本實(shí)用新型涉及一種液體包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

液體包裝多采用幅狀復(fù)合膜制成。在包裝過(guò)程中，要求復(fù)合膜幅具有良好的運(yùn)行路線，但實(shí)際生產(chǎn)中由于多種原因會(huì)導(dǎo)致膜幅走偏，所以高性能的包裝機(jī)必須配置自動(dòng)導(dǎo)向裝置，用來(lái)糾正生產(chǎn)過(guò)程中膜幅的偏移，為膜幅前進(jìn)導(dǎo)向，保證包裝袋圖案完整、帶邊整齊、袋不漏。

傳統(tǒng)的液體包裝機(jī)是將膜卷7、推膜輥3、多組導(dǎo)膜輥6固定在移動(dòng)框架8上，組成移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)5，用紅外光電開(kāi)關(guān)4檢測(cè)膜1偏移，電機(jī)5和紅外光電開(kāi)關(guān)4固定在包裝機(jī)機(jī)架2上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用的工作原理是：當(dāng)紅外光電開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到膜1偏移時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)使電機(jī)5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，推動(dòng)移動(dòng)框架8左右移動(dòng)，達(dá)到糾偏和導(dǎo)向的目的。其工作原理如圖1所示。

該機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，在國(guó)內(nèi)機(jī)型上應(yīng)用也較多，但是由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)速困難，且易在極限位置卡死，動(dòng)作緩慢，膜幅空行程長(zhǎng)，需要多組導(dǎo)膜輥配合，且膜卷中心與成型器中心常處在不對(duì)中狀態(tài)，糾偏次數(shù)多，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)總是處在不穩(wěn)定狀態(tài)，影響制袋質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種糾偏性能穩(wěn)定、膜幅運(yùn)行穩(wěn)定的液體包裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種液體包裝機(jī)，包括輥架，該輥架呈H形，所述的輥架的上下兩側(cè)分別活動(dòng)連接有上導(dǎo)向輥和下導(dǎo)向輥，膜幅從上導(dǎo)向輥和下導(dǎo)向輥上穿過(guò)，所述的上導(dǎo)向輥的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括本體和活塞桿，所述的本體的內(nèi)部中心設(shè)有一中端蓋，該中端蓋將本體內(nèi)腔分成氣腔和油腔，所述的氣腔和油腔內(nèi)分別設(shè)有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ，活塞Ⅰ將氣腔分成前氣腔和后氣腔，活塞Ⅱ?qū)⒂颓环殖汕坝颓缓秃笥颓?，所述的活塞桿貫穿活塞Ⅰ、中端蓋和活塞Ⅱ，該活塞桿與上導(dǎo)向輥連接，所述的油腔連接有液壓閥和調(diào)速針閥，該調(diào)速針閥與補(bǔ)油杯組件連接，所述的氣腔連接有一氣閥，所述的輥架上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)Ⅰ和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ，所述的光電開(kāi)關(guān)Ⅰ位于膜幅的下方，所述的光點(diǎn)開(kāi)關(guān)Ⅱ位于上導(dǎo)向輥的一側(cè)邊緣，且光電開(kāi)關(guān)Ⅰ和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ在同一直線上。

在上述一種液體包裝機(jī)中，所述的液壓閥為二位二通液壓閥。

在上述一種液體包裝機(jī)中，所述的氣閥為三位互通氣閥。

本實(shí)用新型的有益效果是：活塞Ⅰ和活塞Ⅱ固定在同一活塞桿上，形成油腔和氣腔，油腔內(nèi)充滿液壓油，在油腔進(jìn)出口間裝有調(diào)速針閥和液壓閥及補(bǔ)油杯組件，當(dāng)液壓閥在上位工作時(shí)(啟開(kāi))，阻尼油液可以流動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的閥口開(kāi)度確定活塞Ⅰ和活塞Ⅱ的運(yùn)動(dòng)速度；當(dāng)液壓閥在下位工作時(shí)(關(guān)閉)，阻尼油液不能流動(dòng)，活塞Ⅰ和活塞Ⅱ鎖定在某一位置，即使受到外載荷作用活塞Ⅰ和活塞Ⅱ也不會(huì)運(yùn)動(dòng)。具有糾偏性能穩(wěn)定、膜幅運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)液體包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用驅(qū)動(dòng)組件與上導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：膜1、機(jī)架2、推膜輥3、紅外光電開(kāi)關(guān)4、電機(jī)5、多組導(dǎo)膜輥6、膜卷7、移動(dòng)框架8、輥架9、上導(dǎo)向輥10、下導(dǎo)向輥11、驅(qū)動(dòng)組件12、本體12-1、活塞桿12-2、中端蓋12-3、氣腔12-4、前氣腔12-4a、后氣腔12-4b、油腔12-5、前油腔12-5a、后油腔12-5b、活塞Ⅰ12-6、活塞Ⅱ12-7、液壓閥13、調(diào)速針閥14、補(bǔ)油杯組件15、氣閥16、光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18、膜幅19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖2和圖3所示一種液體包裝機(jī)，包括輥架9，該輥架9呈H形，所述的輥架9的上下兩側(cè)分別活動(dòng)連接有上導(dǎo)向輥10和下導(dǎo)向輥11，膜幅19從上導(dǎo)向輥10和下導(dǎo)向輥11上穿過(guò)，所述的上導(dǎo)向輥10的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)組件12，所述的驅(qū)動(dòng)組件12包括本體12-1和活塞桿12-2，所述的本體12-1的內(nèi)部中心設(shè)有一中端蓋12-3，該中端蓋12-3將本體12-1內(nèi)腔分成氣腔12-4和油腔12-5，所述的氣腔12-4和油腔12-5內(nèi)分別設(shè)有活塞Ⅰ12-6和活塞Ⅱ12-7，活塞Ⅰ12-6將氣腔12-4分成前氣腔12-4a和后氣腔12-4b，活塞Ⅱ12-7將油腔12-5分成前油腔12-5a和后油腔12-5b，所述的活塞桿12-2貫穿活塞Ⅰ12-6、中端蓋12-3和活塞Ⅱ12-7，該活塞桿12-2與上導(dǎo)向輥10連接，所述的油腔12-5連接有液壓閥13和調(diào)速針閥14，該調(diào)速針閥14與補(bǔ)油杯組件15連接，所述的氣腔12-4連接有一氣閥16，所述的輥架9上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18，所述的光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17位于膜幅19的下方，所述的光點(diǎn)開(kāi)關(guān)Ⅱ18位于上導(dǎo)向輥10的一側(cè)邊緣，且光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18在同一直線上。

