本實(shí)用新型涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種具有糾偏功能的物料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，物料輸送裝置主要包括環(huán)形輸送帶和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，環(huán)形輸送帶環(huán)繞在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上以實(shí)現(xiàn)物料的輸送。但是，上述結(jié)構(gòu)的物料輸送裝置中的環(huán)形輸送帶容易跑偏，使得無(wú)法正常輸送物料。

實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)枮?01420723137.5的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種物料輸送裝置，包括：兩個(gè)間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；環(huán)形輸送帶，環(huán)繞在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括在環(huán)形輸送帶的內(nèi)周面上固定設(shè)置的且在各轉(zhuǎn)動(dòng)輪的軸向上間隔分布的兩個(gè)環(huán)形限位部以及在各轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外周上固定設(shè)置的且在各轉(zhuǎn)動(dòng)輪的軸向上間隔分布的兩個(gè)環(huán)形受限部，

兩個(gè)環(huán)形限位部與各轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的兩個(gè)環(huán)形受限部一一對(duì)應(yīng)接觸，兩個(gè)環(huán)形限位部位于各轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的兩個(gè)環(huán)形受限部之間或者各轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的兩個(gè)環(huán)形受限部位于兩個(gè)環(huán)形限位部之間。但是其環(huán)形限位部的凸起與凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，雖然可以達(dá)到約束輸送帶不讓其跑偏的作用，但是由于所述環(huán)形限位部的凸起與凹槽之間存在空隙，容易引起貨物傾斜，當(dāng)輸送的貨物為易碎物品時(shí)易造成意外損壞，所以目前急需一種具有自動(dòng)糾偏輸送帶功能的物料輸送系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的具有糾偏功能的物料輸送系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)向推板、距離傳感器和驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合，解決了物料輸送系統(tǒng)的輸送帶自動(dòng)糾偏的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有糾偏功能的物料輸送系統(tǒng)，有一個(gè)機(jī)架，在該機(jī)架上安裝有輸送帶和至少一對(duì)設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)的糾偏裝置；所述糾偏裝置包括距離傳感器、驅(qū)動(dòng)器和連接在該驅(qū)動(dòng)器上的導(dǎo)向推板，所述導(dǎo)向推板與所述輸送帶的工作面兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述支撐架與所述導(dǎo)向推板通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器連接；所述距離傳感器安裝于所述驅(qū)動(dòng)器上，用于測(cè)量所述工作面與所述驅(qū)動(dòng)器之間的距離；所述距離傳感器和所述驅(qū)動(dòng)器分別與中央處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述中央處理器包括驅(qū)動(dòng)指令處理模塊和信號(hào)處理模塊，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊電連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述信號(hào)處理模塊電連接所述距離傳感器，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊與所述信號(hào)處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向推板的底部位于所述距離傳感器的上方。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述信號(hào)處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置包括LED燈和揚(yáng)聲器，所述LED燈和揚(yáng)聲器分別與所述信號(hào)處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述信號(hào)處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述中央處理器通過(guò)所述通信模塊與遠(yuǎn)程終端連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有活塞桿。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向推板采用金屬材料制成。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線推板采用鋁合金材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)向推板、距離傳感器和驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合，利用距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量輸送帶與驅(qū)動(dòng)器之間的距離值，通過(guò)中央處理器將所述距離值轉(zhuǎn)換為控制指令，且控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向推板推動(dòng)輸送帶進(jìn)行糾偏工作，解決了物料輸送系統(tǒng)的輸送帶自動(dòng)糾偏的問(wèn)題。

2.本實(shí)用新型采用報(bào)警裝置的設(shè)置，利用信號(hào)處理模塊連接報(bào)警裝置和距離感應(yīng)器，有益于進(jìn)一步地通過(guò)距離感應(yīng)器監(jiān)測(cè)輸送帶的偏離情況。

