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安全裝置、限速器以及電梯的制作方法

文檔序號:12228773閱讀:490來源:國知局
安全裝置、限速器以及電梯的制作方法

本實(shí)用新型涉及安全裝置、限速器以及電梯。



背景技術(shù):

為了防止因主繩索的斷線等而導(dǎo)致轎廂落下,在電梯中安裝有安全裝置。多數(shù)情況下,電梯作為安全裝置具備限速器繩索(governor rope)、限速器(governor)、緊急停止裝置。限速器繩索構(gòu)成為與轎廂的升降聯(lián)動(dòng)地行進(jìn)。限速器基于限速器繩索的行進(jìn)來檢測轎廂的超速。若限速器檢測到超速,則設(shè)置于轎廂的緊急停止裝置動(dòng)作。緊急停止裝置抓握導(dǎo)軌而使轎廂的落下停止。

通常,限速器具備把持限速器繩索的繩索抓握機(jī)構(gòu)。限速器若檢測到轎廂發(fā)生超速,則使繩索抓握機(jī)構(gòu)動(dòng)作而把持限速器繩索。緊急停止裝置與限速器繩索連結(jié)。若限速器繩索被把持,則與之聯(lián)動(dòng)而緊急停止裝置動(dòng)作。

限速器能夠通過使用靴部件來把持限速器繩索。例如,限速器能夠通過利用靴部件和靴部件夾住限速器繩索、或者利用靴部件和停止了旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪夾住限速器繩索來把持限速器繩索。但是,在這些情況下,會在限速器繩索與靴部件之間產(chǎn)生極大的摩擦,因此限速器繩索的劣化大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型所要解決的課題在于減小限速器繩索的劣化。

第一方案的安全裝置為,具備:

限速器繩索,與轎廂的升降聯(lián)動(dòng);

固定部,直接或間接地固定于電梯設(shè)置場所;以及

制動(dòng)單元,具備至少一個(gè)以與所述限速器繩索的行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)檩S而旋轉(zhuǎn)的輥;

所述輥的外周的一部分隔著所述限速器繩索而與所述固定部對置,

所述制動(dòng)單元在所述轎廂發(fā)生超速的情況下利用所述固定部和所述輥的外周夾住所述限速器繩索。

第二方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

所述限速器繩索為樹脂包覆繩索。

第三方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

所述固定部是在外周卷掛有所述限速器繩索的限速器繩輪,

所述輥的外周的一部分隔著所述限速器繩索而與所述限速器繩輪的外周對置,

所述制動(dòng)單元在發(fā)生所述超速時(shí)使所述限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)停止,并且利用所述限速器繩輪的外周和所述輥的外周夾住所述限速器繩索。

第四方案的安全裝置為,在第三方案的安全裝置中,

所述制動(dòng)單元具備多個(gè)所述輥,

所述多個(gè)輥分別與所述限速器繩索直接對置,

所述制動(dòng)單元在發(fā)生所述超速時(shí)利用所述限速器繩輪的外周和所述多個(gè)輥各自的外周夾住所述限速器繩索。

第五方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

所述輥在所述轎廂未發(fā)生超速時(shí)也與所述限速器繩索抵接,

所述制動(dòng)單元在所述轎廂發(fā)生超速的情況下使所述輥朝所述限速器繩索的抵接壓力增大。

第六方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

在所述輥的外周,沿著周向形成有具有從截面觀察呈圓弧狀彎曲的底部的槽。

第七方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

所述限速器繩索是具有樹脂包覆的扁平形繩索。

第八方案的安全裝置為,在第一方案的安全裝置中,

所述限速器繩索是具有透明樹脂包覆的繩索。

第九方案的限速器為,具備:

固定部,直接或者間接地固定于電梯設(shè)置場所;以及

制動(dòng)單元,具備至少一個(gè)以與限速器繩索的行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)檩S而旋轉(zhuǎn)的輥,

所述輥的外周的一部分隔著所述限速器繩索與所述固定部對置,

所述制動(dòng)單元在轎廂發(fā)生超速的情況下利用所述固定部和所述輥的外周夾住所述限速器繩索。

第十方案的電梯為,

具備第一至第八方案中任一個(gè)方案所述的安全裝置。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式1的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2(A)是示出限速器繩索的構(gòu)造的立體圖,圖2(B)是限速器繩索的剖視圖。

圖3(A)是示出緊急停止裝置利用連桿連接于限速器繩索的情形的圖,圖3(B)是示出連桿的緊急停止裝置側(cè)的端部被拉下的情形的圖。

圖4是實(shí)施方式1的限速器的右側(cè)視圖。

圖5是實(shí)施方式1的限速器的左側(cè)視圖。

圖6(A)是限速器繩輪的側(cè)視圖,圖6(B)是沿著圖6(A)所示的B-B’線的剖視圖,圖6(C)以及圖6(D)是限速器繩輪的外周附近的放大剖視圖。

圖7(A)是制動(dòng)機(jī)構(gòu)所具備的輥的側(cè)視圖,圖7(B)以及圖7(C)是沿著圖7(A)所示的C-C’線的剖視圖,圖7(D)是輥的變形例。

圖8(A)是發(fā)生超速時(shí)的限速器的右側(cè)視圖,圖8(B)是發(fā)生超速時(shí)的限速器的左側(cè)視圖。

圖9(A)是棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度后的限速器的右側(cè)視圖,圖9(B)是棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度后的限速器的左側(cè)視圖。

圖10(A)是示出限速器繩輪與輥夾住限速器繩索后的情形的圖,圖10(B)是沿著圖10(A)所示的D-D’線的剖視圖。

圖11(A)、圖11(B)是示出實(shí)施方式2的限速器的圖。

圖12(A)、圖12(B)是示出實(shí)施方式3的限速器的圖。

圖13(A)、圖13(B)是示出實(shí)施方式4的限速器的圖。

圖14(A)、圖14(B)是示出限速器繩索的變形例的圖。

圖15(A)、圖15(B)是示出扁平形繩索被夾住的情形的圖。

標(biāo)號說明

1:電梯;2:井道;3:機(jī)械室;4:電梯侯梯廳;10:控制部;20:曳引機(jī);30:對重;40:轎廂;41:轎廂室;42:轎廂框;50:導(dǎo)軌;51:突出部;60:安全裝置;61:限速器繩索;611:繩索主體;611a:芯線;611b:股線;612:包覆樹脂;62:限速器張緊器;621:繩輪;622:重錘;63:緊急停止裝置;631:安全連桿;632:楔;633:楔;64:限速器;641:限速器繩輪;641a:旋轉(zhuǎn)軸;642:速度檢測機(jī)構(gòu);642a:旋轉(zhuǎn)重錘;642a1:旋轉(zhuǎn)軸;642b:旋轉(zhuǎn)重錘;642b1:旋轉(zhuǎn)軸;642c:連桿;642d:開關(guān);642e:操作件;642f:限速彈簧;643:制動(dòng)機(jī)構(gòu);643a:棘輪;643b:爪;643c:動(dòng)作桿;643c1:旋轉(zhuǎn)軸;643d:壓縮彈簧;643e:桿;643f:輥;643f1:旋轉(zhuǎn)軸;643h:壓縮彈簧;643i:旋轉(zhuǎn)軸;643j:支承部;643k:固定側(cè)制動(dòng)部件;BT1:底部;BT2:底部;L:主繩索;LS:杠桿開關(guān);S1:外周;S2:外周;W:線材。

