本實用新型涉及叉車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半自動自運行物流叉車。

背景技術(shù)：

叉車是一種工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆疊、短距離和長距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)。

物流運輸在中轉(zhuǎn)過程中，叉車是重要的運輸設(shè)備。在每一個物流點，叉車每天需要將不同貨架的商品運輸至相應(yīng)位置，以便進一步完成物流運輸，在對于將運送商品送至特定位置處或?qū)⑦\送商品的稱重需要將商品送至地磅處或者其他磅秤上，操作比較繁瑣。而且當(dāng)叉車在作業(yè)過程中，叉車叉動體的行程完全由駕駛員控制，駕駛員根據(jù)自己的視覺主觀感受叉車叉動體的行程是否滿足要求，對叉車的轉(zhuǎn)向角度、行駛速度不能夠很好地控制和調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種整體強度高、結(jié)構(gòu)緊湊且可以實現(xiàn)行駛速度無極調(diào)速、轉(zhuǎn)向角度微調(diào)的一種半自動自運行物流叉車。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種半自動自運行物流叉車，包括一叉車本體，所述叉車本體的上方設(shè)置有一控制機構(gòu)，所述叉車本體的下方設(shè)置有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)通過動力機構(gòu)與所述控制機構(gòu)連接，所述行走機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述控制機構(gòu)連接，還包括設(shè)置在叉車本體上的接收器、執(zhí)行機構(gòu)和用來切換信號的切換器，所述接收器通過無線通訊方式連接有一發(fā)射器，通過切換所述切換器使叉車具有兩個工作狀態(tài)，即第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當(dāng)所述切換器切換到第一工作狀態(tài)時，所述行走機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下通過動力機構(gòu)控制叉車的前進、后退，所述行走機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制叉車的轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述切換器切換到第二工作狀態(tài)時，所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)出的信號并將信號傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)通過控制機構(gòu)控制叉車的前進、后退和轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括行駛執(zhí)行器和轉(zhuǎn)向行駛器；當(dāng)所述切換器切換到第二工作狀態(tài)時，所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)出的信號并將信號傳遞給所述行駛執(zhí)行器和所述轉(zhuǎn)向行駛器，所述行駛執(zhí)行器接收到信號后，所述行走機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下通過動力機構(gòu)控制叉車的前進、后退，所述轉(zhuǎn)向行駛器接收到信號后，所述行走機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制叉車的轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，當(dāng)所述切換器切換到第一工作狀態(tài)時，所述切換器對原車行駛信號和原車轉(zhuǎn)向信號進行切換，原車行駛信號和原車轉(zhuǎn)向信號將信號傳遞至控制機構(gòu)，控制叉車車輪的前進速度和轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，當(dāng)所述切換器切換到第二工作狀態(tài)時，所述切換器對新增行駛信號和新增轉(zhuǎn)向信號進行切換，新增行駛信號和新增轉(zhuǎn)向信號將信號傳遞至控制機構(gòu)，控制叉車車輪的前進速度和轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述接收器和所述發(fā)射器采用對碼方式實現(xiàn)一對一控制。

優(yōu)選地，所述接收器和所述發(fā)射器采用2.4G無線通訊方式。

優(yōu)選地，所述接收器和所述發(fā)射器傳輸距離為200-400米。

優(yōu)選地，所述發(fā)射器采用可充電電池或通過USB接口充電。

本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：本實用新型的半自動自運行物流叉車易實現(xiàn)、改造成本低，結(jié)構(gòu)緊湊且可以實現(xiàn)行駛速度無極調(diào)速，轉(zhuǎn)向角度微調(diào)；所述切換器可實現(xiàn)在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現(xiàn)兩路行駛信號和轉(zhuǎn)向信號的切換；該裝置整體強度更高，實現(xiàn)智能操作，可以搬運更多貨物，提高了工作效率，適合在產(chǎn)業(yè)上推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的原理示意圖；

圖中標(biāo)號為：1——叉車本體，2——控制機構(gòu)，3——行走機構(gòu)，4——接收器，5-執(zhí)行機構(gòu)，51——行駛執(zhí)行器，52——轉(zhuǎn)向行駛器，6——切換器，7——發(fā)射器，8——叉車叉動體。

具體實施方式

本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。

如圖1所示，一種半自動自運行物流叉車，包括一叉車本體1，所述叉車本體的前方為貨叉，所述貨叉和所述叉車本體1通過叉車叉動體8連接。所述叉車本體1的上方設(shè)置有一控制機構(gòu)2，所述控制機構(gòu)2可為操作桿或轉(zhuǎn)向桿，在本實施例中，所述控制機構(gòu)2優(yōu)選為操作桿。

所述叉車本體1的下方設(shè)置有行走機構(gòu)3，所述行走機構(gòu)3通過動力機構(gòu)與所述控制機構(gòu)2連接，所述行走機構(gòu)3通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述控制機構(gòu)2連接，還包括設(shè)置在叉車本體上的接收器4、執(zhí)行機構(gòu)5和用來切換信號的切換器6，所述接收器4通過無線通訊方式連接有一發(fā)射器7，通過切換所述切換器6使叉車具有兩個工作狀態(tài)，即第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，所述切換器6可實現(xiàn)在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現(xiàn)兩路行駛信號和轉(zhuǎn)向信號的切換；所述切換器6的供電為24V電源輸入。

