本實用新型涉及物流倉儲設(shè)備,特別涉及一種自動取托盤裝置。
背景技術(shù):
近幾年,隨著物流業(yè)的快速發(fā)展,自動碼垛技術(shù)高速發(fā)展,面向食品、飼料、化工、運輸、建筑材料等行業(yè)的物流搬運機器人及自動化輸送裝備產(chǎn)品及解決方案層出不窮。
在物流倉儲中,常用托盤來碼放貨品,碼放后整垛入庫管理。目前多由人工將托盤放至指定位置,碼放完成后,由叉車運走。指定位置一次一個托盤或少量的托盤疊加(一般為3個),更換托盤效率較低,而且比較費力。因此,期待一種更高效的取托盤裝置,能夠快速取出托盤,并擁有一定數(shù)量托盤的存儲功能,可以省去頻繁的添加托盤,提高更換托盤的效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種自動取托盤裝置,其能夠克服目前更換托盤需要人工操作、效率較低的問題。
本實用新型采用以下解決方案:
一種自動取托盤裝置,包括:
主框架;
頂升機構(gòu),所述頂升機構(gòu)設(shè)置于所述主框架內(nèi)部,包括頂升板和頂升氣缸,所述頂升板能夠在所述頂升氣缸的驅(qū)動下沿所述主框架上下移動;
鎖緊機構(gòu),所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸和鎖緊構(gòu)件,所述鎖緊構(gòu)件設(shè)置于所述主框架的側(cè)面,且能夠在所述鎖緊氣缸的驅(qū)動下鎖緊或釋放托盤。
優(yōu)選地,所述頂升機構(gòu)還包括平行設(shè)置于所述頂升板和所述主框架的底部之間的兩組頂升連接構(gòu)件,每組頂升連接構(gòu)件包括水平連桿、第一垂直連桿、第二垂直連桿、第三垂直連桿、第四垂直連桿,其中所述第一垂直連桿、第二垂直連桿、第三垂直連桿、第四垂直連桿的長度相同,所述第一垂直連桿與所述主框架和水平連桿的一端鉸接,所述第二垂直連桿與所述主框架和水平連桿的另一端鉸接,從而形成第一平行四邊形,所述第三垂直連桿與所述頂升板和所述水平連桿的所述另一端鉸接,所述第四垂直連桿與所述頂升板和所述水平連桿的所述一端鉸接,從而形成第二平行四邊形,兩組頂升連接構(gòu)件的水平連桿之間設(shè)置有連桿固定件。
優(yōu)選地,所述頂升機構(gòu)還包括用于控制所述頂升氣缸的頂升電磁閥。
優(yōu)選地,所述鎖緊機構(gòu)還包括用于控制所述鎖緊氣缸的鎖緊電磁閥。
優(yōu)選地,所述主框架的頂部設(shè)置有吊耳。
優(yōu)選地,所述主框架的底部設(shè)置有四個底角。
優(yōu)選地,所述主框架的形狀為長方體,所述托盤為長方形或正方形。
優(yōu)選地,還包括報警裝置。
優(yōu)選地,所述鎖緊構(gòu)件包括撥齒固定座和設(shè)置于所述撥齒固定座上的撥齒,所述撥齒與所述鎖緊氣缸的活塞桿鉸接,且所述撥齒能夠在所述鎖緊氣缸的驅(qū)動下相對于所述撥齒固定座轉(zhuǎn)動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果在于可以實現(xiàn)托盤的自動取出,可以避免頻繁添加托盤,提高更換托盤的效率,此外能夠存儲一定數(shù)量的托盤。
附圖說明
通過結(jié)合附圖對本實用新型示例性實施例進行更詳細的描述,本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。其中,在示例性實施例中,相同的參考標號通常代表相同部件。
圖1顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的立體圖;
圖2顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的頂升連接構(gòu)件的示意圖;
圖3顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的鎖緊機構(gòu)的立體圖;
圖4a顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的鎖緊構(gòu)件鎖緊時的示意圖,圖4b顯示顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的鎖緊構(gòu)件釋放時的示意圖;
圖5顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置與空托盤輸送機配合使用的示意圖;