具體實(shí)施方式

以下,參照附圖對用于實(shí)施實(shí)用新型的方式進(jìn)行說明。另外,圖中,對相同或者同等的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號。

(實(shí)施方式1)

圖1是本實(shí)施方式的電梯1的整體結(jié)構(gòu)圖。電梯1是利用主繩索L使處于井道2內(nèi)的轎廂40升降的繩索式電梯。電梯1是曳引式(懸掛式)的電梯,是使用機(jī)械室3的類型。在作為電梯設(shè)置場所的建筑物(以下稱為電梯建筑物)的各層配置有電梯侯梯廳4。

另外,在以下的說明中,使用由X軸、Y軸、以及Z軸構(gòu)成的正交坐標(biāo)系。圖中,箭頭的指示方向?yàn)檎较?。為了容易理解,在以下的說明中,設(shè)X軸正方向(圖1近前側(cè)方向)為右方向,設(shè)X軸負(fù)方向(圖1進(jìn)深側(cè)方向)為左方向。

電梯1如圖1所示具備控制部10、曳引機(jī)20、對重30、轎廂40、導(dǎo)軌50、安全裝置60。

控制部10是控制電梯1的各部分的控制裝置??刂撇?0例如由處理器等處理裝置構(gòu)成。作為一例,控制部10是具備各種控制開關(guān)的控制盤??刂撇?0對曳引機(jī)20進(jìn)行控制,從而使轎廂40移動(dòng)至用戶所指定的層。

曳引機(jī)20是使轎廂40升降的驅(qū)動(dòng)裝置。曳引機(jī)20具備繩輪(滑輪)、和使繩輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。繩輪(sheave)也被稱為帶輪(pulley)、復(fù)滑車(tackle)、或者滑車組(block)。在繩輪的外周卷掛有主繩索L。主繩索L例如是鋼纜。主繩索L的一端被固定于轎廂40,另一端被固定于對重30。

對重30是用于與轎廂40的重量進(jìn)行平衡的重錘。對重30由鐵或混凝土等比較重的物體構(gòu)成。對重30經(jīng)由主繩索L而與轎廂40連結(jié)。

轎廂40是運(yùn)送乘客的籠。轎廂40具備供乘客乘坐的轎廂室41、和支承轎廂室41的轎廂框42。轎廂框42例如由上梁、下梁、一對立柱構(gòu)成。圖1中,作為轎廂框42,僅示出上梁和下梁。

導(dǎo)軌50是對轎廂40的升降進(jìn)行引導(dǎo)的軌道。導(dǎo)軌50由左右一對軌道構(gòu)成。軌道的一方配置于井道2的左側(cè)面,另一方配置于井道2的右側(cè)面。導(dǎo)軌50可以是突出軌道,也可以是槽軌道。在本實(shí)施方式中,作為一例,假設(shè)導(dǎo)軌50是水平截面呈凸形狀的突出軌道。在以下的說明中,將凸形狀的突出部分稱為突出部51。導(dǎo)軌50以突出部51朝向轎廂40側(cè)的方式固定于井道2的左右的側(cè)面。

安全裝置60是用于防止因主繩索L斷線或者曳引機(jī)20的異常動(dòng)作等所導(dǎo)致的轎廂40的落下的裝置。安全裝置60若在轎廂40發(fā)生超速則使緊急停止裝置63動(dòng)作而使轎廂40強(qiáng)制停止。此處所說的超速是指轎廂40超過設(shè)定速度而行進(jìn)。設(shè)定速度能夠由裝置設(shè)計(jì)者任意設(shè)定。作為一例,設(shè)定速度為轎廂40的額定速度的1.4倍。

安全裝置60具備限速器繩索61、限速器張緊器(governor tensioner)62、緊急停止裝置63、限速器(governor)64。

限速器繩索61是與主繩索L相獨(dú)立的環(huán)形繩索。限速器繩索61上部卷掛于限速器64所具備的限速器繩輪641、下部卷掛于限速器張緊器62所具備的繩輪621。在限速器繩索61上經(jīng)由安全連桿631等與轎廂40連結(jié)。限速器繩索61與轎廂40的升降聯(lián)動(dòng)而行進(jìn)。

限速器繩索61例如是鋼纜。構(gòu)成鋼纜的線材(wire)通常為鋼線,但也可以是鋼線以外的線。例如,線材可以是鋼琴線。

限速器繩索61可以是由樹脂包覆的鋼纜,也可以是未被樹脂包覆的普通的鋼纜。在以下的說明中,將由樹脂包覆的鋼纜稱作“樹脂包覆繩索”。在本實(shí)施方式中,作為一例,限速器繩索61是樹脂包覆繩索。通過將限速器繩索61形成為樹脂包覆繩索,使得在限速器繩輪641的外周與限速器繩索61之間作用有大的摩擦力。

圖2(A)是示出限速器繩索61的構(gòu)造的立體圖。在圖2(A)中,為了使得容易目視確認(rèn)內(nèi)部構(gòu)造,將限速器繩索61與行進(jìn)方向垂直地切斷,并且切掉包覆樹脂的一部分。限速器繩索61具備繩索主體611和包覆樹脂612。包覆樹脂612作為限速器繩索61的樹脂包覆發(fā)揮功能。

圖2(B)是限速器繩索61的剖視圖。限速器繩索61是截面大致圓形的繩索(以下稱為圓形繩索)。限速器繩索61的繩索直徑D1、以及繩索主體611的繩索直徑D2能夠根據(jù)裝置的設(shè)計(jì)而變更。作為一例,限速器繩索61的繩索直徑D1為公稱直徑8.1mm、繩索主體611的繩索直徑D2為公稱直徑6.2mm。另外,繩索直徑是指與繩索的截面外接的圓的直徑。在限速器繩索61并非樹脂包覆繩索的情況下,繩索主體611的繩索直徑D2就是限速器繩索61的繩索直徑D1。

繩索主體611如圖2(B)所示具備芯線611a、和配置在芯線611a的周圍的多個(gè)股線(strand)611b。圖2(B)所示的虛線的圓的每一個(gè)都是一個(gè)股線611b或者芯線611a。另外,在圖2(B)中,在芯線611a的周圍配置有6個(gè)股線611b,但股線611b的數(shù)量能夠任意變更。股線611b的數(shù)量可以比6個(gè)多,也可以比6個(gè)少。

芯線611a是構(gòu)成鋼纜的中心的繩索。芯線611a可以是纖維芯(FC:fibre core),也可以是鋼絲繩芯(IWRC:independent wire rope core)?;蛘?,芯線611a也可以是股線芯(WSC:wire strand core)。在圖2(B)中,作為一例,示出鋼絲繩芯的芯線611a。

股線611b是作為鋼纜的構(gòu)成要素的小繩。股線611b通過捻合多個(gè)線材W而構(gòu)成。線材W例如是具有2400N/mm2的公稱抗拉強(qiáng)度的鋼線。線材W的捻合方法可以是交叉捻合、也可以是平行捻合。在將線材W形成為平行捻合的情況下,其捻合方法可以是密封式、沃靈頓式、填充式、以及沃靈頓密封式中的任一種。在圖2(B)中,作為一例,示出沃靈頓式的股線611b。

包覆樹脂612是覆蓋繩索主體611的外周的撓性的樹脂。為了能夠在限速器繩輪641的外周獲得高摩擦力,包覆樹脂612使用摩擦系數(shù)高的樹脂材料。例如,樹脂材料使用聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅樹脂。另外,此處所說的樹脂不僅包括合成樹脂,還包括天然橡膠等天然樹脂。

