本實(shí)用新型涉及一種針灸針包裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種針灸針自動穿管包裝機(jī)的收料裝置。

背景技術(shù)：

針灸針從結(jié)構(gòu)上分，主要有鋼管柄針、塑料柄針和銅絲繞柄針。不管哪種形式的針灸針，其包裝的首道工序往往都是將針灸針穿入塑料管中，再用楔形的塑料片壓入塑料管的一端，將管和針壓緊，以防針灸針從管中滑出，塑料管既起到保護(hù)針體不受折彎的作用，又是針灸操作時的輔助用具。目前，國內(nèi)的針灸針穿管包裝工作全部為手工作業(yè)，由于針灸針比較細(xì)，手工作業(yè)存在效率低、易傷針尖、易污染，質(zhì)量難保證等問題。

因此，公告號為CN201587547U的實(shí)用新型專利提供了一種針灸針自動穿管包裝機(jī)，主要包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有機(jī)架上安裝有管料排序機(jī)構(gòu)、分管傳送機(jī)構(gòu)、分針入針機(jī)構(gòu)、切塞壓塞機(jī)構(gòu)和成品分選及排序收集機(jī)構(gòu)，管料排序機(jī)構(gòu)的輸出端聯(lián)接分管傳送機(jī)構(gòu)，分管傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)依次聯(lián)接分針入針機(jī)構(gòu)和切塞壓塞機(jī)構(gòu)，入針機(jī)構(gòu)與分管傳送機(jī)構(gòu)的入針工位對應(yīng)，切塞壓塞機(jī)構(gòu)與分管傳送機(jī)構(gòu)的壓塞工位對應(yīng)，分管傳送機(jī)構(gòu)的出料工位連接收料裝置?？梢詫?shí)現(xiàn)針灸針的自動穿管包裝，具有高效、優(yōu)質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的成品分選收集裝置，主要包括設(shè)置在分管傳送機(jī)構(gòu)的出料口下方的出料槽，機(jī)架上位于出料槽的出料設(shè)有分選部件，分選部件包括設(shè)置在出料槽底端的分選槽，在分選槽的底部滑移設(shè)有分選塊，在切塞壓塞工位和出料工位之間有光電傳感器，能對成品特征作識別，進(jìn)行良、次品分辨，當(dāng)光電傳感器的檢測結(jié)果是良品的時候，分選塊滑動，將分選槽底部打開，在分選槽內(nèi)的成品從分選槽內(nèi)掉落，掉入分選槽下方的收集盤，當(dāng)檢測結(jié)果是不良品的時候，分選塊不滑動，在分選槽內(nèi)的次品被吹出，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分選。

次品的產(chǎn)生主要是因?yàn)樗芰掀茨懿迦胨芰瞎軆?nèi)，在塑料管內(nèi)僅僅只留有針灸針，針灸針無法固定在塑料管內(nèi)，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝失敗，但是包裝失敗的針灸針以及塑料管，并沒有損壞，還可以重新裝配，但是現(xiàn)有技術(shù)書中，僅僅只是將次品從分選槽內(nèi)吹出，并不能將塑料管以及塑料管內(nèi)的針灸針分離，還需要后續(xù)手工進(jìn)行分離，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種針灸針自動穿管包裝機(jī)的收料裝置，可以將次品中的針灸針以及塑料管分離出來，方便后續(xù)重新進(jìn)行包裝。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種針灸針自動穿管包裝機(jī)的收料裝置，包括出料槽以及設(shè)置在出料槽底部的分選部件，分選部件包括分選槽，在分選槽的端部設(shè)有供次品滑出的開口，所述開口連接有供塑料管滑移的豎直管，所述豎直管的底部設(shè)有僅供針灸針滑出的出針孔，所述豎直管側(cè)面上設(shè)有僅供塑料管滑出的開口槽。

通過采用上述技術(shù)方案：通過設(shè)置豎直管以及出針孔，即可實(shí)現(xiàn)針灸針與塑料管的分離，當(dāng)針灸針從出針孔內(nèi)掉出之后，進(jìn)入收針槽內(nèi)收集起來，方便再次包裝，在豎直管的側(cè)壁上設(shè)有僅供塑料管滑出的開口槽，開口槽的大小與塑料管的尺寸相配合，當(dāng)分離完畢之后，塑料管從開口槽內(nèi)被推出，此時即可完成塑料管與針灸針的分離。

