本實用新型涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種具有輸送帶清理功能的物料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，物料輸送裝置主要包括環(huán)形輸送帶和兩個轉(zhuǎn)動輪，環(huán)形輸送帶環(huán)繞在兩個轉(zhuǎn)動輪上以實現(xiàn)物料的輸送。但是，由于在輸送物料的過程中，一部分物料會粘附在環(huán)形輸送帶上，環(huán)形輸送帶的回程段上粘附有部分物料，增加了環(huán)形輸送帶的整體重量；物料粘連在皮帶上加快了皮帶的損壞速度，同時在精確給料時會影響給料精度，導(dǎo)致物料輸送裝置的整體運行效果不佳，降低了輸送效率；還有一部分物料會從輸送帶上掉落，需要定期清理維護，增加了維護成本。

實用新型申請?zhí)枮?01420723109.3的中國專利申請公開了一種物料輸送裝置，包括：兩個間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動輪，所述兩個轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動軸線平行；環(huán)形輸送帶，環(huán)繞在所述兩個轉(zhuǎn)動輪上，所述環(huán)形輸送帶具有輸送段和回程段，所述物料輸送裝置還包括：刮料裝置，具有刮料部；調(diào)節(jié)裝置，使所述刮料部與所述環(huán)形輸送帶的回程段相接觸。

根據(jù)以上專利公開的技術(shù)特征，雖然可以通過調(diào)節(jié)裝置使刮料部與環(huán)形輸送帶的回程段始終相接觸，環(huán)形輸送帶將物料輸送到指定位置之后，刮料部將回程段上粘附的物料刮掉；但是其調(diào)節(jié)裝置為彈性裝置，在物料粘附頑固的情況下容易通過調(diào)節(jié)裝置的彈性機能，將刮料裝置回拉造成清理不完全的現(xiàn)象，無法根據(jù)不同的情況自動控制調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)刮料裝置的位置；而且其刮料塊的刮料面與輸送帶之間的夾角大于90度，該設(shè)置的刮料塊對輸送帶皮面的切削力過大，易造成輸送帶的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型采用壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和中央處理器的結(jié)合設(shè)置，解決了現(xiàn)有的物料輸送裝置無法根據(jù)不同的情況自動控制刮料裝置刮料的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種具有輸送帶清理功能的物料輸送系統(tǒng)，包括：輸送帶、刮料裝置、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和中央處理器；所述刮料裝置包括支架、刮料板和翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上端連接所述刮料板，下端通過轉(zhuǎn)軸連接所述支架；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在所述轉(zhuǎn)軸上，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；所述壓力傳感器設(shè)置在所述刮料板上，用于監(jiān)測輸送帶作用于所述刮料板上的壓力值；所述壓力傳感器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別與所述中央處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述刮料板包括刮料面，所述刮料面與所述輸送帶之間的夾角小于等于90度。

進(jìn)一步地，所述刮料面上設(shè)置有刮刀，所述刮刀的尖端與所述輸送帶垂直接觸。

進(jìn)一步地，所述中央處理器包括驅(qū)動指令處理模塊和信號處理模塊，所述驅(qū)動指令處理模塊電連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述信號處理模塊電連接所述壓力傳感器，所述驅(qū)動指令處理模塊與所述信號處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上。

進(jìn)一步地，所述角度傳感器與所述信號處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述信號處理模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機。

進(jìn)一步地，所述刮料面上設(shè)有多個凸點。

進(jìn)一步地，所述中央處理器通過所述通信模塊與遠(yuǎn)程終端連接。

本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型采用壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和中央處理器的結(jié)合設(shè)置，通過壓力傳感器所測得的所述輸送帶作用于所述刮料板上的壓力值，利用中央處理器通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制所述刮料裝置的移動，實現(xiàn)了刮料裝置的自動控制。

2.本實用新型的刮料面與所述輸送帶之間的夾角小于等于90度，有益于減少刮板與輸送帶皮面的切削力。

3.本實用新型采用垂直于輸送帶的刮刀的設(shè)置，有益于更加徹底的進(jìn)行刮料清理工作。

4.本實用新型采用角度傳感器的設(shè)置，通過角度傳感器測量所述翻轉(zhuǎn)板與所述支架之間的角度值，從而判斷所述刮料板與所述輸送帶之間的距離，有益于進(jìn)一步檢測殘留物料的情況。

