本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測裝置。
背景技術(shù):
市場現(xiàn)有的全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)一般不具備纏膜檢測裝置,一旦包裝過程中出現(xiàn)纏膜現(xiàn)象,操作人員如果沒有及時發(fā)覺,包裝機(jī)在自動情況下并不會停止運(yùn)行,導(dǎo)致拉伸膜不斷地纏繞在驅(qū)動輥上,會造成材料的浪費(fèi)以及紙卷并未完成包裝就直接送走的錯誤。人工后期去處理纏繞在驅(qū)動輥上的膜時也十分麻煩,費(fèi)時費(fèi)力,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測裝置,該裝置在無人盯守的情況下能實(shí)時檢測包裝機(jī)纏膜故障,且能在發(fā)生故障時立即停止設(shè)備運(yùn)行并報(bào)警。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測裝置,包括底架、氣缸、氣缸連接座、氣彈簧支撐桿、視覺傳感器、視覺傳感器安裝支架、頂架、滾子。底架固定在全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)驅(qū)動輥基座上,氣缸一頭接在底架上,另一頭通過氣缸連接座和魚眼接頭與頂架連接;中間架與底架通過氣彈簧支撐桿一進(jìn)行連接,中間架與頂架通過氣彈簧支撐桿二進(jìn)行連接;視覺傳感器支架通過螺釘固定在頂架上,頂架端面安裝有兩個滾子。
本實(shí)用新型填補(bǔ)了以往包裝機(jī)纏膜檢測方式的空白,紙卷在正常包裝時,如果視覺傳感器在開始包裝后固定的時間內(nèi)檢測到紙卷上有包裝膜,就會以電信號的方式傳達(dá)到控制器;若發(fā)生纏膜故障,視覺傳感器在固定時間內(nèi)未檢測到紙卷上有包裝膜,就會產(chǎn)生報(bào)警信號并停止包裝機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型減少了不必要的材料損耗以及入庫失敗后的返包步驟,節(jié)約了人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
圖中:1-基座,2-底架,3-氣彈簧支撐桿一,4-氣彈簧支撐桿二,5-中間架,6-傳感器支架,7-視覺傳感器,8-頂架,9-滾子,10-氣缸,11-氣缸連接座, 12-魚眼接頭。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1、圖2所示:全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測裝置包括1-基座、2-底架、3-氣彈簧支撐桿一、4-氣彈簧支撐桿二、5-中間架、6-傳感器支架、7-視覺傳感器、8-頂架、9-滾子、10-氣缸、11-氣缸連接座、12-魚眼接頭。2-底架固定在全自動徑向拉伸膜包裝機(jī)驅(qū)動輥1-基座上,10-氣缸一頭接在2-底架上,另一頭通過11-氣缸連接座和12-魚眼接頭與8-頂架連接,5-中間架與2-底架通過3-氣彈簧支撐桿一進(jìn)行連接,5-中間架與8-頂架通過4-氣彈簧支撐桿二進(jìn)行連接。6-傳感器支架通過螺釘固定在8-頂架上,8-頂架端面安裝有兩個9-滾子。
紙卷在到達(dá)包裝機(jī)包裝位置停穩(wěn)后,10-氣缸的活塞桿伸出,與10-氣缸相連接的8-頂架同時動作,當(dāng)8-頂架上的9-滾子伸至待包裝的紙卷圓周面時,9-滾子受到紙卷對10-氣缸產(chǎn)生的反作用力, 9-滾子將此反作用力施加到3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二上,3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二受力后,靠壓縮彈簧行程來緩沖受到的作用力,并保證9-滾子一直緊貼在待包裝紙卷的圓周面上。當(dāng)10-氣缸活塞桿伸出行程到位后,包裝機(jī)開始對紙卷進(jìn)行包裝,同時7-視覺傳感器開始拍照并進(jìn)行圖片分析處理。如果7-視覺傳感器在開始包裝后固定的時間內(nèi)檢測到紙卷上有包裝膜,就會以電信號的方式傳達(dá)到控制器,控制器收到此電信號后,系統(tǒng)會自動完成整個包裝過程;若發(fā)生纏膜故障,7-視覺傳感器在固定時間內(nèi)未檢測到紙卷上有包裝膜,控制器無法收到包膜成功的電信號,就會產(chǎn)生報(bào)警信號并停止包裝機(jī)的運(yùn)行。