本實用新型涉及一種自動供給裝置，具體說，是一種管狀物自動供給裝置。

背景技術：

在鐵路、公路、建筑、市政、水利、港口工程的攪拌樁施工中，管狀物采用人工搬運，耗費人工多，勞動強度大，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種降低勞動強度，提高工作效率的管狀物自動供給裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種管狀物自動供給裝置，豎直設置的轉軸下端安裝在帶有回轉支承的底座上，轉軸的頂端設置有單向軸承，單向軸承的軸承座與動力裝置相連，使轉軸在動力裝置的推動下單向旋轉，在轉軸上套有水平設置的管狀物安裝圓盤，安裝圓盤的外圓周面等分有多個半圓形卡槽，安裝圓盤上方設置有用于夾住管狀物的多個夾手，每個夾手位于半圓形卡槽上方并與半圓形卡槽一一對應，安裝圓盤上下各設置一個，動力裝置設置在位于轉軸側面豎直設置的安裝支架上。

在安裝支架的頂部側面設置有固定盤，固定盤套在轉軸外側且位于軸承座的下方，在軸承座的外側圓周上設置有第一推桿和第二推桿，第一推桿與動力裝置連接，第二推桿的下部安裝有滾動輪，在固定盤上與滾動輪位于同一圓周面的位置上設置有貫通孔，貫通孔中安裝有通過彈簧控制能沿貫通孔上下移動的插銷，在固定盤下方設置有定位盤，定位盤固定在轉軸上，在定位盤上設置有與安裝圓盤的外圓周面等分多個半圓形卡槽的圓心角相匹配的多個定位孔，滾動輪在隨軸承座轉動時正好擠壓插銷使插銷底部插入定位孔中。

在固定盤還設置有定位銷，插銷與定位銷能同時插入或移出不同的定位孔中。

在安裝支架的側面還水平設置有套住所有管狀物的C形護盤。

所述安裝圓盤外圓周面等分8個半圓形卡槽，安裝8根管狀物。

所述動力裝置為氣缸或油缸。

本實用新型的有益效果是：只需安裝一次管狀物即可實現(xiàn)自動循環(huán)工作，不需人工干預，大大降低勞動強度，提高工作效率，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的管狀物供給裝置的結構立體圖。

圖2是本實用新型的頂部局部放大立體圖。

圖3是本實用新型的插銷與定位銷的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

如圖1-3所示，本實用新型的的管狀物自動供給裝置，豎直設置的轉軸4下端安裝在帶有回轉支承的底座6上，轉軸4的頂端設置有單向軸承7，單向軸承的軸承座8與動力裝置1相連，使轉軸4在動力裝置1的推動下單向旋轉，在轉軸4上套有水平設置的管狀物安裝圓盤5，安裝圓盤5的外圓周面等分有多個半圓形卡槽，安裝圓盤5上方設置有用于夾住管狀物9的多個夾手10，每個夾手10位于半圓形卡槽上方并與半圓形卡槽一一對應，安裝圓盤5上下各設置一個，動力裝置1設置在位于轉軸4側面豎直設置的安裝支架3上。

具體地說，在安裝支架3的頂部側面設置有固定盤12，固定盤12套在轉軸4外側且位于軸承座8的下方，在軸承座8的外側圓周上設置有第一推桿11和第二推桿13，第一推桿11與動力裝置1連接，第二推桿13的下部安裝有滾動輪14，在固定盤12上與滾動輪14位于同一圓周面位置上設置有貫通孔，貫通孔中安裝有通過彈簧控制能沿貫通孔上下移動的插銷15，在固定盤12下方設置有定位盤2，定位盤2固定在轉軸4上，在定位盤2上設置有與安裝圓盤5的外圓周面等分多個半圓形卡槽的圓心角相匹配的多個定位孔16，滾動輪14在隨軸承座8轉動時正好擠壓插銷15使插銷15底部插入定位孔16中。

為了便于定位，在固定盤12還設置有定位銷17，插銷15與定位銷17能同時插入或移出不同的定位孔16中。定位銷17的底端設置有圓球，通過壓縮彈簧控制，圓球上下移動。

在安裝支架3的側面還水平設置有套住所有管狀物的C形護盤18。

優(yōu)選，所述安裝圓盤5的外圓周面等分8個半圓形卡槽，安裝8根管狀物。

所述動力裝置1為氣缸或油缸。

下面，以安裝8根管狀物對本實用新型的使用過程進行說明：

氣缸1(或油缸)推動第一推桿11做旋轉運動，帶動第二推桿13旋轉，第一推桿11旋轉角度為45度，旋轉到位后，第二推桿13下壓插銷15，使插銷15插入定位孔16中，同時定位銷17也插入另外一個定位孔16中，從而實現(xiàn)對轉軸4的旋轉定位。

定位后，氣缸1回收支撐桿，第一推桿11向回旋轉，第二推桿13跟著向回旋轉并不再下壓插銷15，插銷1利用彈力彈起，達到單側解除定位的需求。因轉軸4的頂端設置有單向軸承7，軸承座8向回旋轉時轉軸4不跟隨向回旋轉。

氣缸1再次推動第一推桿11做旋轉運動時，定位銷17下端的圓球在反作用力下，從而達到解除鎖定的需要。等旋轉45度后，插銷15下壓落入下一個定位孔16中，達到定位效果。

8個管狀物9被縱向放入安裝圓盤5上的8個夾手10中，隨安裝圓盤5旋轉，帶動管狀物在管狀物箱中橫向移位。

本實用新型可用于地質勘探機械、基礎打樁、石油開采、鉆井等需要使用管狀物的儲存、導向、輸送的自動化輸送。

以上所述的實施例僅用于說明本實用新型的技術思想及特點，其目的在于使本領域內(nèi)的技術人員能夠理解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本實用新型的專利范圍，即凡本實用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實用新型的專利范圍內(nèi)。