較佳的，所述分選部件還包括滑移設(shè)置在分選槽底部的分選塊以及驅(qū)動分選塊滑動的分選氣缸，所述分選槽內(nèi)相對開口設(shè)有吹氣部件。

通過采用上述技術(shù)方案：合格的產(chǎn)品從分選槽的下方掉落，在分選槽的端部設(shè)有開口槽，不合格的產(chǎn)品從分選槽端部的開口處被吹出，實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的分離。

較佳的，所述豎直管與開口之間設(shè)有漏斗。

通過采用上述技術(shù)方案：漏斗可以起到導(dǎo)向作用，保證不合格品準(zhǔn)確的掉入豎直管內(nèi)，完成過渡，提高了設(shè)備的精確性以及可靠性。

較佳的，所述開口槽的側(cè)壁上設(shè)有阻擋塑料管從開口槽內(nèi)掉出的彈片。

通過采用上述技術(shù)方案：彈片可以避免塑料管從開口槽內(nèi)掉出，提高分選過程的穩(wěn)定性。

較佳的，所述豎直管的側(cè)壁上設(shè)有用于將塑料管從豎直管內(nèi)頂出的頂出氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案：頂出氣缸的活塞桿相對開口槽設(shè)置，頂出氣缸的活塞桿與豎直管滑移連接，當(dāng)分離完畢之后，頂出氣缸可以將塑料管頂出，此時，分揀完畢，豎直管處于空閑狀態(tài)，等待下一次分揀。

較佳的，所述分選槽的底部傾斜設(shè)有導(dǎo)料板。

通過采用上述技術(shù)方案：設(shè)置導(dǎo)料板，可以對合格品起到導(dǎo)向作用，并且可以降低導(dǎo)料板下滑的速度，避免合格品在落到收料盤內(nèi)時，由于塑料管受到的沖擊過大，導(dǎo)致塑料片從塑料管內(nèi)掉出。

較佳的，所述吹氣部件包括固定設(shè)置在分選槽的側(cè)壁上吹氣管，所述吹氣管與氣源相連。

通過采用上述技術(shù)方案：當(dāng)分選塊閉合時，吹氣管向分選槽內(nèi)吹氣，將不合格品吹出分選槽。

較佳的，所述出針孔的下方設(shè)有用于收集針灸針的收針槽。

通過采用上述技術(shù)方案：當(dāng)針灸針從出針孔內(nèi)掉出之后，進(jìn)入收針槽內(nèi)收集起來，方便再次包裝。

較佳的，所述出針孔的直徑為塑料管外徑的三分之一至二分之一。

通過采用上述技術(shù)方案：可以適應(yīng)大多數(shù)針灸針的掉落，又可以對塑料管起到較好的阻擋效果。

較佳的，所述出針孔的直徑為塑料管外徑的二分之一。

通過采用上述技術(shù)方案：處于該直徑的出針孔，既可以方便針灸針掉出，又可以避免塑料管從出針孔內(nèi)掉落，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置豎直管以及出針孔，即可實(shí)現(xiàn)針灸針與塑料管的分離，在當(dāng)分離完畢之后，塑料管從開口槽內(nèi)被推出，此時即可完成塑料管與針灸針的分離。

2、漏斗可以起到導(dǎo)向作用，保證不合格品準(zhǔn)確的掉入豎直管內(nèi)，完成過渡，提高了設(shè)備的精確性以及可靠性。

3、導(dǎo)料板可以對合格品起到導(dǎo)向作用，并且可以降低導(dǎo)料板下滑的速度，避免合格品在落到收料盤內(nèi)時，由于塑料管受到的沖擊過大，導(dǎo)致塑料片從塑料管內(nèi)掉出。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的安裝示意圖；

圖2是本實(shí)施例的裝配軸測圖；

圖3是本實(shí)施例的裝配仰視圖；

圖4是本實(shí)施例的裝配仰視圖；

圖5是圖4中A部放大圖。

圖中：1、出料槽；2、分選槽；21、開口；22、導(dǎo)料板；23、吹氣管；3、豎直管；31、出針孔；32、開口槽；4、分選塊；5、分選氣缸；6、漏斗；7、彈片；8、頂出氣缸；9、收料盤；91、收針槽；92、收管槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合1至圖5附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種針灸針自動穿管包裝機(jī)的收料裝置，參照圖1，在機(jī)架上設(shè)有出料槽1，出料槽1設(shè)置在分管傳送機(jī)構(gòu)下方，在出料槽1的下方設(shè)有分選部件，分選部件可以對包裝完畢的成品進(jìn)行篩選，分選部件包括設(shè)置在出料槽1底端的分選槽2，合格的產(chǎn)品從分選槽2的下方掉落，在分選槽2的端部設(shè)有開口槽32，不合格的產(chǎn)品從分選槽2端部的開口21處被吹出，實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的分離，出料槽1設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架上固定設(shè)有收料盤9，收料盤9設(shè)置在出料槽1的下方，用于承接從出料槽1掉落的合格品，在出料槽1的下方滑移設(shè)有分選塊4，分選塊4可以將出料槽1的底部堵住，當(dāng)檢測到是合格品時，分選塊4打開，合格品從出料槽1內(nèi)掉出，掉落到收料盤9內(nèi)收集，當(dāng)檢測到不合格品的時候，分選塊4不動，設(shè)置在出料槽1側(cè)壁上的吹氣部件將不合格品從出料槽1內(nèi)吹出，完成分選。分選塊4由分選氣缸5驅(qū)動其滑動。