包覆樹脂612在限速器繩輪641的外周承受強(qiáng)摩擦,因此優(yōu)選使用耐磨損性優(yōu)異的樹脂材料。例如,包覆樹脂612優(yōu)選使用聚氨酯。并且,包覆樹脂612可以是熱塑性樹脂,也可以是熱固性樹脂。在本實(shí)施方式中,假設(shè)包覆樹脂612是熱塑性聚氨酯。

另外,考慮到發(fā)生火災(zāi)時(shí)的耐熱性,期望包覆樹脂612使用難燃性的樹脂材料。并且,考慮到在寒冷地區(qū)的使用,期望包覆樹脂612使用?;瘻囟鹊偷臉渲牧?。作為一例,包覆樹脂612的起火溫度為400℃以上、?;瘻囟葹椋?0.0℃。

利用包覆樹脂612覆蓋繩索主體611的方法能夠使用已知的各種各樣的方法。例如,可以將包覆樹脂612形成為熱收縮管,在將繩索主體611插入于管中后,利用熱使管收縮,由此利用包覆樹脂612覆蓋繩索主體611?;蛘撸梢詫矘渲?12形成為熱塑性樹脂,在利用通過熱而熔融了的樹脂覆蓋繩索主體611的周圍后,使該樹脂固化,由此利用包覆樹脂612覆蓋繩索主體611。包覆樹脂612可以浸透至繩索主體611的內(nèi)部,也可以不浸透。無論樹脂在繩索主體611的內(nèi)部處于何種狀態(tài),只要覆蓋繩索主體611的外周,該樹脂就是包覆樹脂612。

返回圖1,限速器張緊器62是用于對限速器繩索61施加張力的裝置。限速器張緊器62具備繩輪621和重錘622。繩輪621配置在井道2的下部,在其外周卷掛有限速器繩索61。在繩輪621上吊掛有重錘622。利用該重錘622對限速器繩索61施加張力。借助施加于限速器繩索61的張力,在限速器繩索61的外周與限速器繩輪641的外周之間產(chǎn)生摩擦力。對于該摩擦力,張力越大、即限速器張緊器62的重錘622越重,則摩擦力越大。借助該摩擦力,限速器繩輪641能夠與限速器繩索61的行進(jìn)同步地旋轉(zhuǎn)。

緊急停止裝置63是用于在轎廂40發(fā)生超速時(shí)使轎廂40強(qiáng)制停止的裝置。緊急停止裝置63設(shè)置于轎廂40。在圖1的例子中,緊急停止裝置63安裝于轎廂框42的下梁。當(dāng)然,緊急停止裝置63也可以安裝于轎廂框42的其他部分,也可以安裝于轎廂框42以外的部分(例如轎廂室41)。

緊急停止裝置63利用安全連桿631與限速器繩索61連接。安全連桿631也被稱為安全桿或者緊急停止桿。圖3(A)是示出緊急停止裝置63利用安全連桿631與限速器繩索61連接的情形的圖。在圖3(A)的例子中,安全連桿631形成為在Y軸方向細(xì)長的桿狀的零件,但安全連桿631能夠采用任意構(gòu)造的部件。安全連桿631的一端被固定于緊急停止裝置63,另一端被固定于限速器繩索61。

緊急停止裝置63在轎廂40發(fā)生超速時(shí)動(dòng)作。本實(shí)施方式的緊急停止裝置63構(gòu)成為在轎廂40產(chǎn)生超速的下降時(shí)動(dòng)作,但也可以構(gòu)成為在轎廂40產(chǎn)生超速的上升時(shí)也動(dòng)作。若轎廂40產(chǎn)生超速的下降,則限速器64對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)。即便限速器繩索61被制動(dòng),緊急停止裝置63也與轎廂40一起繼續(xù)下降。因此,安全連桿631的緊急停止裝置63側(cè)的端部如圖3(B)所示相對于限速器繩索61被拉下。與此聯(lián)動(dòng)而緊急停止裝置63動(dòng)作,轎廂40的落下停止。

緊急停止裝置63的結(jié)構(gòu)能夠由裝置設(shè)計(jì)者任意變更。緊急停止裝置63例如能夠是如下所示的結(jié)構(gòu)。首先,緊急停止裝置63在內(nèi)部具備一對楔632、633。楔632、633也被稱為緊急停止靴。如上所述,本實(shí)施方式的導(dǎo)軌50具有突出部51。楔632、633隔著突出部51對置配置。楔632、633在平常時(shí)(未產(chǎn)生超速時(shí))如圖3(A)所示形成為從突出部51離開的狀態(tài)。

楔632、633構(gòu)成為與安全連桿631被拉下這一情況聯(lián)動(dòng)而其間隔縮窄。若伴隨著限速器64對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)而安全連桿631被拉下,則楔632、633縮窄其間隔,如圖3(B)所示,夾住導(dǎo)軌50的突出部51。由此,楔632、633與導(dǎo)軌50之間產(chǎn)生大的摩擦力,轎廂40停止落下。另外,此處所示的方法只是一例。緊急停止裝置63使轎廂40的落下停止的方法能夠采用已知的各種方法。

返回圖1,限速器64是用于檢測轎廂40的超速的裝置。在圖1的例子中,限速器64設(shè)置于機(jī)械室3,但只要限速器繩輪641能夠與轎廂40的行進(jìn)同步地旋轉(zhuǎn)即可,設(shè)置限速器64的場所并非必須是機(jī)械室3。

以下對限速器64的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4以及圖5是限速器64的結(jié)構(gòu)的一例。圖4是從右側(cè)(X軸正方向)觀察限速器64的圖,圖5是從左側(cè)(X軸負(fù)方向)觀察限速器64的圖。一般地,限速器64具有用于安裝各種部件的框架。然而,在本實(shí)施方式中,為了使得容易目視確認(rèn)限速器64的構(gòu)造,省略框架的圖示。并且,在圖4以及圖5中,還示出限速器64以外的結(jié)構(gòu)(轎廂框42、限速器繩索61、緊急停止裝置63、以及安全連桿631)。

在本實(shí)施方式中,作為一例,限速器64為離心限速器。離心限速器是利用了配置在旋轉(zhuǎn)軸周圍的振子借助離心力朝外側(cè)擺動(dòng)這一情況的限速器。在本實(shí)施方式中,限速器64利用配置在限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)軸641a的周圍的振子(旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b)借助離心力朝外側(cè)擺動(dòng)這一情況來檢測限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)速度。另外,以下所示的結(jié)構(gòu)只是一例。作為限速器64檢測限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu),能夠采用已知的各種結(jié)構(gòu)。

限速器64如圖4所示具備限速器繩輪641和速度檢測機(jī)構(gòu)642。并且,限速器64如圖5所示具備制動(dòng)機(jī)構(gòu)643。

限速器繩輪641是配置于限速器64的繩輪。限速器繩輪也被稱為限速器帶輪。限速器繩輪641例如由鋼鐵等金屬構(gòu)成。限速器繩輪641作為直接或者間接地固定于電梯設(shè)置場所的固定部發(fā)揮功能。限速器繩輪641具有旋轉(zhuǎn)軸641a。限速器繩輪641經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸641a的軸承(未圖示)等而間接地被固定于電梯建筑物。

