本實用新型涉及一種針灸針生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種穿管機用出料裝置。

背景技術(shù)：

中醫(yī)學是研究人體生理病理、疾病診斷與防治以及疾病康復的一門醫(yī)學科學，至今已有數(shù)千年的歷史，尤其是中醫(yī)學的針灸，近年來引起醫(yī)學界極大興趣，針灸已被證實在減輕手術(shù)后疼痛、懷孕期反胃、化療所產(chǎn)生的反胃或嘔吐和牙痛方面是非常有效的，并且其副作用極低。

于是近年來對用于針灸的針灸針的需求量急劇增長，導致針灸針被大批量的生產(chǎn)，針灸針在運輸過程中為了防止針灸針用于針灸的一端被帶入細菌，通常在生產(chǎn)針灸針后，將針灸針用于針灸的一端插入防菌管中，另一端位于防菌管外，以便于從防菌管中取出針灸針；為了實現(xiàn)針灸針的批量生產(chǎn)和人工成本，所以上述步驟一般在穿管機上自動完成，穿管機上設(shè)置有搬運轉(zhuǎn)軸和氣動裝置，通過搬運轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動從而帶動防菌管轉(zhuǎn)動，當防菌管到達一定位置時，通過搬運轉(zhuǎn)軸一側(cè)的氣動裝置將針灸針插入防菌管中，參照圖1，搬運轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有半圓形的限位凹槽11，用于使防菌管6隨搬運轉(zhuǎn)軸1一起轉(zhuǎn)動，在搬運轉(zhuǎn)5軸1的一側(cè)設(shè)置有穿管機用出料裝置，穿管機用出料裝置固定在穿管機的支架2上，穿管機用出料裝置具體的為導向槽8，當氣動裝置將針灸針5插入防菌管6后，搬運轉(zhuǎn)軸1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶有針灸針5的防菌管6由于重力作用，從限位凹槽11中脫離，從而落到導向槽8中，導向槽8包括導向板81和位于導向板81兩側(cè)的兩個限位板82，限位板82均與導向板81垂直，導向板81可使防菌管6滾動的落入收集箱7中，防菌管6在導向板81上滾動過程中，限位板82的作用是防止防菌管6在導向板81上在防菌管6軸向方向偏離，進入收集箱7中的防菌管6的兩端均與收集箱7的兩個側(cè)面接觸，使防菌管6自動得到規(guī)整，以便于后續(xù)防菌管6的捆扎。

但是在生產(chǎn)過程中，由于一些不可控的因素，氣動裝置有時不能將針灸針插入防菌管，沒有插入針灸針的防菌管也會落入導向槽，在導向槽上滾動的進入收集箱中，導致插入針灸針的防菌管和沒有插入針灸針的防菌管混在一起，只能通過人工將沒有插入針灸針的防菌管從收集箱中篩選出，極大的降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠自動篩選沒有插入針灸針的防菌管的穿管機用出料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種穿管機用出料裝置,包括搬運轉(zhuǎn)軸和位于搬運轉(zhuǎn)軸一側(cè)的第一導向板，所述第一導向板固定在支架上，所述第一導向板靠近搬運轉(zhuǎn)軸的一端能夠接收從搬運轉(zhuǎn)軸上掉落的防菌管，所述第一導向板上設(shè)置有可使未插入針灸針的防菌管掉落的篩選孔。

通過采用上述技術(shù)方案，為了實現(xiàn)對未插入針灸針的防菌管進行自動的篩選，從搬運轉(zhuǎn)軸上掉落的防菌管首先會落到第一導向板上，防菌管然后在第一導向板上滾動，通過在第一導向板上設(shè)置篩選孔，使未插入針灸針的防菌管由于重力作用從篩選孔內(nèi)掉落下去，而插入針灸針的防菌管兩端均在第一導向板上，從而不受篩選孔的影響，有效的實現(xiàn)對未插入針灸針的防菌管進行自動的篩選。

優(yōu)選地，所述第一導向板靠近搬運轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有可與防菌管相抵以使防菌管從搬運轉(zhuǎn)軸上脫離的起料件。