圖6a至圖6d分別顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的工作狀態(tài)示意圖,其中圖6a顯示自動取托盤裝置的初始工作狀態(tài),圖6b顯示自動取托盤裝置的中間工作狀態(tài),圖6c顯示頂升板接觸托盤時的工作狀態(tài),圖6d顯示取出托盤后的工作狀態(tài)。
主要附圖標記說明:
1:主框架,2:頂升板,3:頂升氣缸,4:頂升連接構(gòu)件,4-1:水平連桿,4-2:連桿固定件,4-3:第一垂直連桿,4-4:第二垂直連桿,4-5:第三垂直連桿,4-6:第四垂直連桿,5-鎖緊構(gòu)件,5-1:撥齒固定座,5-2:撥齒,6:吊耳,7:底角,8:頂升電磁閥,9:鎖緊電磁閥,10:鎖緊氣缸,11:托盤,12:空托盤輸送機。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優(yōu)選實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的優(yōu)選實施例,然而應(yīng)該理解,可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型,而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了使本實用新型更加透徹和完整,并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾貍鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
圖1顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的立體圖,圖2顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的頂升連接構(gòu)件的示意圖,圖3顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的鎖緊機構(gòu)的立體圖,圖4a和圖4b分別顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的鎖緊構(gòu)件鎖緊和釋放時的示意圖,圖5顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置與空托盤輸送機配合使用的示意圖,圖6a至圖6d分別顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的工作狀態(tài)示意圖。
如附圖所示,根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置包括:
主框架1;
頂升機構(gòu),頂升機構(gòu)置于主框架1內(nèi)部,包括頂升板2和頂升氣缸3,頂升板2能夠在頂升氣缸3的驅(qū)動下沿主框架1上下移動;
鎖緊機構(gòu),鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸10和鎖緊構(gòu)件5,鎖緊構(gòu)件5設(shè)置于主框架1的側(cè)面,且能夠在鎖緊氣缸10的驅(qū)動下鎖緊或釋放托盤。
主框架1的形狀一般為長方體,用于存取長方形或正方形托盤。主框架1的高度可根據(jù)實際存儲需要來選擇,一般情況下,主框架1內(nèi)可存放8個以內(nèi)的托盤。
鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸10和鎖緊構(gòu)件5。鎖緊構(gòu)件5設(shè)置于主框架1的側(cè)面,能夠在鎖緊氣缸10的驅(qū)動下鎖緊或釋放托盤。當(dāng)鎖緊構(gòu)件5鎖緊托盤時,可以防止托盤沿主框架1向下滑動,當(dāng)鎖緊構(gòu)件5釋放托盤時,托盤可以沿主框架1向下滑動。
作為優(yōu)選方案,鎖緊構(gòu)件5包括撥齒固定座5-1和設(shè)置于撥齒固定座5-1上的撥齒5-2,撥齒5-2與鎖緊氣缸10的活塞桿鉸接(見圖3),且撥齒5-2能夠在鎖緊氣缸10的驅(qū)動下相對于撥齒固定座5-1轉(zhuǎn)動。當(dāng)鎖緊氣缸10的活塞桿伸出時,驅(qū)動撥齒5-2相對于撥齒固定座5-1順時針轉(zhuǎn)動,撥齒5-2從主框架1的側(cè)面縮回(見圖4b),從而可以釋放托盤,托盤可以沿主框架1向下滑動。當(dāng)鎖緊氣缸10的活塞桿縮回時,驅(qū)動撥齒5-2相對于撥齒固定座5-1逆時針轉(zhuǎn)動,撥齒5-2從主框架1的側(cè)面伸出(見圖4a),從而可以鎖緊托盤,防止托盤沿主框架1向下滑動。