圖6(A)是為了使得容易目視確認(rèn)限速器繩輪641的構(gòu)造而從限速器64去除了限速器繩輪641以外的結(jié)構(gòu)的圖。在限速器繩輪641的側(cè)面設(shè)置有4個(gè)扇形的貫通孔。由此,在限速器繩輪641的側(cè)面形成有4根輻條。另外,貫通孔的數(shù)量、形狀、以及位置能夠任意變更。也可以不設(shè)置貫通孔,而將限速器繩輪641簡單地形成為圓盤狀。

在限速器繩輪641的外周卷掛有限速器繩索61。對于限速器繩輪641的外周,為了提高與限速器繩索61之間的摩擦,可以由摩擦系數(shù)高的樹脂材料覆蓋。樹脂材料與限速器繩索61的包覆樹脂612同樣可以是聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅樹脂。

圖6(B)是沿著圖6(A)所示的B-B’線的剖視圖。在限速器繩輪641的外周S1,沿著周向形成有槽。槽的底部BT1形成為剖視觀察呈圓弧狀,以便增大與限速器繩索61之間的接觸面積。此處,剖視觀察是指沿與槽的延伸方向垂直的方向?qū)⑿纬捎胁鄣奈矬w切開進(jìn)行觀察。

圖6(C)以及圖6(D)是限速器繩輪641的外周S1附近的放大剖視圖。外周S1的槽的深度D3可以如圖6(C)所示比限速器繩索61的繩索直徑D1小,也可以如圖6(D)所示比限速器繩索61的繩索直徑D1大。并且,槽的開口的大小D4與限速器繩索61的繩索直徑D1相同或者比繩索直徑D1大,以便限速器繩索61能夠嵌入。

另外,底部BT1的曲率與限速器繩索61的曲率相同或者比限速器繩索61的曲率小。限速器繩索61的曲率是指在截面上形成的圓的曲率。曲率是曲率半徑的倒數(shù),值越小則彎曲越平緩。若繩索直徑為8.1mm,則該繩索的曲率為0.247rad/mm(=1rad/(8.1mm/2))。

底部BT1的曲率越接近限速器繩索61的曲率,則限速器繩索61與外周S1之間的接觸面積越大。接觸面積越大,則在限速器繩索61與外周S1之間產(chǎn)生越大的摩擦力。因此,期望槽的底部BT1的曲率與限速器繩索61的曲率相同。

另外,在底部BT1的曲率與限速器繩索61的曲率完全相同的情況下,限速器繩索61難以與底部BT1嵌合。因此,期望底部BT1的曲率略小于限速器繩索61的曲率。雖然二者的值存在稍許差異,但可以將二者看做是相同曲率。在本實(shí)施方式中,在2個(gè)曲率之差小于限速器繩索61的曲率的10%的情況下,認(rèn)為二者為相同曲率。例如,認(rèn)為限速器繩索61的曲率為0.247rad/mm。在該情況下,若槽的底部BT1的曲率小于0.247rad/mm且大于0.2223rad/mm(=0.247rad/mm×0.9),則認(rèn)為限速器繩索61的曲率與槽的底部BT1的曲率相同。

返回圖4,速度檢測機(jī)構(gòu)642是用于檢測轎廂40的超速的機(jī)構(gòu)。速度檢測機(jī)構(gòu)642具備一對旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b、連桿642c、開關(guān)642d、操作件642e、限速彈簧642f。

旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b作為離心限速器的振子發(fā)揮功能。旋轉(zhuǎn)重錘也被稱為離心重錘。旋轉(zhuǎn)重錘642a以及旋轉(zhuǎn)重錘642b分別形成為縱長(或者橫長)的形狀。旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b分別形成為長邊方向的一方為重量部、另一方為非重量部。若為圖4所示的旋轉(zhuǎn)重錘642a的例子,則上半部分為重量部、下半部分為非重量部。若為旋轉(zhuǎn)重錘642b的例子,則下半部分為重量部、上半部分為非重量部。

旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b以夾著旋轉(zhuǎn)軸641a相對的方式樞軸安裝于限速器繩輪641的側(cè)面。旋轉(zhuǎn)重錘642a以及旋轉(zhuǎn)重錘642b分別利用旋轉(zhuǎn)軸642a1或者旋轉(zhuǎn)軸642b1固定于4根限速器繩輪641的輻條之一。旋轉(zhuǎn)軸642a1、642b1的位置是從旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b的重心朝非重量部側(cè)偏心的位置。因此,若對旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b施加有離心力,則旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b的重量部沿限速器繩輪641的外周方向位移。

旋轉(zhuǎn)重錘642a以及旋轉(zhuǎn)重錘642b由連桿642c連結(jié)。連桿642c例如是板狀的棒狀體。連桿642c的一端樞軸安裝于旋轉(zhuǎn)重錘642a,另一端樞軸安裝于旋轉(zhuǎn)重錘642b。由此,旋轉(zhuǎn)重錘642a以及旋轉(zhuǎn)重錘642b在承受離心力的情況下能夠同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。

開關(guān)642d是用于當(dāng)轎廂40產(chǎn)生超速時(shí)停止曳引機(jī)20的動(dòng)作的裝置。開關(guān)642d配置在限速器繩輪641的外周的稍外側(cè)。在開關(guān)642d的表面配置有朝限速器繩輪641側(cè)突出的杠桿開關(guān)LS。若操作件642e與杠桿開關(guān)LS接觸,則開關(guān)642d切斷曳引機(jī)20的電源。

操作件642e是用于對開關(guān)642d進(jìn)行操作的部件。在圖4的例子中,操作件642e形成為棒狀體。操作件642e被固定于旋轉(zhuǎn)重錘642a的重量部。操作件642e的前端朝限速器繩輪641的外周方向突出。若借助離心力而旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b的重量部朝限速器繩輪641的外周方向位移,則伴隨于此操作件642e朝限速器繩輪641的外側(cè)位移。

限速彈簧642f是抑制旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b的轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧。限速彈簧642f例如是壓縮螺旋彈簧。限速彈簧642f被固定成對旋轉(zhuǎn)重錘642b的非重量部朝限速器繩輪641的內(nèi)側(cè)施力。限速彈簧642f的一端被固定于限速器繩輪641的側(cè)面,另一端被固定于旋轉(zhuǎn)重錘642b的非重量部側(cè)的端部。限速彈簧642f的作用力被調(diào)整成使得當(dāng)轎廂40的移動(dòng)速度達(dá)到設(shè)定速度時(shí)操作件642e的前端到達(dá)開關(guān)642d的位置。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)643是用于在轎廂40產(chǎn)生超速的情況下使緊急停止裝置63動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)643作為對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元發(fā)揮功能。對于制動(dòng)機(jī)構(gòu)643,若為一般的限速器,則形成為相當(dāng)于繩索抓握機(jī)構(gòu)相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)643如圖5所示具備棘輪(ratchet wheel)643a、爪643b、動(dòng)作桿643c、壓縮彈簧643d、桿643e、輥643f。

棘輪643a是用于使限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)停止的部件。棘輪643a以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被固定于限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)軸641a。棘輪643a相對于限速器繩輪641獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。棘輪643a的直徑比限速器繩輪641的直徑小。圖5所示的空白箭頭是轎廂40下降時(shí)限速器繩索61所行進(jìn)的方向。棘輪643a構(gòu)成為僅從空白箭頭的方向承受旋轉(zhuǎn)力。此外,棘輪643a構(gòu)成為若旋轉(zhuǎn)一定角度則其旋轉(zhuǎn)停止。