通過采用上述技術(shù)方案，防菌管隨搬運轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，是通過搬運轉(zhuǎn)軸上的限位凹槽將防菌管卡住，當限位凹槽的開口隨搬運轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到向下的位置時，防菌管由于重力的作用，便會從限位凹槽內(nèi)脫離落到第一導向板，但是防菌管直徑稍有偏大時，便會使防菌管卡嵌在限位凹槽內(nèi)，防菌管不會掉落在第一導向板上，為了防止上述情況的產(chǎn)生，通過在第一導向板上設(shè)置起料件，使隨搬運轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動到第一導向板的防菌管，由于起料件的抵觸，使防菌管從限位凹槽內(nèi)脫離，滑動到起料件上，從而有效的防止一些防菌管卡嵌在限位凹槽內(nèi)的情況。

優(yōu)選地，所述第一導向板遠離搬運轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有可與防菌管相撞擊以使防菌管減速的減速板，所述減速板與第一導向板之間留有可使插入針灸針的防菌管掉落的間隙。

通過采用上述技術(shù)方案，由于批量生產(chǎn)的過程中，搬運轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速一般很高，所以被起料件抵觸而脫離限位凹槽的防菌管會在第一導向板上高速的滾動，為了減小車間機臺的占用面積，而避免防菌管在第一導向板滾動的距離過長，使第一導向板的長度過長，通過在第一導向板上設(shè)置有減速板，使高速滾動的防菌管撞擊到減速板上，從而阻止防菌管繼續(xù)以高速向收集箱方向滾動，在減速板與第一導向板之間留有間隙，使被減速板撞擊的防菌管從間隙中掉落，繼續(xù)向收集箱方向滾動，從而避免第一導向板長度過長，而占用車間過多的面積。

優(yōu)選地，所述減速板可與防菌管相撞擊的表面設(shè)置有彈性片。

通過采用上述技術(shù)方案，由于插入針灸針的防菌管與減速板的硬性撞擊，可能會造成針灸針用于針灸且細小的一端的變形，為了防止上述情況，在減速板上加設(shè)彈性件，使防菌管不會直接與減速板硬性的撞擊，而是撞擊到彈性片上，彈性片會通過彈性變形，使防菌管的速度逐漸減小，從而避免了防菌管與減速板的硬性撞擊，有效的防止針灸針用于針灸且細小的一端的變形。

優(yōu)選地，所述減速板下方設(shè)置有接收從第一導向板上掉落的插入針灸針的防菌管并使防菌管導入收集箱中的第二導向板。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使從第一導向板與減速板之間間隙掉落下來的防菌管，能夠有序的滾入收集箱，在第一導向板下方設(shè)置有第二導向板，第二導向板一端位于第一導向板與減速板之間間隙正下方，便于接收防菌管，另一端位于收集箱上，使防菌管能夠有序的滾入收集箱中。

優(yōu)選地，所述第二導向板靠近收集箱的一端設(shè)置有防止插入針灸針的防菌管進入收集箱時歪斜的平衡部。

通過采用上述技術(shù)方案，插入針灸針的防菌管在第二導向板上滾動的過程中，插入針灸針的防菌管一端為防菌管，另一端為位于防菌管外針灸針的一端，插入針灸針的防菌管兩端重量不同，導致插入針灸針的防菌管在第二導向板上滾動的過程中，插入針灸針的防菌管的兩端滾動不同步，從而防菌管進入收集箱時會歪斜，不便于捆扎，為了避免上述情況，在第二導向板上設(shè)置平衡部，使平衡部能夠?qū)⒃诘诙虬迳蠞L動的防菌管保持平衡，即插入針灸針的防菌管的兩端同步滾動，從而使防菌管進入收集箱時避免了歪斜，以便于防菌管的捆扎。

