；所述頂蓋封箱機(jī)芯(2)與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，所述底蓋封箱機(jī)芯(52)安裝在所述機(jī)架上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，所述2把膠帶切刀(43)分別安裝在所述頂蓋封箱機(jī)芯(2)和所述底蓋封箱機(jī)芯(52)，用于快遞紙箱封箱結(jié)束后裁斷膠帶。

進(jìn)一步地，所述輸送模塊Ⅵ包括下降氣缸(1)、電機(jī)2(9)、鏈輪(7)、鏈傳動(dòng)裝置(10)、輸送鏈(37)、壓力傳感器(50)和貨梯(54)，所述電機(jī)2(9)與所述鏈傳動(dòng)裝置(10)的主動(dòng)鏈輪同軸安裝，所述鏈輪(7)固定在所述機(jī)架上，用以確定所述輸送鏈(37)的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述輸送鏈(37)與所述鏈傳動(dòng)裝置(10)同軸傳動(dòng)，所述輸送鏈(37)帶動(dòng)紙箱底蓋閉合后的紙箱進(jìn)入所述頂蓋合蓋模塊；所述壓力傳感器(50)放置在所述貨梯(54)表面，用以對(duì)封箱后的貨物箱稱重，所述下降氣缸(1)的活塞桿與所述貨梯(54)相連，控制所述貨梯(54)的升降。

進(jìn)一步地，所述限位開關(guān)在傳感器的輔助下檢測(cè)所述聯(lián)動(dòng)模塊是否到達(dá)復(fù)位位置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架3由工業(yè)鋁型材通過(guò)螺栓組裝而成，便于拆卸，所述機(jī)架3裝有萬(wàn)向輪5，便于移動(dòng)，而工作時(shí)所述萬(wàn)向輪5鎖住，固定在指定位置不動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述下降氣缸、所述開箱氣缸、所述選箱氣缸、所述上升氣缸、所述合蓋氣缸1、所述合蓋氣缸2、所述電機(jī)1、所述電機(jī)2、所述電機(jī)3、所述電機(jī)4、所述電機(jī)5、所述電機(jī)6、所述電機(jī)7、所述電機(jī)8、所述舵機(jī)均由單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)快遞紙箱打包過(guò)程中選箱、開箱、合箱、封箱、稱重、輸送過(guò)程的自動(dòng)化。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型號(hào)快遞紙箱的自動(dòng)打包設(shè)備，其工作原理和工作過(guò)程為：

設(shè)備工作位置確定后，先將機(jī)架3上的萬(wàn)向輪5鎖緊，然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位。電機(jī)1(6)工作，帶動(dòng)同步帶1(4)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)選箱模塊Ⅱ移動(dòng)到達(dá)復(fù)位位置；電機(jī)3(22)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶4(51)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶4(51)的從動(dòng)輪帶動(dòng)絲杠1(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，使可調(diào)節(jié)吸盤到達(dá)復(fù)位位置；聯(lián)動(dòng)模塊Ⅲ中的電機(jī)8(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶2、同步帶2主動(dòng)輪(24)、同步帶2從動(dòng)輪(23)之間的傳動(dòng)，使?jié)L珠絲杠(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母(30)上升，同時(shí)使與絲杠螺母(30)直接連接的聯(lián)動(dòng)模塊上升，帶動(dòng)頂蓋合蓋模塊Ⅴ和頂蓋封箱機(jī)芯(2)整體上升至復(fù)位位置，此過(guò)程中限位開關(guān)(25)檢測(cè)到頂蓋合蓋模塊到達(dá)指定位置后，電機(jī)8(33)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊模塊Ⅶ中電機(jī)6(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(49)將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪3(42)，經(jīng)過(guò)齒輪3(42)與齒條3(36)的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)夾具桿(38)移動(dòng)，使緊模塊Ⅶ到達(dá)復(fù)位位置，此時(shí)多型號(hào)快遞紙箱的自動(dòng)打包設(shè)備復(fù)位結(jié)束。