所述的液壓閥13為二位二通液壓閥。

所述的氣閥14為三位互通氣閥。

上導(dǎo)向輥10和下導(dǎo)向輥11安裝在輥架9上，輥架9可繞支撐軸在自身平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，膜幅19從上導(dǎo)向輥10和下導(dǎo)向輥11上穿過(guò)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18檢測(cè)到膜幅19邊偏向左側(cè)時(shí)，控制系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)組件12右移，使輥架9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程中，一方面，上導(dǎo)向輥10拖動(dòng)膜幅19右移糾正偏差直到正確位置；另一方面，上導(dǎo)向輥和下導(dǎo)向輥11產(chǎn)生傾斜，改變膜幅19運(yùn)行路線，使其后的運(yùn)行路線正確。上述前一過(guò)程非常迅速，后一過(guò)程稍微緩慢，兩個(gè)方面相互匹配才能實(shí)現(xiàn)良好的糾偏效果，使糾偏過(guò)程既快速又穩(wěn)定。當(dāng)膜幅19邊偏向右側(cè)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向與上述相反，原理相同。當(dāng)膜幅19邊無(wú)偏差時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件12能鎖定，輥架9不能隨膜幅19拉力的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)組件12工作原理：當(dāng)液壓閥13在上位工作時(shí)(啟開(kāi))，阻尼油液可以流動(dòng)，通過(guò)調(diào)速針閥14的閥口開(kāi)度確定活塞Ⅰ和活塞Ⅱ的運(yùn)動(dòng)速度；當(dāng)液壓閥在下位工作時(shí)(關(guān)閉)，阻尼油液不能流動(dòng)，活塞Ⅰ和活塞Ⅱ鎖定在某一位置，即使受到外載荷作用活塞Ⅰ12-6和活塞Ⅱ12-7也不會(huì)運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，活塞Ⅰ12-6和活塞Ⅱ12-7固定在同一活塞桿12-2上，形成油腔12-5和氣腔12-4，油腔12-5內(nèi)充滿液壓油，在油腔12-5進(jìn)出口間裝有調(diào)速針閥14和液壓閥13及補(bǔ)油杯組件15。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入前氣腔12-4a時(shí)，前油腔12-5a的阻尼油液通過(guò)調(diào)速針閥14和液壓閥13慢慢地排泄至后油腔12-5b，活塞Ⅰ12-6和活塞Ⅱ12-7向右運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入后氣腔12-4b時(shí)，后油腔12-5b中的阻尼油液通過(guò)調(diào)速針閥14和液壓閥13慢慢地排泄至前油腔12-5a，活塞Ⅰ12-6和活塞Ⅱ12-7向左運(yùn)動(dòng)。

圖3左側(cè)圖表示膜幅19運(yùn)行路線。當(dāng)膜幅19邊偏向左側(cè)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17無(wú)信號(hào)(閉合)，光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18無(wú)信號(hào)(斷開(kāi))，電磁鐵3YA、1YA通電，液壓閥13上位工作(接通)，氣閥16左位工作，驅(qū)動(dòng)組件12在氣壓作用下右移，驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向輥10糾正膜幅19偏差到正確位置。此時(shí)，光電開(kāi)關(guān)Ⅰ17有信號(hào)(斷開(kāi))，光電開(kāi)關(guān)Ⅱ18無(wú)信號(hào)(斷開(kāi))，液壓閥13和氣閥16的電磁鐵均不通電，均在圖示位置。由于液壓閥13關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)組件12鎖定在該位置，繼續(xù)保持膜幅19邊正確運(yùn)行路線。膜幅19邊偏向右側(cè)時(shí)的控制原理相同。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。