本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定式四連桿門座起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重設(shè)備按設(shè)備結(jié)構(gòu)分為門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、梁式起重機(jī)和懸臂起重機(jī)，其中門式起重機(jī)主要代表設(shè)備為龍門吊，橋式起重機(jī)主要代表設(shè)備為架橋機(jī)，懸臂起重機(jī)主要代表設(shè)備為塔吊。門式起重機(jī)主要應(yīng)用于建筑工地、工廠車間和船廠碼頭重物的升降、水平移動等作業(yè)工作。門式起重機(jī)主要由起重天車、主梁、支腿、行走機(jī)構(gòu)及電氣液壓系統(tǒng)組成。其工作原理是：利用安裝在主梁上的起重天車將重物提升起來，支腿上端聯(lián)接主梁，下端與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接，通過安裝在行走機(jī)構(gòu)上電機(jī)的驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)在鋼軌上移動的效果，同時(shí)起重天車亦可在主梁上行走，最后實(shí)現(xiàn)將重物從一個(gè)地方吊移到另一個(gè)地方的效果。

門座式起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年，第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂展架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī)隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂展架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機(jī)迅速發(fā)展為便于多臺起重機(jī)對同一條船進(jìn)行并列工作，普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)，或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置，以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面(門座主體對地面的投影)的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

現(xiàn)有的門座式起重機(jī)的起重結(jié)構(gòu)存在有起升和變幅轉(zhuǎn)換復(fù)雜，操作不方便的問題，而且，由于轉(zhuǎn)盤臂架受力的一側(cè)單向受力，轉(zhuǎn)盤受力不平衡，影響了轉(zhuǎn)盤的使用壽命。

經(jīng)檢索，公開號為CN104891350A，公開日2015.09.09的中國專利公開了一種門座式起重機(jī)懸架系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)臺、上轉(zhuǎn)柱、大拉桿、臂展架和象鼻梁，所述轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于起重機(jī)的門架上，所述上轉(zhuǎn)柱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺上，其中，所述大拉桿的一端鉸接于所述上轉(zhuǎn)柱的上端，另一端鉸接所述象鼻梁的一端，所述象鼻梁的另一端伸出起吊鋼絲連接吊鉤，所述臂展架的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上，另一端鉸接于所述象鼻梁的中部，所述臂展架與所述大拉桿之間鉸接有小拉桿，所述小拉桿與所述大拉桿連接的一端設(shè)置有平衡裝置，所述小拉桿與所述臂展架的鉸接處連接有驅(qū)動齒條，配合驅(qū)動齒條于所述上轉(zhuǎn)柱上設(shè)置有驅(qū)動齒輪。該實(shí)用新型通過增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜的象鼻梁的提升和下降實(shí)現(xiàn)變幅，增加了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的門座式起重機(jī)升降和變幅轉(zhuǎn)換復(fù)雜、轉(zhuǎn)盤受力不平衡的問題，本實(shí)用新型提供了一種固定式四連桿門座起重機(jī)。它通過變幅滑輪組的組合實(shí)現(xiàn)了升降和變幅協(xié)同作用的目的，通過轉(zhuǎn)盤底部配重，降低了轉(zhuǎn)盤兩側(cè)受力的不平衡，只需增加滑輪組、鋼絲繩和配重件即可，制作成本低。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種固定式四連桿門座起重機(jī)，包括從下至上依次連接的固定基臺、圓筒、轉(zhuǎn)臺和主立柱，還包括變幅機(jī)構(gòu)和2個(gè)大連桿及2個(gè)小連桿組成的四連桿架構(gòu)，四連桿架構(gòu)的臂展架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不容易受風(fēng)的影響而擺動；其中：所述主立柱垂直固定于轉(zhuǎn)臺中心位置；所述2個(gè)大連桿的一端固定于轉(zhuǎn)臺徑線的兩側(cè)，另一端和2個(gè)小連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，2個(gè)小連桿的另一端逐漸并攏連接在一起形成臂展架的頂端；所述變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的機(jī)房內(nèi)，變幅機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)起重幅度變化的效果，只需增加變幅滑輪組和鋼絲繩即可，制作成本低。