作為優(yōu)選方案,頂升機構(gòu)還包括平行設(shè)置于頂升板2和主框架1的底部之間的兩組頂升連接構(gòu)件。圖2顯示根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置的頂升連接構(gòu)件的示意圖。如圖2所示,每組頂升連接構(gòu)件4包括水平連桿4-1、第一垂直連桿4-3、第二垂直連桿4-4、第三垂直連桿4-5、第四垂直連桿4-6,而且第一垂直連桿4-3、第二垂直連桿4-4、第三垂直連桿4-5、第四垂直連桿4-6的長度相同。
第一垂直連桿4-3與主框架1和水平連桿4-1的一端鉸接,第二垂直連桿4-4與主框架1和水平連桿4-1的另一端鉸接,從而形成第一平行四邊形,該平行四邊形的四條邊分別由水平連桿4-1、第一垂直連桿4-3、第二垂直連桿4-4、主框架1構(gòu)成。
第三垂直連桿4-5與頂升板2和水平連桿4-1的所述另一端鉸接,第四垂直連桿4-6與頂升板2和水平連桿4-1的所述一端鉸接,從而形成第二平行四邊形,該平行四邊形的四條邊分別由水平連桿4-1、第三垂直連桿4-5、第四垂直連桿4-6、頂升板2構(gòu)成。
兩組頂升連接構(gòu)件4的水平連桿4-1之間設(shè)置有連桿固定件4-2。
通過設(shè)置上述形式的頂升連接構(gòu)件4,當(dāng)頂升板2在頂升氣缸3的驅(qū)動下沿主框架1上下移動時,能夠保證頂升板2一直處于水平狀態(tài),從而可以將置于頂升板2上的托盤平穩(wěn)地向上托起。
作為優(yōu)選方案,頂升機構(gòu)還包括用于控制頂升氣缸3的頂升電磁閥8,電磁閥8可控制頂升氣缸3的活塞桿伸出或縮回。電磁閥8可以選擇型號為4V430-15的電磁閥。
作為優(yōu)選方案,鎖緊機構(gòu)還包括用于控制鎖緊氣缸10的鎖緊電磁閥9,電磁閥9可控制鎖緊氣缸10的活塞桿伸出或縮回。電磁閥9可以選擇型號為4V310-10的電磁閥。
作為優(yōu)選方案,主框架1的頂部設(shè)置有吊耳6,吊裝設(shè)備可通過吊起吊耳6而移動整個自動取托盤裝置。
作為優(yōu)選方案,主框架1的底部設(shè)置有四個底角7,通過設(shè)置底角7,可以更穩(wěn)固地固定主框架1,能使主框架1適應(yīng)較不平整的地面。
作為優(yōu)選方案,根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置還包括報警裝置(未顯示),當(dāng)自動取托盤裝置內(nèi)的托盤數(shù)量少于預(yù)定值時,通過燈光或警鈴的方式發(fā)出報警信號,提示操作人員放入托盤。
作為優(yōu)選方案,在主框架1上設(shè)置光電檢測器件,能夠探測托盤的水平位置,可實現(xiàn)托盤的準確定位。
以下參考附圖詳細描述根據(jù)優(yōu)選實施例的自動取托盤裝置的工作過程。
在實際使用時,根據(jù)示例性實施例的自動取托盤裝置與空托盤輸送機配合使用,見圖5。空托盤輸送機12的輸送面位于鎖緊構(gòu)件5與頂升板2之間,與鎖緊構(gòu)件5的距離至少等于一個托盤的高度。
開始工作之前,頂升氣缸3的活塞桿沒有伸出,若干個托盤11疊置于主框架內(nèi),最下方的托盤由鎖緊構(gòu)件5鎖緊,這時最下方的托盤11與頂升板2相距一定距離,見圖6a。
當(dāng)需要取出一個托盤時,頂升氣缸3工作,頂升氣缸3的活塞桿伸出,推動頂升板2沿主框架1向上移動(圖6b顯示頂升板2沿主框架1向上移動一段距離后的示意圖)。最終頂升板2與最下方的托盤接觸(見圖6c),并將托盤11托起,使得托盤11與鎖緊構(gòu)件5的撥齒5-2分離,然后撥齒5-2縮回。
然后,頂升氣缸3的活塞桿收回,帶動頂升板2向下運動。由于沒有鎖緊構(gòu)件5的鎖緊,托盤下落。當(dāng)下降約一個托盤的厚度時,鎖緊氣缸10控制鎖緊構(gòu)件5的撥齒5-2伸出,將最下方托盤上方的一個托盤鎖緊,從而除最下方托盤以外,其他所有托盤不再下落。
最下方托盤下落到位于鎖緊構(gòu)件5和頂升板2之間的空托盤輸送機的輸送面上,由輸送面帶走,完成單個托盤的取出過程。圖6d顯示最下方托盤下落到空托盤輸送機的輸送面上的狀態(tài)(圖中空托盤輸送機未顯示)。
上述技術(shù)方案只是本實用新型的一種實施例,對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言,在本實用新型的原理的基礎(chǔ)上,很容易做出各種類型的改進或變形,而不僅限于本實用新型上述具體實施例的描述,因此前面的描述只是優(yōu)選的,而并不具有限制性的意義。