本實用新型涉及一種機器人技術領域，具體地說，特別涉及一種自動化生產(chǎn)線用機器人。

背景技術：

機器人可代替人力自動工作，在工業(yè)領域有著廣泛的應用，以改進生產(chǎn)工藝，縮短加工時間，提高制造精度，同時可大大節(jié)省人力成本，但移動機器人是一個高技術密集型復雜大系統(tǒng)，目前的機器人系統(tǒng)具有各式各樣的組成結構，仍未有標準的模塊化組件與安裝方式。其生產(chǎn)過程工作量大，工藝復雜，制造成本高，關節(jié)轉(zhuǎn)動不靈活，安全性低。而且，現(xiàn)有機器人結構復雜，無法應用到自動化生產(chǎn)線中，搬運零件時吸盤容易漏氣，從而導致零件掉落，嚴重影響生產(chǎn)線的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，公開了一種自動化生產(chǎn)線用機器人，其采用自封閉式真空吸盤結構，具有結構簡單、吸附可靠、耗能小、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化生產(chǎn)線用機器人，包括基座、第一驅(qū)動電機、第一連桿、第二驅(qū)動電機、第二連桿和吸盤組件；所述吸盤組件由波紋形導管、連接導管、鎖緊螺母、上端蓋、擋板、彈簧、吸盤、圓螺母、活塞式密封塊、下端蓋和螺釘組成，所述上端蓋安裝在連接導管上，所述鎖緊螺母安裝在連接導管上且鎖緊螺母底面頂在上端蓋的頂面上，所述波紋形導管頂端固定安裝在連接導管的底面上，所述波紋形導管底部固定安裝在下端蓋頂面上，所述下端蓋卡扣在上端蓋的中心孔里，所述下端蓋上設有卡槽，所述吸盤卡扣在下端蓋的卡槽里，所述擋板固定安裝在下端蓋的中心孔里，所述彈簧套在螺釘上且彈簧位于擋板下方，所述螺釘安裝在擋板的安裝孔里，所述活塞式密封塊安裝在螺釘上且活塞式密封塊頂面頂在彈簧底面上，所述圓螺母安裝在螺釘?shù)撞壳覉A螺母頂面頂在活塞式密封塊底面上，所述吸盤組件中的連接導管安裝在第二連桿的安裝孔里，所述第二驅(qū)動電機安裝在第二連桿內(nèi)，所述第一連桿一端安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上，第一連桿另一端安裝在第一驅(qū)動電機的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機固定安裝在基座上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述吸盤組件中的連接導管底部設有法蘭盤。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述基座采用型材焊接而成且基座底部設有安裝孔。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述吸盤組件中的波紋形導管能自由伸縮且波紋形導管與連接導管之間安裝有密封圈。

本實用新型的工作原理為：吸盤工作過程分為吸盤與吸附表面的結合和吸盤真空的建立兩步：首先，吸盤在機器人的作用下，被壓向零件表面，此時，吸盤內(nèi)波紋形導管可根據(jù)吸盤接觸區(qū)域凸凹的尺寸差值自動調(diào)整其伸縮距離，從而保證吸盤均能與被吸附表面的良好結合。其次是吸盤內(nèi)真空的建立，當連接導管將吸盤內(nèi)部部分空氣抽走之后，若此時吸盤與被吸附表面間未出現(xiàn)泄漏情況，則活塞式密封塊上下氣體壓力差為零，其不會向上或向下滑動；若此時該吸盤出現(xiàn)真空泄漏，連接導管不斷地從吸盤內(nèi)抽走空氣，使之形成連續(xù)的氣流，同時也造成了活塞式密封塊上下氣體的壓力差，當該值增大到足以克服彈簧彈力時，密封塊將向上滑動，直到完全關閉吸盤的氣流通道，從而實現(xiàn)了自封閉功能。當吸盤脫離被吸附表面時，活塞式密封塊在彈簧的彈力作用下恢復到初始位置。活塞式密封塊下部安裝有圓形螺母，用來調(diào)整密封塊的上下位置，協(xié)調(diào)彈簧彈力和泄漏情況下密封塊上下氣體壓力差之間的關系。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型公開的一種自動化生產(chǎn)線用機器人，該結構采用自封閉式真空吸盤，不僅使吸盤具有獨立的工作能力而且能對零件表面有較好的適應性，從而提高了吸附系統(tǒng)的整體性能；吸附性能穩(wěn)定且可靠性好，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種具體實施方式吸盤組件的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：基座，2：第一驅(qū)動電機，3：第一連桿，4：第二驅(qū)動電機，5：第二連桿，6：吸盤組件；

601：波紋形導管，602：連接導管，603：鎖緊螺母，604：上端蓋，605：擋板，606：彈簧，607：吸盤，608：圓螺母，609：活塞式密封塊，610：下端蓋，611：螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1和圖2所示，其示出了本實用新型的具體實施方式；如圖所示，本實用新型公開的一種自動化生產(chǎn)線用機器人，包括基座1、第一驅(qū)動電機2、第一連桿3、第二驅(qū)動電機4、第二連桿5和吸盤組件6；所述吸盤組件6由波紋形導管601、連接導管602、鎖緊螺母603、上端蓋604、擋板605、彈簧606、吸盤607、圓螺母608、活塞式密封塊609、下端蓋610和螺釘611組成，所述上端蓋604安裝在連接導管602上，所述鎖緊螺母603安裝在連接導管602上且鎖緊螺母603底面頂在上端蓋604的頂面上，所述波紋形導管601頂端固定安裝在連接導管602的底面上，所述波紋形導管601底部固定安裝在下端蓋610頂面上，所述下端蓋610卡扣在上端蓋604的中心孔里，所述下端蓋610上設有卡槽，所述吸盤607卡扣在下端蓋610的卡槽里，所述擋板605固定安裝在下端蓋610的中心孔里，所述彈簧606套在螺釘611上且彈簧606位于擋板605下方，所述螺釘611安裝在擋板605的安裝孔里，所述活塞式密封塊609安裝在螺釘611上且活塞式密封塊609頂面頂在彈簧606底面上，所述圓螺母608安裝在螺釘611底部且圓螺母608頂面頂在活塞式密封塊609底面上，所述吸盤組件6中的連接導管602安裝在第二連桿5的安裝孔里，所述第二驅(qū)動電機4安裝在第二連桿5內(nèi)，所述第一連桿3一端安裝在第二驅(qū)動電機4的輸出軸上，第一連桿3另一端安裝在第一驅(qū)動電機2的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機2固定安裝在基座1上。

優(yōu)選的，所述吸盤組件6中的連接導管602底部設有法蘭盤。

優(yōu)選的，所述基座1采用型材焊接而成且基座1底部設有安裝孔。

上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。