本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種鐵路棚車專用的多功能雙向叉車。

背景技術：

叉車是一種工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，能大幅減輕工人搬運的作業(yè)強度，并提高獲取的搬運效率。

在現(xiàn)今物流行業(yè)的發(fā)展狀況下，陸路物流運輸仍是當前主導的一種方式，而鐵路運輸以期龐大的運載能力和長距離運輸占據(jù)著陸路運輸?shù)拇箢^。這里最常用到的便是鐵路棚車，而鐵路棚車是中間開設車門的一種箱式車輛，通常裝載貨物時均是用叉車由中間相兩邊分別運送、碼堆的。

然而，現(xiàn)有的叉車都是單一方向的，在搬運時單次搬運貨物的數(shù)量有限。而且當其用于鐵路棚車時，由于鐵路棚車箱內空間有限，傳統(tǒng)叉車只能單向運貨，還需要轉向后才能向另一側運貨，在鐵路棚車內的活動不便、運送貨物數(shù)量有限而且裝卸效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在提出一種鐵路棚車專用的雙向叉車，解決有限空間內雙向裝卸貨物的便利性及高效性。

本實用新型上述目的的技術解決方案是：一種鐵路棚車專用的雙向叉車，其特征在于由車架、行車系統(tǒng)、動力模塊，電氣系統(tǒng)及兩副貨叉組成，其中所述行車系統(tǒng)固定安裝在車架上且使雙向叉車具備前后運行、左右轉向及剎車的能力；所述動力模塊及電氣系統(tǒng)集成安裝于車架上，所述車架的前后兩端一體延伸設有門架且每個門架上均安裝設有受控滑動升降的貨叉，所述貨叉的升降控制端接入電氣系統(tǒng)受驅并取能自動力模塊。

進一步地，所述行車系統(tǒng)包含安裝于車架底部四角的車輪及與車輪相軸聯(lián)的發(fā)動機或電動機，所述動力模塊的供能源自發(fā)動機或蓄電池。

進一步地，所述電氣系統(tǒng)設有可編程控制器及其輸入單元，所述雙向叉車無人駕駛、程控行駛并運作貨叉。

更進一步地，所述可編程控制器設有離線式編程的輸入單元，完成編程的輸入單元接入可編程控制器傳輸控制程序。

更進一步地，所述可編程控制器設有遙控式編程的輸入單元，遙控編程并傳輸接入可編程控制器。

更進一步地，所述雙向叉車的車架在前后兩端分別設有信號輸入可編程控制器的攝像頭，所述攝像頭的圖像數(shù)據(jù)定位雙向叉車位置及貨叉的工況。

進一步地，所述車架上設有駕駛座位，所述電氣系統(tǒng)設有正對駕駛座位的控制單元，控制行車系統(tǒng)和貨叉運行。

本實用新型的雙向叉車應用于鐵路棚車后的有益效果為：該雙向叉車能夠實現(xiàn)在鐵路棚車狹長而小的空間內往復運行、叉貨、碼砌，避免了叉車在鐵路棚車內的轉向，減少空車行駛的路程，并能夠實現(xiàn)無人化裝卸、提高了鐵路棚車的裝卸效率。

附圖說明

圖1是本實用新型雙向叉車的側向結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型經創(chuàng)新研究，提出了一種全新的鐵路棚車專用的雙向叉車，能夠解決有限空間內雙向裝卸貨物的問題，提高鐵路棚車裝卸的便利性及高效性。

首先如圖1所示的側向結構示意圖，來概括地了解本創(chuàng)作雙向叉車的結構特點。該種鐵路棚車專用的雙向叉車，由車架1、行車系統(tǒng)、動力模塊4，電氣系統(tǒng)5及兩副貨叉21、22組成，其中上述行車系統(tǒng)固定安裝在車架上且使雙向叉車具備前后運行、左右轉向及剎車的能力；而上述動力模塊4及電氣系統(tǒng)5集成安裝于車架上，上述車架1的前后兩端一體延伸設有門架11且每個門架上均安裝設有受控滑動升降的貨叉，該些貨叉的升降控制端接入電氣系統(tǒng)受驅并取能自動力模塊，實施叉取貨物、升降裝卸等作業(yè)。

從更細化的技術方案來看，上述行車系統(tǒng)包含安裝于車架底部四角的車輪31及與車輪相軸聯(lián)的發(fā)動機或電動機32，而上述動力模塊的供能則源自發(fā)動機或電動機關聯(lián)的蓄電池。

作為可選的實施方式，上述電氣系統(tǒng)5設有可編程控制器及其輸入單元，由此可以實現(xiàn)雙向叉車無人駕駛、程控行駛并運作貨叉。進一步具體地，該可編程控制器設有離線式編程的輸入單元，在遠端計算機上完成編程的輸入單元接入可編程控制器即可傳輸控制程序；而雙向叉車接收該控制程序后，只需要觸發(fā)啟動，便可自動實施鐵路棚車的裝卸作業(yè)。或者可編程控制器設有遙控式編程的輸入單元，作業(yè)人員可以在鐵路棚車外側遙控編程并傳輸接入可編程控制器，同樣可以自動實施鐵路棚車的裝卸作業(yè)。

為了進一步完善可編程控制器操控雙向叉車的準確性，滿足參考數(shù)據(jù)的采集需求，上述雙向叉車的車架在前后兩端分別設有信號輸入可編程控制器的攝像頭，該攝像頭的圖像數(shù)據(jù)能夠定位雙向叉車位置及貨叉的工況，提高貨物裝卸的準確性。

除上述無人駕駛自動化較高的實施方式外，不可否定很多情況下作業(yè)人員的需求性，為此，該車架上還可以設有駕駛座位，且電氣系統(tǒng)設有正對駕駛座位的控制單元，作業(yè)人員可以乘坐該雙向叉車并控制行車系統(tǒng)和貨叉運行。

在鐵路棚車實施裝載貨物的作業(yè)時，首先鐵路棚車的上貨系統(tǒng)把待裝載的貨物送至鐵路棚車的中間，雙向叉車此時位于任意一側并以面向待裝載貨物一側的貨叉叉起貨物托盤送至車廂的一端完成碼放作業(yè)，而后回程過程中由于上貨系統(tǒng)源源不斷地將待裝載貨物送至棚車中部，因此雙向叉車另一端的貨叉便可叉起新的貨物托盤送至車廂的另一端完成碼放作業(yè)。由此實施往復差送貨物直至兩端滿載。卸貨作業(yè)同理，故省略說明。

綜上關于實施例結合附圖的詳細描述可以理解到，本實用新型的雙向叉車應用于鐵路棚車后的有益效果為：該雙向叉車能夠實現(xiàn)在鐵路棚車狹長而小的空間內往復運行、叉貨、碼砌，避免了叉車在鐵路棚車內的轉向，減少空車行駛的路程，并能夠實現(xiàn)無人化裝卸、提高了鐵路棚車的裝卸效率。

本實用新型的特征及優(yōu)點已非常顯著，且上述較佳實施例并非對創(chuàng)造核心構成限定，任何對于該實施例的等效替換均應歸為本專利申請的保護范圍內。