優(yōu)選地，所述平衡部包括設(shè)置在第二導向板上向防菌管滾動相反方向吹氣的若干平衡氣孔，所述平衡氣孔能夠使插入針灸針的防菌管在滾動時，保持平衡進入收集箱。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使平衡部能夠使防菌管進入收集箱時不發(fā)生歪斜的情況，平衡部具體的包括若干平衡氣孔，通過控制若干平衡氣孔吹氣，當防菌管在第二導向板上滾動稍有偏斜時，控制各個平衡氣孔風力的大小，使防菌管向收集箱方向偏斜的一端風力大，風力與防菌管向收集箱方向偏斜的一端相抵，使防菌管向收集箱方向偏斜的一端減速，從而逐漸與防菌管另一端保持同步，防菌管在第二導向板上滾動的保持平衡，從而平衡氣孔能夠有效的防止防菌管進入收集箱時發(fā)生歪斜的情況。

優(yōu)選地，所述平衡部包括設(shè)置在第二導向板靠近收集箱一端且上下相通的矩形框體，所述矩形框體的寬度與防菌管直徑相同。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使平衡部能夠使防菌管進入收集箱時不發(fā)生歪斜的情況，另一種平衡部包括矩形框體，所述矩形框體設(shè)置在第二導向板靠近收集箱的一端且上下相通，使防菌管進入收集箱前，先通過矩形框體對防菌管進行規(guī)整，從而使得進入收集箱的防菌管不發(fā)生歪斜，矩形框體的寬度與防菌管直徑相同，從而防菌管只能依次的進入矩形框體，避免由于矩形框體過大，使防菌管在矩形框體內(nèi)產(chǎn)生歪斜的情況，從而防菌管進入收集箱時也會歪斜，通過上述設(shè)置，從而矩形框體能夠有效的防止防菌管進入收集箱時發(fā)生歪斜的情況。

優(yōu)選地，所述矩形框體遠離第二導向板的側(cè)面上方設(shè)置有防止防菌管從矩形框體上方滾出的擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，防菌管在第二導向板上滾動，當防菌管滾到矩形框體時，可能會由于慣性使防菌管從矩形框體上方滾出，使防菌管不能通過矩形框體從而收集箱中，為了避免上述情況，在矩形框體遠離第二導向板的側(cè)面上方上設(shè)置擋板，使擋板將欲矩形框體上方滾出的防菌管擋住，從而防菌管由于重力的作用通過矩形框體然后進入收集箱，有效的避免了防菌管從矩形框體上方滾出的情況。

本實用新型的次要目的在于提供一種對未插入針灸針的防菌管進行篩選的穿管機。

一種穿管機，包括如上所述的穿管機用出料裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，使用上述穿管機用出料裝置的穿管機，能夠自動的對未插入針灸針的防菌管進行篩選，從而極大的提高了生產(chǎn)效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、有效的對未插入針灸針的防菌管進行自動的篩選；

2、有效的防止一些防菌管卡嵌在限位凹槽內(nèi)；

3、有效的防止防菌管進入收集箱時發(fā)生歪斜。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大圖；

圖4為圖2中B部分的放大圖；

圖5為實施例一的俯視圖；

圖6為實施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中C部分的放大圖。

圖中：1、搬運轉(zhuǎn)軸；11、限位凹槽；12、讓位柱；2、支架；3、第一導向板；31、篩選孔；32、起料件；33、減速板；331、彈性片；34、第一限位板；4、第二導向板；41、氣孔板；411、平衡氣孔；42、矩形框體；421、擋板；43、第二限位板；5、針灸針；6、防菌管；7、收集箱；8、導向槽；81、導向板；82、限位板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一：

一種穿管機，參照圖2，其包括圓柱狀的搬運轉(zhuǎn)軸1、支架2和位于搬運轉(zhuǎn)軸1前方的第一導向板3，搬運轉(zhuǎn)軸1安裝在支架2上，搬運轉(zhuǎn)軸1圓周側(cè)壁上加工出均勻分布的若干半圓形的限位凹槽11，限位凹槽11能夠使防菌管6隨搬運轉(zhuǎn)軸1一起轉(zhuǎn)動，搬運轉(zhuǎn)軸1的兩端分別一體成型有與搬運轉(zhuǎn)軸1兩個同一軸心線的讓位柱12，搬運轉(zhuǎn)軸1通過兩端的讓位柱12與支架2鉸接，讓位柱12的直徑與搬運轉(zhuǎn)軸1徑向上的兩個限位凹槽11內(nèi)壁之間的距離相同。