優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅卷筒、變幅滑輪A和變幅鋼絲繩；變幅鋼絲繩的一端固定于變幅卷筒上，另一端繞過變幅滑輪A后固定于臂展架的頭部；所述變幅卷筒(91)固定于機(jī)房內(nèi)三者簡單配合，即實(shí)現(xiàn)了起重幅度的變化，操作簡單，能夠配合起重高度的變化。

優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)還包括固定于臂展架的頭部的變幅滑輪B；變幅鋼絲繩的另一端依次繞過變幅滑輪A和變幅滑輪B后固定于主立柱上，變幅滑輪組的雙滑輪結(jié)構(gòu)，起到省力的效果。

優(yōu)選地，固定基臺內(nèi)預(yù)埋有至少4個(gè)倒鉤，鉤桿通過法蘭和螺栓和圓筒固定連接，以保證起重機(jī)負(fù)荷時(shí)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述2個(gè)大連桿之間連接有平衡桿，平衡桿上固定有外開的平衡架，平衡架的自由端的延伸方向和臂展架的方向相反，平衡桿和平衡架起到平衡臂展架負(fù)重的作用，減輕由于臂展架兩邊負(fù)重產(chǎn)平衡造成的不穩(wěn)定影響。

優(yōu)選地，所述機(jī)房的外墻設(shè)置司機(jī)室，駕駛位視野朝向臂展架，高度合適，視野的空間效果好；司機(jī)室的前視窗玻璃上設(shè)置有刮水器，能讓駕駛員應(yīng)對雨天天氣，在下雨時(shí)也能實(shí)現(xiàn)起重工作。

優(yōu)選地，臂展架的底側(cè)設(shè)置有穩(wěn)繩器，通過鋼絲繩和重物連接，能防止重物受風(fēng)影響的擺動；負(fù)重重物的掛鉤總成的鋼絲繩上連接有防轉(zhuǎn)接頭，能夠避免鋼絲繩受重物影響旋轉(zhuǎn)過度而縮短使用壽命。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺的底部固定有配重件，在臂展架相對的另一側(cè)，減輕了轉(zhuǎn)盤兩側(cè)受力的不平衡造成的不良影響。

優(yōu)選地，所有滑輪為軋制滑輪，能應(yīng)對復(fù)雜的工況條件，滑輪最小直徑不小于鋼絲繩直徑的25倍，鋼絲繩進(jìn)出滑輪時(shí)偏斜的角度＜5°，以保證鋼絲繩施力方向的一致性，避免產(chǎn)生扭向力影響提升和變幅。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，四連桿架構(gòu)的臂展架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不容易受風(fēng)的影響而擺動，變幅機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)起重幅度變化的效果，只需增加變幅滑輪組和鋼絲繩即可，制作成本低；

(2)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，變幅卷筒、變幅滑輪A和變幅鋼絲繩的簡單配合，即實(shí)現(xiàn)了起重幅度的變化，操作簡單，能夠配合起重高度的變化；

(3)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，變幅滑輪組的雙滑輪結(jié)構(gòu)，起到省力的效果；

(4)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，鋼筋混凝土材料，內(nèi)預(yù)埋有至少4個(gè)倒鉤，以保證起重機(jī)負(fù)荷時(shí)的穩(wěn)定性；

(5)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，平衡桿起到平衡臂展架負(fù)重的作用，減輕由于臂展架兩邊負(fù)重產(chǎn)平衡造成的不穩(wěn)定影響；

(6)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，機(jī)房的外墻設(shè)置司機(jī)室，高度合適，視野的空間效果好；刮水器能讓駕駛員應(yīng)對雨天天氣，在下雨時(shí)也能實(shí)現(xiàn)起重工作；

(7)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，穩(wěn)繩器能防止重物受風(fēng)影響的擺動，提高起重高度和幅度變化的穩(wěn)定性；防轉(zhuǎn)接頭能夠避免鋼絲繩受重物影響旋轉(zhuǎn)過度而縮短使用壽命；

(8)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，配重件固定于轉(zhuǎn)臺的底部，減輕了轉(zhuǎn)盤兩側(cè)受力的不平衡造成的不良影響；