吹氣部件包括設(shè)置在分選槽2側(cè)壁上吹氣管23，吹氣管23相對分選槽2的開口21設(shè)置，吹氣管23與氣源相連，當(dāng)分選塊4閉合時，吹氣管23向分選槽2內(nèi)吹氣，將不合格品吹出分選槽2。

當(dāng)不合格品從分選槽2內(nèi)被吹出之后，不合格品進(jìn)入豎直設(shè)置的豎直管3內(nèi)，為了方便不合格品進(jìn)入，在豎直管3與分選槽2之間設(shè)有漏洞，漏洞的開口21位于分選槽2的開口21的下方，當(dāng)不合格品被從開口槽32的下方吹出的時候，進(jìn)入位于開口槽32下方的漏斗6內(nèi)，漏斗6可以起到導(dǎo)向作用，保證不合格品準(zhǔn)確的掉入豎直管3內(nèi)，完成過渡，提高了設(shè)備的精確性以及可靠性。

豎直管3的內(nèi)徑與塑料管的外徑相等或者略大于塑料管的外徑，這樣可以保證塑料管能夠穩(wěn)定的在豎直管3內(nèi)滑動，在豎直管3的底部設(shè)有出針孔31，出針孔31的直徑小于塑料管的外徑，因此，僅僅只有塑料管內(nèi)的針灸針可以從出針孔31內(nèi)滑出，塑料管被留置在豎直管3內(nèi)，通過設(shè)置豎直管3以及出針孔31，即可實(shí)現(xiàn)針灸針與塑料管的分離，本實(shí)施例中，出針孔31的直徑為塑料管外徑的三分之一至二分之一，處于該直徑的出針孔31，可以適應(yīng)大多數(shù)針灸針的掉落，又可以對塑料管起到較好的阻擋效果。出針孔31的直徑為塑料管外徑的二分之一，處于該直徑的出針孔31，既可以方便針灸針掉出，又可以避免塑料管從出針孔31內(nèi)掉落，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

當(dāng)針灸針從出針孔31內(nèi)掉出之后，進(jìn)入收針槽91內(nèi)收集起來，方便再次包裝，收針槽91設(shè)置在收料盤9內(nèi)，在豎直管3的側(cè)壁上設(shè)有僅供塑料管滑出的開口槽32，開口槽32的大小與塑料管的尺寸相配合，當(dāng)分離完畢之后，塑料管從開口槽32內(nèi)被推出，掉入收料盤9內(nèi)的收管槽92內(nèi)收集起來，此時即可完成塑料管與針灸針的分離，在開口槽32的側(cè)壁上設(shè)有彈片7，彈片7可以避免塑料管從開口槽32內(nèi)掉出，提高分選過程的穩(wěn)定性，為了方便塑料管從豎直管3內(nèi)排出，在豎直管3的側(cè)壁上設(shè)有用于將塑料管從豎直管3內(nèi)頂出的頂出氣缸8，頂出氣缸8的活塞桿相對開口槽32設(shè)置，頂出氣缸8的活塞桿與豎直管3滑移連接，當(dāng)分離完畢之后，頂出氣缸8可以將塑料管頂出，此時，分揀完畢，豎直管3處于空閑狀態(tài)，等待下一次分揀。

為方便合格品掉落到收料盤9內(nèi)，在分選槽2的底部傾斜設(shè)有導(dǎo)料板22，導(dǎo)料板22設(shè)置在分選槽2與收料盤9之間，通過設(shè)置導(dǎo)料板22，可以對合格品起到導(dǎo)向作用，并且可以降低導(dǎo)料板22下滑的速度，避免合格品在落到收料盤9內(nèi)時，由于塑料管受到的沖擊過大，導(dǎo)致塑料片從塑料管內(nèi)掉出。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。