爪643b是用于對棘輪643a賦予旋轉(zhuǎn)力的部件。爪643b的前端部形成為能夠與棘輪643a的齒部嚙合的形狀。爪643b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被固定于旋轉(zhuǎn)重錘642a的左側(cè)面。若爪643b旋轉(zhuǎn),則爪643b的前端部的位置朝限速器繩輪641的徑向內(nèi)側(cè)變化。爪643b形成為超過限速器繩輪641的貫通孔而從限速器繩輪641的左側(cè)側(cè)面突出的狀態(tài)。因此,在從限速器繩輪641的徑向(Y軸方向)觀察限速器64的情況下,形成為爪643b與棘輪643a重疊的狀態(tài)。

爪643b的旋轉(zhuǎn)軸位于相比與棘輪643a外接的圓靠外側(cè)的位置。爪643b在平常時(shí)前端部朝限速器繩輪641的徑向外側(cè)打開,以避免勾掛于棘輪643a。若旋轉(zhuǎn)重錘642a以及旋轉(zhuǎn)重錘642b的重量部借助離心力朝限速器繩輪641的外周方向位移,則爪643b使前端部朝限速器繩輪641的徑向內(nèi)側(cè)位移。若轎廂40的移動(dòng)速度達(dá)到設(shè)定速度,則前端部位移至能夠與棘輪643a的齒部嚙合的位置。

動(dòng)作桿643c是構(gòu)成供輥643f固定的輥固定部的基體。動(dòng)作桿643c配置在限速器繩輪641的徑向外側(cè)。動(dòng)作桿643c以能夠以旋轉(zhuǎn)軸643c1為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定于限速器64的框架。旋轉(zhuǎn)軸643c1與限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)軸641a平行。

動(dòng)作桿643c的形狀如圖5所示為縱長形狀。在動(dòng)作桿643c的長邊方向中部配置有輥643f。動(dòng)作桿643c的旋轉(zhuǎn)軸643c1配置在動(dòng)作桿643c的長邊方向的端部。通過動(dòng)作桿643c以旋轉(zhuǎn)軸643c1為中心朝圖中順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輥643f與限速器繩索61抵接。另外,在以下的說明中,將動(dòng)作桿643c的靠旋轉(zhuǎn)軸643c1側(cè)的端部稱為固定端,將相反側(cè)端部稱為自由端。

壓縮彈簧643d是用于使輥643f從限速器繩輪641離開的彈簧。壓縮彈簧643d例如是壓縮螺旋彈簧。壓縮彈簧643d的一端被固定于限速器64的框架,另一端被固定于動(dòng)作桿643c的自由端。壓縮彈簧643d將動(dòng)作桿643c朝從限速器繩輪641離開的方向(Y軸正方向)牽拉。

桿643e是朝動(dòng)作桿643c傳遞棘輪643a的旋轉(zhuǎn)力的棒狀體。桿643e的一端被固定于動(dòng)作桿643c的自由端,另一端被固定在棘輪643a的側(cè)面。若棘輪643a承受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn),則動(dòng)作桿643c被桿643e牽拉而朝限速器繩索61側(cè)傾倒。由此,輥643f與限速器繩索61抵接。

輥643f是用于將限速器繩索61按壓于限速器繩輪641的外周的部件。輥643f由金屬、硬質(zhì)樹脂等硬質(zhì)的材料構(gòu)成。輥643f旋轉(zhuǎn)自如地固定于動(dòng)作桿643c。輥643f的外周的一部分隔著限速器繩索61與限速器繩輪641對置。輥643f的旋轉(zhuǎn)軸643f1與限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)軸641a平行。因此,輥643f以與限速器繩索61的行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)。

圖7(A)是從限速器64將輥643f取出后的圖。對于輥643f的外周,為了提高與限速器繩索61之間的摩擦,可以由摩擦系數(shù)高的樹脂材料覆蓋。此時(shí),樹脂材料可以是聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅樹脂。

圖7(B)是沿著圖7(A)所示的C-C’線的剖視圖。在輥643f的外周BT2,沿著周向形成有槽。槽的底部BT2從截面觀察呈圓弧狀彎曲,以便增大與限速器繩索61之間的接觸面積。外周S2的槽的深度D5比限速器繩索61的繩索直徑D1小。例如,槽的深度D5為限速器繩索61的繩索直徑D1的一半、或比一半稍小。槽的開口的大小D6可以如圖7(B)所示比限速器繩索61的繩索直徑D1大,也可以如圖7(C)所示比限速器繩索61的繩索直徑D1小。

底部BT2的曲率與限速器繩索61的曲率相同或者比限速器繩索61的曲率小。為了增大與限速器繩索61之間的接觸面積,期望槽的底部BT2的曲率與限速器繩索61的曲率相同。另外,在底部BT2的曲率與限速器繩索61的曲率完全相同的情況下,限速器繩索61難以與底部BT2嵌合。因此,期望底部BT2的曲率比限速器繩索61的曲率稍小。即便二者的值存在稍許差異,也能夠認(rèn)為二者為相同曲率。在本實(shí)施方式中,在二者的曲率之差小于限速器繩索61的曲率的10%的情況下,認(rèn)為二者為相同曲率。

另外,在輥643f的外周S2上形成的槽的形狀并不限定于上述形狀。槽的形狀例如也可以為從截面觀察呈V字狀。并且,在輥643f的外周S2上并非必須形成有槽。輥643f的外周S2也可以如圖7(D)所示扁平。此時(shí),輥643f可以具有凸緣。

其次,對具有這種結(jié)構(gòu)的安全裝置60的動(dòng)作進(jìn)行說明。

平常時(shí),操作件642e的前端如圖4所示位于限速器繩輪641的外周的徑向內(nèi)側(cè)。若轎廂40移動(dòng),則與轎廂40的移動(dòng)速度同步地,限速器繩輪641旋轉(zhuǎn)。這樣,旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b克服限速彈簧642f的作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著轎廂40的移動(dòng)速度變快,旋轉(zhuǎn)重錘642a、642b的重量部朝限速器繩輪641的外周方向位移。若重量部朝外周方向位移,則伴隨于此操作件642e也朝限速器繩輪641的外側(cè)位移。

圖8(A)以及圖8(B)是示出轎廂40發(fā)生超速時(shí)的限速器64的圖。圖8(A)是從右方向(X軸正方向)觀察限速器64的圖,圖8(B)是從左方向(X軸負(fù)方向)觀察限速器64的圖。若轎廂40發(fā)生超速,則操作件642e的前端如圖8(A)所示與開關(guān)642d的杠桿開關(guān)LS接觸。若操作件642e與杠桿開關(guān)LS接觸,則開關(guān)642d切斷曳引機(jī)20的電源。由此,曳引機(jī)20停止動(dòng)作。

并且,若轎廂40發(fā)生超速,則爪643b的前端部如圖8(B)所示位移至能夠與棘輪643a的齒部嚙合的位置。在轎廂40正下降的情況下,限速器繩輪641朝圖8(B)所示的空白箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。相反,在轎廂40正上升的情況下,限速器繩輪641朝與空白箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)。爪643b的前端部僅在限速器繩輪641正朝空白箭頭的方向旋轉(zhuǎn)的情況下、即轎廂40正下降的情況下與棘輪643a的齒部嚙合。若爪643b的前端部與棘輪643a的齒部嚙合,則對棘輪643a施加有旋轉(zhuǎn)力。借助該旋轉(zhuǎn)力,棘輪643a朝空白箭頭的方向旋轉(zhuǎn)一定角度。一定角度是比360°小的角度。