(9)本實(shí)用新型的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，軋制滑輪能應(yīng)對復(fù)雜的工況條件，使用壽命長，滑輪最小直徑不小于鋼絲繩直徑的25倍，鋼絲繩進(jìn)出滑輪時(shí)偏斜的角度＜5°，以保證鋼絲繩施力方向的一致性，避免產(chǎn)生扭向力影響提升和變幅。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：1、固定基臺；2、圓筒；3、轉(zhuǎn)臺；4、主立柱；5、平衡架；6、大連桿；7、小連桿；8、錐形架；10、司機(jī)室；11、倒鉤；12、掛鉤總成；13、穩(wěn)繩器；14、重物；15、防轉(zhuǎn)接頭；16、平衡桿；31、配重件；91、變幅卷筒；92、變幅鋼絲繩；93、變幅滑輪A；94、變幅滑輪B。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，包括從下至上依次連接的固定基臺1、圓筒2、轉(zhuǎn)臺3和主立柱4，還包括變幅機(jī)構(gòu)和2個(gè)大連桿6及2個(gè)小連桿7組成的四連桿架構(gòu)；其中：所述主立柱4垂直固定于轉(zhuǎn)臺4中心位置；所述2個(gè)大連桿6的一端固定于轉(zhuǎn)臺3徑線的兩側(cè)，另一端和2個(gè)小連桿7的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，2個(gè)小連桿7的另一端逐漸并攏連接在一起形成臂展架的頂端；所述變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺3上設(shè)置的機(jī)房內(nèi)。

本實(shí)施例的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，變幅機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)起重幅度變化的效果，只需增加變幅滑輪組和鋼絲繩即可，制作成本低，四連桿架構(gòu)的臂展架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不容易受風(fēng)的影響而擺動。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，改進(jìn)之處在于：如圖1所示，變幅機(jī)構(gòu)包括變幅卷筒91、變幅滑輪A93和變幅鋼絲繩92；變幅鋼絲繩92的一端固定于變幅卷筒91上，另一端繞過變幅滑輪A93后固定于臂展架的頭部；所述變幅卷筒91固定于機(jī)房內(nèi)三者簡單配合，即實(shí)現(xiàn)了起重幅度的變化，操作簡單，能夠配合起重高度的變化。所述變幅機(jī)構(gòu)還包括固定于臂展架的頭部的變幅滑輪B94；變幅鋼絲繩92的另一端依次繞過變幅滑輪A93和變幅滑輪B94后固定于主立柱7上，變幅滑輪組的雙滑輪結(jié)構(gòu)，起到省力的效果。固定基臺1內(nèi)預(yù)埋有至少4個(gè)倒鉤11，鉤桿通過法蘭和螺栓和圓筒2固定連接，以保證起重機(jī)負(fù)荷時(shí)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，改進(jìn)之處在于：2個(gè)大連桿6之間連接有平衡桿16，平衡桿16上固定有外開的平衡架5，平衡架5的自由端的延伸方向和臂展架的方向相反，平衡桿和平衡架起到平衡臂展架負(fù)重的作用，減輕由于臂展架兩邊負(fù)重產(chǎn)平衡造成的不穩(wěn)定影響。機(jī)房的外墻設(shè)置司機(jī)室10，駕駛位視野朝向臂展架，高度合適，視野的空間效果好；司機(jī)室10的前視窗玻璃上設(shè)置有刮水器，能讓駕駛員應(yīng)對雨天天氣，在下雨時(shí)也能實(shí)現(xiàn)起重工作。臂展架的底側(cè)設(shè)置有穩(wěn)繩器13，通過鋼絲繩和重物14連接，能防止重物受風(fēng)影響的擺動；負(fù)重重物14的掛鉤總成12的鋼絲繩上連接有防轉(zhuǎn)接頭15，能夠避免鋼絲繩受重物影響旋轉(zhuǎn)過度而縮短使用壽命。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的一種固定式四連桿門座起重機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3，改進(jìn)之處在于：轉(zhuǎn)臺4的底部固定有配重件31，在臂展架相對的另一側(cè)，減輕了轉(zhuǎn)盤兩側(cè)受力的不平衡造成的不良影響。所有滑輪為軋制滑輪，能應(yīng)對復(fù)雜的工況條件，滑輪最小直徑不小于鋼絲繩直徑的25倍，鋼絲繩進(jìn)出滑輪時(shí)偏斜的角度＜5°，以保證鋼絲繩施力方向的一致性，避免產(chǎn)生扭向力影響提升和變幅。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。