設(shè)備正式工作時(shí)，首先根據(jù)所郵寄貨物體積大小選擇適當(dāng)型號(hào)的紙箱。單片機(jī)發(fā)出指令，選箱模塊Ⅱ中的選箱氣缸(15)動(dòng)作，將安裝在氣缸軸上的選箱吸盤(14)推出，選箱吸盤(14)吸取紙箱，紙箱吸緊后，選箱氣缸(15)再次動(dòng)作，收回選箱吸盤(14)，同時(shí)上升氣缸(16)動(dòng)作，將選箱模塊Ⅱ帶到與承接吸盤(8)同一高度的位置。然后電機(jī)1(17)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶1(4)運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)選箱模塊Ⅱ移動(dòng)到承接吸盤(8)的位置。接下來(lái)承接吸盤(8)吸取紙箱，上升氣缸(16)通氣，使選箱模塊Ⅱ下降，然后電機(jī)1(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶1(4)運(yùn)動(dòng)，使選箱模塊Ⅱ到達(dá)開箱位置。這時(shí)電機(jī)3(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠1(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，使可調(diào)節(jié)吸盤(20)向承接吸盤(8)靠近；電機(jī)4(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠2(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)吸盤(20)沿豎直方向移動(dòng)，使可調(diào)節(jié)吸盤到達(dá)承接吸盤(8)高度；舵機(jī)(19)動(dòng)作，帶動(dòng)連桿1(18)轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)吸盤(20)位置，使其與紙箱大小相配合，并吸取紙箱。紙箱被可調(diào)節(jié)吸盤(20)吸取牢固后，承接吸盤(8)放松紙箱，開箱氣缸(13)動(dòng)作，開箱導(dǎo)軌(12)旋轉(zhuǎn)90度將處于折疊狀態(tài)的紙箱撐開，完成開箱動(dòng)作。電機(jī)3(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠1(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)可調(diào)節(jié)吸盤(20)向底蓋合蓋模塊Ⅷ移動(dòng)，到達(dá)底蓋合蓋模塊Ⅷ后，夾緊模塊Ⅶ中的電機(jī)6(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)(49)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)齒輪3(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)齒輪3(42)與齒條3(36)的嚙合傳動(dòng)，夾具桿(38)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的夾緊。紙箱夾緊后，合蓋氣缸1(47)動(dòng)作，帶動(dòng)連桿2(45)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱底部前后箱蓋的閉合，然后電機(jī)5(46)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪1(41)與齒條1(40)的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)合蓋擋板1(39)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱底部左右箱蓋的閉合。底蓋完全閉合后，電機(jī)2(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置(10)運(yùn)動(dòng)，于是輸送鏈(37)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，輸送鏈(37)通過(guò)直接固定在機(jī)架(3)上的鏈輪(7)確定軌跡，帶動(dòng)紙箱向前移動(dòng)，進(jìn)入頂蓋合蓋模塊Ⅴ。合蓋氣缸2(27)動(dòng)作，活塞桿伸出，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(34)帶動(dòng)后蓋擋板(28)將紙箱頂部的后箱蓋閉合，隨后電機(jī)7(26)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3(35)與齒條(36)嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)合蓋擋板2(29)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右箱蓋的閉合。紙箱頂部箱蓋完全閉合后，頂蓋合蓋模塊Ⅴ向下移動(dòng)1cm，將紙箱頂蓋壓緊。輸送鏈(37)帶動(dòng)紙箱繼續(xù)向前移動(dòng)，紙箱進(jìn)入封箱模塊Ⅳ，封箱模塊Ⅳ的頂蓋封箱機(jī)芯(2)與底蓋封箱機(jī)芯(52)同時(shí)工作，輸送鏈(37)帶動(dòng)紙箱通過(guò)封箱模塊Ⅳ后，封箱工作結(jié)束，膠帶切刀(43)裁斷膠帶。輸送鏈(37)帶動(dòng)紙箱進(jìn)入輸送模塊Ⅵ的貨梯(54)，壓力傳感器(50)對(duì)快遞紙箱進(jìn)行稱重。稱重結(jié)束后，下降氣缸(1)通氣，帶動(dòng)紙箱下降，打包結(jié)束。重復(fù)上述步驟，進(jìn)行下一個(gè)快遞紙箱的自動(dòng)打包。