圖9(A)以及圖9(B)是示出棘輪643a旋轉(zhuǎn)一定角度后的限速器64的圖。圖9(A)是從右方向觀察限速器64的圖,圖9(B)是從左方向觀察限速器64的圖。若棘輪643a旋轉(zhuǎn),則如圖9(B)所示,動(dòng)作桿643c被桿643e朝限速器繩輪641所處的方向牽拉。若動(dòng)作桿643c朝限速器繩輪641側(cè)傾倒,則輥643f與位于限速器繩輪641的外周的限速器繩索61抵接。

若輥643f與限速器繩索61抵接,則棘輪643a的旋轉(zhuǎn)由桿643e妨礙,無法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。如上所述,在棘輪643a的齒部嚙合有爪643b。爪643b被固定于旋轉(zhuǎn)重錘642a,此外,旋轉(zhuǎn)重錘642a被固定于限速器繩輪641。因此,若棘輪643a停止旋轉(zhuǎn),則限速器繩輪641也停止旋轉(zhuǎn)。

圖10(A)是示出輥643f與限速器繩索61抵接時(shí)的限速器64的圖。為了使得容易理解,從限速器64去除了限速器繩輪641以及輥643f以外的結(jié)構(gòu)。即便限速器繩輪641停止旋轉(zhuǎn),轎廂40也繼續(xù)下降。因此,限速器繩索61從轎廂40承受拉力F1,在限速器繩輪641的外周滑行移動(dòng)。若為圖10(A)的例子,則限速器繩索61在限速器繩輪641外周的R1的區(qū)間(以下稱為滑行移動(dòng)區(qū)間R1)滑行移動(dòng)。

通過限速器繩索61滑行移動(dòng),在限速器繩輪641的外周與限速器繩索61之間產(chǎn)生摩擦力。借助該摩擦力,限速器繩輪641在圖9(B)所示的空白箭頭的方向承受旋轉(zhuǎn)力。這樣,限速器繩輪641經(jīng)由棘輪643a、桿643e、動(dòng)作桿643c等而將輥643f的外周朝限速器繩索61強(qiáng)力按壓。限速器繩索61被夾在輥643f的外周與限速器繩輪641的外周之間。

圖10(B)是沿著圖10(A)所示的D-D’線的剖視圖。如上所述,在限速器繩輪641的外周形成有槽。限速器繩索61形成為與槽的底部BT1接觸的狀態(tài)。若設(shè)限速器繩索61與槽的底部BT1之間的摩擦系數(shù)為μ、設(shè)限速器繩索61從輥643f承受的壓力為P,則在限速器繩輪641與限速器繩索61之間的接觸部分產(chǎn)生μP大小的摩擦力。借助該摩擦力,在限速器繩索61,在對抗轎廂40的拉力F1的方向(圖10(A)所示的空白箭頭的方向)產(chǎn)生把持力F2。另外,輥643f能夠旋轉(zhuǎn)。輥643f與限速器繩索61的行進(jìn)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn),因此,不會在輥643f與限速器繩索61的接觸部分產(chǎn)生大的摩擦。

限速器繩索61在滑行移動(dòng)區(qū)間R1承受摩擦力。在限速器繩索61的外周由摩擦系數(shù)高的樹脂覆蓋的情況下,該摩擦力大。借助該摩擦力和把持力F2,使限速器繩索61的行進(jìn)速度降低。即便限速器繩索61的行進(jìn)速度降低,轎廂40仍欲繼續(xù)落下。結(jié)果,轎廂40與限速器繩索61之間產(chǎn)生速度差。借助該速度差,安全連桿631的靠緊急停止裝置63側(cè)的端部如圖10(A)所示相對于限速器繩索61被拉下。與此聯(lián)動(dòng),緊急停止裝置63動(dòng)作,轎廂40的落下停止。

根據(jù)本實(shí)施方式,能夠減小限速器繩索61的劣化。假設(shè)轎廂40產(chǎn)生超速的落下,限速器繩索61由靴部件等把持部件把持。在該情況下,限速器繩索61在由把持部件把持時(shí)從兩個(gè)方向承受強(qiáng)摩擦而劣化。特別是樹脂包覆繩索與金屬表面的普通的鋼纜相比表面柔軟。因此,在將限速器繩索61形成為樹脂包覆繩索的情況下,雖然能夠通過高摩擦獲得高制動(dòng)性能,但與普通的鋼纜相比容易劣化。

然而,本實(shí)施方式的安全裝置60將把持部件的一方形成為輥643f。即便轎廂40產(chǎn)生超速,限速器64已把持限速器繩索61,至少在限速器繩索61的靠輥643f側(cè)的表面不會產(chǎn)生大的摩擦。因此,制動(dòng)時(shí)的限速器繩索61的劣化小。

越是加重限速器張緊器62的重錘622,則限速器繩索61越能夠在滑行移動(dòng)區(qū)間R1得到大的摩擦力。但是,在該情況下,需要使限速器64或電梯建筑物的強(qiáng)度高,以便能夠支承重錘622的重量。因而,電梯1的成本增大。然而,對于本實(shí)施方式的安全裝置60,限速器繩索61形成為樹脂包覆繩索。樹脂包覆繩索與未被樹脂包覆的普通繩索相比表面的摩擦系數(shù)大。因此,即便使限速器張緊器62的重錘622輕,安全裝置60的制動(dòng)機(jī)構(gòu)643也能夠在滑行移動(dòng)區(qū)間R1得到為了對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)所需要的摩擦力。

并且,在將限速器繩索61形成為金屬制的繩索的情況下,維護(hù)工作人員需要定期地朝限速器繩索61供給油。然而,對于本實(shí)施方式的安全裝置60,限速器繩索61形成為樹脂包覆繩索,因此不需要朝限速器繩索61定期地供給油。因此,能夠降低維護(hù)工作人員的負(fù)荷。

在使輥643f的外周扁平的情況下,存在限速器繩索61被壓潰而變形的顧慮。然而,本實(shí)施方式的輥643f在外周形成有槽。槽的底部BT2與限速器繩索61的形狀相對應(yīng)而從截面觀察呈圓弧狀彎曲。因此,限速器繩索61即便從輥643f被施加壓力也不會大幅變形。

(實(shí)施方式2)

實(shí)施方式1的安全裝置60(限速器64)僅具有一個(gè)用于對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)的輥643f。然而,安全裝置60也可以具有多個(gè)輥643f。以下,對實(shí)施方式2的電梯1進(jìn)行說明。另外,制動(dòng)機(jī)構(gòu)643以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,因此省略說明。

圖11(A)以及圖11(B)是從右方向觀察實(shí)施方式2的限速器64的圖。圖11(A)是平常時(shí)的限速器64,圖11(B)是轎廂40發(fā)生超速時(shí)的限速器64。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)643如圖11(A)所示具備棘輪643a、爪643b、動(dòng)作桿643c、壓縮彈簧643d、桿643e、多個(gè)輥643f。制動(dòng)機(jī)構(gòu)643與實(shí)施方式1同樣作為對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元發(fā)揮功能。棘輪643a、爪643b、桿643e的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。

動(dòng)作桿643c與實(shí)施方式1不同,形成為沿著限速器繩輪641的外周彎曲的形狀。在動(dòng)作桿643c上,沿著彎曲方向配置有多個(gè)輥643f。圖11(A)所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)643具備3個(gè)輥643f,但輥643f的數(shù)量也可以比3個(gè)多,也可以比3個(gè)少。多個(gè)輥643f分別與限速器繩輪641的外周上的限速器繩索61直接對置而不隔著其他的輥643f。多個(gè)輥643f的旋轉(zhuǎn)軸均與限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)軸641a平行。進(jìn)而,多個(gè)輥643f分別與限速器繩索61直接對置。輥643f的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的輥643f相同。