參照圖2和圖5，沒有插入針灸針5的防菌管6的兩端分別與兩個讓位柱12上相對應的兩個軸向端面對齊，第一導向板3上設(shè)置有兩個起料件32，兩個起料件32分別位于兩個讓位柱12處，兩個起料件32分別與相對應的兩個讓位柱12輪廓互補，起料件32能夠隨搬運轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)到起料件32處的防菌管6相抵，使得防菌管6從限位凹槽11中脫離，第一導向板3與搬運轉(zhuǎn)軸1之間的距離小于防菌管6的直徑，以防止起料件32卸下的防菌管6從第一導向板3與搬運轉(zhuǎn)軸1之間的間隙處掉落；針灸針5通過搬運轉(zhuǎn)軸1右側(cè)的氣缸（圖中未示出）將針灸針5向左插入防菌管6中，第一導向板3的寬度與插入針灸針5后的防菌管6長度相同，第一導向板3的左邊與讓位柱12徑向端面對齊，第一導向板3上加工出矩形的篩選孔31，篩選孔31的左邊內(nèi)側(cè)壁與搬運轉(zhuǎn)軸1左邊的端面對齊，使得第一導向板3左端能夠支撐防菌管6左端，篩選孔31的右邊側(cè)壁與位于限位凹槽11內(nèi)的防菌管6右端對齊，使得從限位凹槽11內(nèi)脫離的防菌管6。

參照圖2，防菌管6在第一導向板3上滾動時，使沒有插入針灸針5的防菌管6右側(cè)會失去第一導向板3的支撐，由于重力作用沒有插入針灸針5的防菌管6從篩選孔31中落下，然而被插入針灸針5的防菌管6右端有凸出防菌管6外的針灸針5，使得針灸針5能夠被第一導向板3支撐，從而被插入針灸針5的防菌管6左右兩端均有第一導向板3支撐，被插入針灸針5的防菌管6不受篩選孔31的影響，繼續(xù)在第一導向板3上滾動，在第一導向板3左右兩邊均垂直焊接有第一限位板34，防菌管6在第一導向板3上滾動過程中，第一限位板34的作用是防止防菌管6在第一導向板3上滾動的過程中，防菌管6在防菌管6軸向方向偏離，位于第一導向板3右端的第一限位板34焊接在支架2上。

參照圖2和圖3，在第一導向板3遠離搬運轉(zhuǎn)軸1的一端設(shè)置有減速板33，減速板33豎直焊接在兩個第一限位板34之間，減速板33的底端與第一導向板3齊平，且減速板33與第一導向板3之間留有間隙，在第一導向板3上高速滾動的防菌管6撞擊到減速板33上，防菌管6得到減速而避免防菌管6在第一導向板3滾動的距離過長，占用車間占地面積，減速板33上粘結(jié)有彈性片331，彈性片331具體為橡膠片，使防菌管6不會直接與減速板33硬性的撞擊，而是撞擊到橡膠片上，橡膠片會通過彈性變形，使防菌管6的速度逐漸減小，避免了防菌管6與減速板33的硬性撞擊，從而防止針灸針5用于針灸且細小的一端的變形.