所述接收器4和所述發(fā)射器7采用2.4G無線通訊方式。所述接收器4和所述發(fā)射器7采用對碼方式實現(xiàn)一對一控制。通過無線充電發(fā)射器7與接收器4之間的近距離通訊對碼匹配使2.4G無線發(fā)射器與2.4G接收器建立相適配的無線連接，從而實現(xiàn)在遙控器與物流叉車進行任意性、隨時性、同時性的匹配對碼功能，連接穩(wěn)定可靠。

所述接收器4和所述發(fā)射器7的傳輸距離為200米以上，在本實施例中，所述接收器4和所述發(fā)射器7傳輸距離為200-400米。所述發(fā)射器7采用可充電電池或通過USB接口充電，在本實施例中，所述發(fā)射器7優(yōu)選為通過可充電電池供電，可充電電池的供電方式大大提高了該裝置的適用性，在使用過程中，可選擇多個可充電電池以保證該裝置電量的持續(xù)性和永久性。

所述發(fā)射器7還配備一個四向操作桿，經(jīng)編碼輸出前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等無線信號。所述發(fā)射器7可為可佩戴式的手表或操作手柄，在本實施例中，所述發(fā)射器7優(yōu)選為可佩戴式的手表。當(dāng)所述切換器6切換到第一工作狀態(tài)時，所述行走機構(gòu)3在所述控制機構(gòu)2的控制下通過動力機構(gòu)控制叉車的前進、后退，所述行走機構(gòu)3在所述控制機構(gòu)2的控制下通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制叉車的轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述切換器切換到第二工作狀態(tài)時，所述接收器5接收所述發(fā)射器8發(fā)出的信號并將信號傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu)6，所述執(zhí)行機構(gòu)6通過控制機構(gòu)控制叉車的前進、后退和轉(zhuǎn)向。

所述執(zhí)行機構(gòu)5包括行駛執(zhí)行器51和轉(zhuǎn)向行駛器52，所述行駛執(zhí)行器51用于行駛，所述轉(zhuǎn)向行駛器52用于轉(zhuǎn)向；所述行駛執(zhí)行器51通過聯(lián)軸器連接手柄輸出前進后退信號；所述轉(zhuǎn)向行駛器52通過聯(lián)軸器連接編碼器輸出轉(zhuǎn)向信號，所述控制機構(gòu)內(nèi)包括編碼器，在本實施例中，所述編碼器與所述控制機構(gòu)連接，將叉車叉動體的行程反饋給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動叉車叉動體運動。

當(dāng)所述切換器切換到第二工作狀態(tài)時，所述接收器5接收所述發(fā)射器8發(fā)出的信號并將信號傳遞給所述行駛執(zhí)行器51和所述轉(zhuǎn)向行駛器52，所述行駛執(zhí)行器51接收到信號后，所述行走機構(gòu)3在所述控制機構(gòu)2的控制下通過動力機構(gòu)控制叉車的前進、后退，所述轉(zhuǎn)向行駛器52接收到信號后，所述行走機構(gòu)3在所述控制機構(gòu)2的控制下通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制叉車的轉(zhuǎn)向。

切換器的手動模式：當(dāng)所述切換器6切換到第一工作狀態(tài)時，所述切換器6對原車行駛信號和原車轉(zhuǎn)向信號進行切換，原車行駛信號和原車轉(zhuǎn)向信號將信號傳遞至控制機構(gòu)，控制叉車車輪的前進速度和轉(zhuǎn)向。

切換器的自動模式：當(dāng)所述切換器6切換到第二工作狀態(tài)時，所述切換器6對新增行駛信號和新增轉(zhuǎn)向信號進行切換，新增行駛信號和新增轉(zhuǎn)向信號將信號傳遞至控制機構(gòu)，控制叉車車輪的前進速度和轉(zhuǎn)向。

在使用過程中，使用者可以通過操作該手表，實現(xiàn)精確控制該物流叉車的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，該裝置大大節(jié)省了人力，且該裝置在使用過程中可實現(xiàn)行駛速度無極調(diào)速，轉(zhuǎn)向角度微調(diào)。

該裝置具有自動和手動兩種模式，使用者在使用過程中可根據(jù)自己現(xiàn)場的需求進而選擇需要哪種模式來進行搬運工作。本實用新型的裝置易實現(xiàn)、改造成本低，結(jié)構(gòu)緊湊且可以實現(xiàn)行駛速度無極調(diào)速，轉(zhuǎn)向角度微調(diào)；所述切換器可實現(xiàn)在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現(xiàn)兩路行駛信號和轉(zhuǎn)向信號的切換；該裝置整體強度更高，實現(xiàn)智能操作，可以搬運更多貨物，提高了生產(chǎn)效率，同時滿足了物流點對物流叉車的需求，適合在產(chǎn)業(yè)上推廣使用。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神和基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。