若轎廂40發(fā)生超速,則動(dòng)作桿643c由桿643e牽拉。這樣,動(dòng)作桿643c如圖11(B)所示朝限速器繩輪641側(cè)傾倒。若動(dòng)作桿643c傾倒,則多個(gè)輥643f分別按壓限速器繩索61。限速器繩索61由限速器繩輪641的外周和多個(gè)輥643f各自的外周夾住。

根據(jù)本實(shí)施方式,制動(dòng)機(jī)構(gòu)643在發(fā)生超速時(shí)利用多個(gè)輥643f按壓限速器繩索61。因此,制動(dòng)時(shí)施加于限速器繩索61的負(fù)荷分散,因此,即便安全裝置60動(dòng)作,限速器繩索61的劣化也小。

(實(shí)施方式3)

實(shí)施方式1的安全裝置60(限速器64)將限速器繩輪641作為固定部,利用固定部和輥643f夾住限速器繩索61。然而,用于夾住限速器繩索61的固定部并非必須是限速器繩輪641。以下,對實(shí)施方式3的電梯1進(jìn)行說明。另外,制動(dòng)機(jī)構(gòu)643以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,因此省略說明。

圖12(A)以及圖12(B)是從右方向觀察實(shí)施方式3的限速器64的圖。圖12(A)是平常時(shí)的限速器64,圖12(B)是轎廂40發(fā)生超速時(shí)的限速器64。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)643如圖12(A)所示具備輥643f、基體643g、壓縮彈簧643h、旋轉(zhuǎn)軸643i、支承部643j、固定側(cè)制動(dòng)部件643k。制動(dòng)機(jī)構(gòu)643與實(shí)施方式1同樣作為制動(dòng)單元發(fā)揮功能。

在本實(shí)施方式中,使用固定側(cè)制動(dòng)部件643k夾住限速器繩索61。固定側(cè)制動(dòng)部件643k代替限速器繩輪641而作為固定部發(fā)揮功能。固定側(cè)制動(dòng)部件643k可以直接固定于電梯設(shè)置場所,也可以經(jīng)由限速器64的框架等間接地被固定。

固定側(cè)制動(dòng)部件643k具有與限速器繩索61并行的平面。固定側(cè)制動(dòng)部件643k以使平面與限速器繩索61對置的狀態(tài)被固定于電梯建筑物。在與限速器繩索61對置的平面,也可以沿著限速器繩索61的行進(jìn)方向形成有槽。此時(shí),槽的底部可以形成為從截面方向觀察呈圓弧狀地彎曲,以便限速器繩索61能夠嵌合。能夠減少夾住時(shí)的限速器繩索61的變形。

輥643f被固定于基體643g。輥643f的旋轉(zhuǎn)軸與限速器繩索61的行進(jìn)方向垂直。輥643f的外周的一部分隔著限速器繩索61而與固定側(cè)制動(dòng)部件643k的平面對置。若為圖12(A)的例子,則形成為輥643f的圖面斜下側(cè)與固定側(cè)制動(dòng)部件643k的平面對置的狀態(tài)?;w643g經(jīng)由壓縮彈簧643h而被與旋轉(zhuǎn)軸643i固定?;w643g、壓縮彈簧643h、旋轉(zhuǎn)軸643i配置在一條直線上。

基體643g平常時(shí)例如由支承部643j支承,以便輥643f從限速器繩索61離開。若轎廂40發(fā)生超速,則制動(dòng)機(jī)構(gòu)643從基體643g的下方將支承部643j去除。例如,支承部643j可以構(gòu)成為與棘輪643a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而從基體643g的下方被去除。

若支承部643j從基體643g的下方被去除,則基體643g如圖12(B)所示以旋轉(zhuǎn)軸643i為軸朝固定側(cè)制動(dòng)部件643k的方向傾倒。這樣,限速器繩索61由固定側(cè)制動(dòng)部件643k的平面和輥643f的外周夾住。

另外,圖12(A)中僅示出一個(gè)輥643f,但在基體643g上也可以固定有多個(gè)輥643f。多個(gè)輥643f可以分別沿著限速器繩索61的行進(jìn)方向配置。進(jìn)而,也可以形成為多個(gè)輥643f分別與固定側(cè)制動(dòng)部件643k的平面對置,它們的外周分別與限速器繩索61直接對置。

在本實(shí)施方式的情況下,由于利用輥643f夾住限速器繩索61,因此制動(dòng)時(shí)的限速器繩索61的劣化小。

(實(shí)施方式4)

實(shí)施方式1的安全裝置60(限速器64)在平常時(shí)使輥643f與限速器繩索61離開。然而,安全裝置60也可以在平常時(shí)也使輥643f與限速器繩索61抵接。進(jìn)而,安全裝置60也可以在轎廂40發(fā)生超速時(shí)將輥643f朝限速器繩索61按壓。以下,對實(shí)施方式4的電梯1進(jìn)行說明。另外,制動(dòng)機(jī)構(gòu)643以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,因此省略說明。

圖13(A)以及圖13(B)是從左方向觀察實(shí)施方式4的限速器64的圖。圖13(A)是平常時(shí)的限速器64,圖13(B)是在轎廂40發(fā)生超速時(shí)的限速器64。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)643如圖13(A)所示具備棘輪643a、爪643b、動(dòng)作桿643c、壓縮彈簧643d、桿643e、輥643f。制動(dòng)機(jī)構(gòu)643的結(jié)構(gòu)在桿643e不僅樞軸安裝于棘輪643a而且還樞軸安裝于動(dòng)作桿643c這點(diǎn)上與實(shí)施方式1不同。并且,平常時(shí),輥643f形成為與限速器繩索61輕輕地抵接的狀態(tài)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)643大致相同。

若轎廂40發(fā)生超速,則動(dòng)作桿643c由桿643e牽拉。這樣,輥643f如圖13(B)所示使朝限速器繩索61的抵接壓力增大,并按壓限速器繩索61。由此,限速器繩索61由限速器繩輪641的外周和輥643f的外周夾住。

平常時(shí),在輥643f和限速器繩索61離開的情況下,輥643f在轎廂40發(fā)生超速時(shí)猛力地與限速器繩索61碰撞。這樣,存在限速器繩索61從輥643f承受強(qiáng)沖擊而劣化的顧慮。然而,本實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)643即便在平常時(shí)也形成為輥643f與限速器繩索61抵接的狀態(tài)。因此,不會出現(xiàn)在發(fā)生超速時(shí)輥643f猛力地與限速器繩索61碰撞的情況。因此,制動(dòng)時(shí)的限速器繩索61的劣化小。即便在平常時(shí)使輥643f和限速器繩索61抵接,由于輥643f與限速器繩索61的行進(jìn)相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn),因此不會成為限速器繩索61的行進(jìn)的障礙。

另外,在實(shí)施方式4中,以實(shí)施方式1的安全裝置60為基礎(chǔ),對制動(dòng)機(jī)構(gòu)643施加了變形,以使得在平常時(shí)也使輥643f與限速器繩索61抵接。但是,在平常時(shí)也使輥643f與限速器繩索61抵接的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用于實(shí)施方式2以及實(shí)施方式3的安全裝置60(限速器64)。