參照圖2和圖4，在第一導向板3下方設(shè)置有第二導向板4，第二導向板4下端位于收集箱7上，第二導向板4上端位于減速板33與第一導向板3之間間隙的正下方，從而能夠接收從減速板33與第一導向板3之間的間隙落下的防菌管6，使防菌管6在第二導向板4上滾落到收集箱7中，在第二導向板4的兩側(cè)均設(shè)置有第二限位板43，防菌管6在導向板上滾動過程中，第二限位板43能夠防止防菌管6在第二導向板4上在防菌管6軸向方向偏離，第二限位板43焊接在第一限位板34上，第二導向板4靠近收集箱7的一端設(shè)置平衡部，平衡部具體的為氣孔板41和在氣孔板41上的若干平衡氣孔411，氣孔板41固定焊接在第二限位板43之間，氣孔板41上加工出能夠吹向第二導向板4上的若干平衡氣孔411。

工作過程：參照圖2、圖3和圖5，搬運轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動時，通過限位凹槽11將防菌管6卡住，以使防菌管6隨搬運轉(zhuǎn)軸1一起轉(zhuǎn)動，當搬運轉(zhuǎn)軸1使防菌管6轉(zhuǎn)到氣動裝置位置時，氣動裝置將針灸針5用于針灸的一端插入防菌管6，從而針灸針5固定在防菌管6內(nèi)，然后防菌管6隨搬運轉(zhuǎn)軸1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當搬運轉(zhuǎn)軸1使防菌管6轉(zhuǎn)到起料件32位置時，起料件32與凸出搬運轉(zhuǎn)軸1兩端的防菌管6相抵，使防菌管6從限位凹槽11內(nèi)脫離，落到起料件32上，從起料件32上滾動至第一導向板3上，當防菌管6滾動至篩選孔31上方時，如果防菌管6上沒有被插入針灸針5，則沒有被插入針灸針5的防菌管6的左端會繼續(xù)在第一導向板3上滾動，而防菌管6右端會由于沒有第一導向板3的支撐，由于重力作用使防菌管6失衡，從而從篩選孔31內(nèi)掉落，實現(xiàn)對沒有插入針灸針5的篩選；而當被插入針灸針5的防菌管6滾至篩選孔31時，由于被插入針灸針5的防菌管6兩端均在第一導向板3上，從而不會從篩選孔31中掉落，繼續(xù)在第一導向板3上高速滾動，直至撞擊到第一導向正前方的橡膠板上，停止繼續(xù)高速向前滾動，由于重力作用，防菌管6從減速板33與第一導向板3之間的間隙中掉落到第二導向板4上，

參照圖2和圖4，防菌管6在第二導向板4上繼續(xù)滾動，由于防菌管6被插入針灸針5的一端比另一端重，會在第二導向板4滾動的過程中偏斜，通過平衡氣孔411向第二導向板4上的防菌管6吹氣，使防菌管6插入針灸針5的一端得到減速，從而防菌管6插入針灸針5的一端能夠與另一端同步的在第二導向板4上滾動，最后平衡的進入收集箱7中，插入針灸針5的防菌管6整齊的堆積在收集箱7中。

實施例二：

一種穿管機，與實施例一的區(qū)別如下：

參照圖6和圖7，與實施例一的區(qū)別在于本實施例中的平衡部具體為矩形框體42，矩形框體42上下相通，從而使?jié)L動至矩形框體42的防菌管6通過矩形框體42內(nèi)，最終掉落到收集箱7上，為了使防菌管6在矩形框體42內(nèi)產(chǎn)生偏斜，將矩形框體42的寬度設(shè)置成與防菌管6直徑相同，從而每次進入矩形框體42的防菌管6都會被矩形框體42內(nèi)壁重新規(guī)整，使防菌管6整齊的落入收集箱7中，有時由于在第二導向板4上滾動的防菌管6會從矩形框體42上方滾出，在矩形框體42遠離第二導向板4的側(cè)面上方設(shè)置有擋板421，使欲從矩形框體42上方滾出防菌管6碰到擋板421，從而落入矩形框體42內(nèi)，最終掉落至收集箱7中。

工作過程：參照圖6和圖7，當防菌管6在第二導向板4上滾動至矩形框體42時，產(chǎn)生偏斜的防菌管6會在矩形框體42內(nèi)重新規(guī)整，然后整齊的掉落至收集箱7中，當防菌管6滾到矩形框體42時，可能會由于慣性使防菌管6從矩形框體42上方滾出，擋板421將防菌管6擋住，從而防菌管6落到矩形框體42內(nèi)，然后整齊的掉落至收集箱7中。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。