3.本實(shí)用新型采用通信模塊的設(shè)置，有益于本裝置的電器通過(guò)通信模塊連接遠(yuǎn)程終端，實(shí)現(xiàn)了裝置的物聯(lián)網(wǎng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電器連接框架圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供了一種具有糾偏功能的物料輸送系統(tǒng)，有一個(gè)機(jī)架1，在該機(jī)架上安裝有輸送帶2和一對(duì)呈對(duì)稱設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)的糾偏裝置3(本實(shí)施例優(yōu)選的將輸送帶兩側(cè)的糾偏裝置對(duì)稱設(shè)置，也可根據(jù)實(shí)際情況的不同調(diào)整輸送帶兩側(cè)糾偏裝置的位置擺放)；所述糾偏裝置包括距離傳感器31、驅(qū)動(dòng)器32和連接在該驅(qū)動(dòng)器上的導(dǎo)向推板33，所述導(dǎo)向推板與所述輸送帶的工作面21兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述支撐架與所述導(dǎo)向推板通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器連接；所述距離傳感器安裝于所述驅(qū)動(dòng)器上，用于測(cè)量所述工作面與所述驅(qū)動(dòng)器之間的距離；所述距離傳感器和所述驅(qū)動(dòng)器分別與中央處理器電連接。本實(shí)施例通過(guò)導(dǎo)向推板、距離傳感器和驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合，利用距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量輸送帶與驅(qū)動(dòng)器之間的距離值，通過(guò)中央處理器將所述距離值轉(zhuǎn)換為控制指令，且控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向推板推動(dòng)輸送帶進(jìn)行糾偏工作，解決了物料輸送系統(tǒng)的輸送帶自動(dòng)糾偏的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是：如圖2所示，所述物料輸送系統(tǒng)的輸送帶為環(huán)形，所述工作面位于上端，用于盛放物料，所述輸送帶還包括下端的往復(fù)面22，所述輸送帶通過(guò)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輸送工作，所述滾輪的輪軸4通過(guò)第一支架5與機(jī)架連接，所述糾偏裝置通過(guò)第二支架6與機(jī)架連接。圖中所述物料輸送系統(tǒng)左側(cè)的糾偏裝置為第一糾偏裝置，同理左側(cè)的距離傳感器為第一距離傳感器，用于測(cè)量所述輸送帶左側(cè)邊緣與所述第一驅(qū)動(dòng)器的距離值；右側(cè)的糾偏裝置為第二糾偏裝置，同理右側(cè)的距離傳感器為第二距離傳感器，用于測(cè)量所述輸送帶右側(cè)邊緣與所述第二驅(qū)動(dòng)器的距離值。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述中央處理器包括驅(qū)動(dòng)指令處理模塊和信號(hào)處理模塊，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊電連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述信號(hào)處理模塊電連接所述距離傳感器，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊與所述信號(hào)處理模塊電連接。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向推板的底部位于所述距離傳感器的上方。該設(shè)置有益于防止所述導(dǎo)向推板遮擋住所述距離傳感器，影響其測(cè)量的準(zhǔn)確性。

如圖1所示，本實(shí)施例中的物料輸送系統(tǒng)，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述信號(hào)處理模塊電連接。所述報(bào)警裝置包括LED燈和揚(yáng)聲器，所述LED燈和揚(yáng)聲器分別與所述信號(hào)處理模塊電連接。本實(shí)施例采用報(bào)警裝置的設(shè)置，利用信號(hào)處理模塊連接報(bào)警裝置和距離感應(yīng)器，有益于進(jìn)一步地通過(guò)距離感應(yīng)器監(jiān)測(cè)輸送帶的偏離情況。

如圖1所示，本實(shí)施例中的物料輸送系統(tǒng)，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述信號(hào)處理模塊電連接。所述中央處理器通過(guò)所述通信模塊與遠(yuǎn)程終端連接。本實(shí)用新型采用通信模塊的設(shè)置，有益于本裝置的電器通過(guò)通信模塊連接遠(yuǎn)程終端，實(shí)現(xiàn)了裝置的物聯(lián)網(wǎng)化。優(yōu)選的，本實(shí)施例的通信模塊為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、WIFI或GPRS，遠(yuǎn)程終端為手機(jī)或電腦。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有活塞桿34。優(yōu)選的，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)器為氣缸或液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)器可外接電路系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向推板采用金屬材料制成。優(yōu)選的所述導(dǎo)線推板采用鋁合金材料制成。采用鋁合金材料制成的導(dǎo)向推板表面光滑，在進(jìn)行推動(dòng)輸送帶的同時(shí)可以保證輸送帶的正常運(yùn)行，且鋁合金的質(zhì)量較輕，較易推動(dòng)。

具體操作原理為：

當(dāng)本實(shí)用新型的物料輸送系統(tǒng)工作時(shí)，所述距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述輸送帶與驅(qū)動(dòng)器之間的距離值，并將所測(cè)量的距離值編輯成距離信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊根據(jù)所述距離信號(hào)解析出距離參數(shù)，并將其與預(yù)設(shè)的距離對(duì)比范圍進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)距離參數(shù)超出預(yù)設(shè)的距離對(duì)比范圍時(shí)，所述信號(hào)處理模塊將所述距離參數(shù)發(fā)送至所述報(bào)警裝置，所述LED燈發(fā)光警示且所述揚(yáng)聲器蜂鳴報(bào)警；同時(shí)所述信號(hào)處理模塊將所述距離參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊根據(jù)距離參數(shù)編輯控制指令輸出給所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向推板做相應(yīng)的推動(dòng)調(diào)整；設(shè)所述輸送帶交遞一周的時(shí)間為20s，所述導(dǎo)向推板進(jìn)行推動(dòng)調(diào)整后保持最終停留位置20s；當(dāng)所述距離參數(shù)與預(yù)設(shè)的距離對(duì)比范圍一致時(shí)，所述報(bào)警裝置停止報(bào)警工作，且所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向推板歸位。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。