上述的各實(shí)施方式分別示出一個(gè)例子,能夠進(jìn)行各種變更以及應(yīng)用。

例如,在上述的實(shí)施方式中,作為構(gòu)成限速器繩索61的樹脂包覆繩索而舉例示出了利用包覆樹脂612覆蓋繩索主體611的鋼纜。然而,構(gòu)成限速器繩索61的樹脂包覆繩索并不限定于該例子。例如,樹脂包覆繩索如圖14(A)所示也可以是股線611b分別由包覆樹脂612覆蓋的鋼纜。另外,圖14(A)是沿著圖10(A)所示的D-D’線部分的剖視圖。

并且,在上述的實(shí)施方式中,限速器繩索61為圓形繩索,但限速器繩索61并不限定于圓形繩索。例如,限速器繩索61也可以是扁平形繩索。扁平形繩索是指具有扁平截面的繩索。圖14(B)中,作為扁平形繩索的例子,示出表面平坦的平繩索。另外,圖14(B)是沿著圖10(A)所示的D-D’線部分的剖視圖。對于圖14(B)所示的繩索,股線611b在橫向配置成一列,但只要表面扁平即可,股線611b的配置是任意的。通過將限速器繩索61形成為扁平形繩索,夾住時(shí)的繩索的變形小。

在將限速器繩索61形成為扁平形繩索的情況下,限速器繩輪641以及輥643f的外周也可以是扁平的。圖15(A)是示出由限速器繩輪641和輥643f夾住的限速器繩索61的圖。在圖15(A)的例子中限速器繩索61形成為平繩索,限速器繩輪641的外周和輥643f的外周均扁平。圖15(A)所示的輥643f不具有凸緣,但也可以像圖15(A)所示的限速器繩輪641那樣具有凸緣。另外,與輥643f對置的部件也可以并不是限速器繩輪641,而可以如實(shí)施方式3所示那樣是固定側(cè)制動(dòng)部件643k。

另外,扁平形繩索并不限定于平繩索。扁平形繩索也可以是截面呈蛤蜊形(大致橢圓形)的繩索。在該情況下,繩索也可以由樹脂包覆。圖15(B)中示出截面呈蛤蜊形的繩索由限速器繩輪641和輥643f夾住的情形。在繩索截面的短軸D8比長軸D7的1/2小的情況下,該繩索可以被看作扁平形繩索。在將限速器繩索61形成為蛤蜊形的繩索的情況下,也可以在限速器繩輪641的外周和輥643f的外周形成有槽。槽的底面的曲率可以與限速器繩索61的曲率相同。該變形在將固定部形成為固定側(cè)制動(dòng)部件643k的情況下也能夠應(yīng)用。

并且,在將限速器繩索61形成為樹脂包覆繩索的情況下,樹脂包覆繩索的包覆樹脂612可以是透明的。此時(shí),包覆樹脂612可以帶有顏色且透明,也可以無色透明。在將包覆樹脂612形成為不透明的樹脂的情況下,繩索主體611難以被目視確認(rèn)。即便繩索主體611劣化,維護(hù)工作人員也難以發(fā)現(xiàn)繩索主體611的劣化。然而,若包覆樹脂612為透明樹脂包覆,則繩索主體611的目視確認(rèn)容易。

另外,如果限速器繩索61為樹脂包覆繩索,則限速器繩索61在限速器繩輪641的外周承受大的摩擦。因而,認(rèn)為限速器繩索61減速的速度與通常的鋼纜的情況下相比快。因此,在限速器繩索61為樹脂包覆繩索的情況下,安全裝置60(限速器64)也可以并不一定具備用于對限速器繩索61進(jìn)行制動(dòng)的繩索抓握單元。對于繩索抓握單元,若為本實(shí)施方式,制動(dòng)機(jī)構(gòu)643的各結(jié)構(gòu)中的、除了使限速器繩輪641的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)(棘輪643a以及爪643b)之外的部分與之相當(dāng)。

若為實(shí)施方式1、2、4的例子,則安全裝置60(限速器64)也可以不具備動(dòng)作桿643c、壓縮彈簧643d、桿643e、以及輥643f。若為實(shí)施方式3的例子,則安全裝置60(限速器64)也可以不具備輥643f、基體643g、壓縮彈簧643h、旋轉(zhuǎn)軸643i、支承部643j、以及固定側(cè)制動(dòng)部件643k。只要在發(fā)生超速時(shí)限速器繩輪641能夠停止旋轉(zhuǎn)即可,安全裝置60(限速器64)也可以不具備棘輪643a以及爪643b。

在為不具備繩索抓握單元的安全裝置60的情況下,與具備繩索抓握單元的安全裝置60相比限速器繩索61減速的速度變小。然而,限速器繩索61由輥643f按壓于固定部(限速器繩輪641或者固定側(cè)制動(dòng)部件643k),因此能夠減小限速器繩索61的劣化。并且,通過安全裝置60不具備繩索抓握單元,能夠減小電梯1的制造成本、設(shè)置成本、以及維護(hù)成本。

并且,在上述實(shí)施方式中,輥643f旋轉(zhuǎn)自如地被固定于動(dòng)作桿643c。然而,輥643f也可以以承受旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)被固定于輥固定部。承受旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)是指:在輥643f未從外部承受壓力的狀態(tài)下,輥643f與輥固定部之間的摩擦系數(shù)例如大于0.1的狀態(tài)。另外,輥固定部是指將輥643f支承為能夠旋轉(zhuǎn)的部件(例如軸承)。若旋轉(zhuǎn)軸643f1以無法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被固定于動(dòng)作桿643c等,且輥643f繞旋轉(zhuǎn)軸643f1旋轉(zhuǎn),則輥固定部為旋轉(zhuǎn)軸643f1。由于輥643f難以旋轉(zhuǎn),因此在夾住時(shí)限速器繩索61能夠承受大的制動(dòng)力。

并且,在上述各實(shí)施方式中,對電梯設(shè)置場所為電梯建筑物的情況進(jìn)行了說明,但電梯設(shè)置場所并不限定于電梯建筑物。例如,電梯設(shè)置場所也可以是船舶、火箭發(fā)射臺等移動(dòng)體,也可以是隧道、坑道等通往地下建筑物的井道。另外,電梯建筑物可以是大廈、住宅、鐵塔等地上的建造物,也可以是地鐵站臺、地下街等地下的建筑物。

并且,在上述實(shí)施方式中,對電梯1為曳引式的電梯的情況進(jìn)行了說明,但電梯1并不限于曳引式的電梯。例如,電梯1也可以是卷筒式電梯。并且,在上述實(shí)施方式中,對電梯1為使用機(jī)械室的類型的電梯的情況進(jìn)行了說明,但電梯1也可以是沒有機(jī)械室的類型的電梯。

并且,在上述實(shí)施方式中,對電梯1為繩索式電梯的情況進(jìn)行了說明,但電梯1并不限于繩索式電梯。例如,電梯1也可以是油壓式電梯,也可以是水壓式電梯。并且,電梯1也可以是線性馬達(dá)式電梯。

雖然對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但該實(shí)施方式只是作為例子加以提示,并非意圖限定實(shí)用新型的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式實(shí)施,能夠在不脫離實(shí)用新型的主旨的范圍進(jìn)行各種省略、置換、變更。該實(shí)施方式及其變形包含于實(shí)用新型的范圍或主旨中,且包含于技術(shù)方案所記載的實(shí)用新型及其等同的范圍中。

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