5.本實用新型采用通信模塊的設(shè)置，有益于本裝置的電器通過通信模塊連接遠(yuǎn)程終端，實現(xiàn)了裝置的物聯(lián)網(wǎng)化。

附圖說明

圖1為本實用新型的電器連接框架圖；

圖2為本實用新型實施例的主視示意圖；

圖3為圖2中A部分放大示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提供了一種具有輸送帶清理功能的物料輸送系統(tǒng)，包括：輸送帶1、刮料裝置2、壓力傳感器3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4和中央處理器；所述刮料裝置包括支架21、刮料板22和翻轉(zhuǎn)板23，所述翻轉(zhuǎn)板上端連接所述刮料板，下端通過轉(zhuǎn)軸5連接所述支架；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在所述轉(zhuǎn)軸上，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；所述壓力傳感器設(shè)置在所述刮料板上，用于監(jiān)測輸送帶作用于所述刮料板上的壓力值；所述壓力傳感器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別與所述中央處理器電連接。本實施例采用壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和中央處理器的結(jié)合設(shè)置，通過壓力傳感器所測得的所述輸送帶作用于所述刮料板上的壓力值，利用中央處理器通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制所述刮料裝置的移動，實現(xiàn)了刮料裝置的自動控制。

需要說明的是，本裝置包括兩個支撐組架，一個與軸承前側(cè)連接，另一個與所述軸承后側(cè)連接，圖中只顯示其中一組支撐組架；所述支架與所述軸承通過所述轉(zhuǎn)軸連接，所述支架底部設(shè)置有機架6，本實施例的物料輸送裝置通過所述機架固定于地面或工作臺上。

如圖2、圖3所示，本實施例中，所述刮料板包括刮料面221，所述刮料面與所述輸送帶之間的夾角小于等于90度。本實用新型的刮料面與所述輸送帶之間的夾角小于等于90度，有益于減少刮板與輸送帶皮面的切削力。

如圖2、圖3所示，本實施例中，所述刮料板上設(shè)置有刮刀24，所述刮刀與所述輸送帶垂直接觸。本實用新型采用垂直于輸送帶的刮刀的設(shè)置，有益于更加徹底的進(jìn)行刮料清理工作。圖中所示所述刮料面設(shè)置于所述刮刀的尖端241下方。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸緊配合連接(圖中未顯示)。通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸的緊配合連接，可實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。

如圖1所示，所述中央處理器包括驅(qū)動指令處理模塊和信號處理模塊，所述驅(qū)動指令處理模塊電連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述信號處理模塊電連接所述壓力傳感器，所述驅(qū)動指令處理模塊與所述信號處理模塊電連接。

如圖1所示，本實施例中的物料輸送裝置，還包括角度傳感器7，所述角度傳感器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上。所述角度傳感器與所述信號處理模塊電連接。本實用新型采用角度傳感器的設(shè)置，通過角度傳感器測量所述翻轉(zhuǎn)板與所述支架之間的角度值，從而判斷所述刮料板與所述輸送帶之間的距離，有益于進(jìn)一步檢測殘留物料的情況。

如圖1所示，本實施例中的物料輸送裝置，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述信號處理模塊電連接。所述中央處理器通過所述通信模塊與遠(yuǎn)程終端連接。本實施例采用通信模塊的設(shè)置，有益于本裝置的電器通過通信模塊連接遠(yuǎn)程終端，實現(xiàn)了裝置的物聯(lián)網(wǎng)化，優(yōu)選的，本實施例的通信模塊為無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、WIFI或GPRS，遠(yuǎn)程終端為手機或電腦。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機。所述刮料面上設(shè)有多個凸點(圖中未顯示)。本實用新型采用刮料板內(nèi)側(cè)多個凸點的設(shè)置，有益于增加刮料板與輸送帶之間的摩擦力，防止輸送帶打滑，輔助刮料裝置進(jìn)行刮料工作。

具體操作原理為：

當(dāng)本實用新型的物料輸送裝置工作時，所述壓力傳感器實時測量所述輸送帶作用于所述刮料板上的壓力值，并將所測量的壓力值編輯成壓力信號發(fā)送至所述信號處理模塊；所述信號處理模塊根據(jù)所述壓力信號解析出壓力參數(shù)，并將其與預(yù)設(shè)的壓力對比范圍進(jìn)行對比，當(dāng)壓力參數(shù)超出預(yù)設(shè)的壓力對比范圍時，所述信號處理模塊將所述壓力參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動指令處理模塊，所述驅(qū)動指令處理模塊根據(jù)壓力參數(shù)編輯控制指令輸出給所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)板做相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)調(diào)整；所述角度傳感器實時測量所述翻轉(zhuǎn)板與所述支架之間的角度值，并將所測量的角度值編輯成角度信號發(fā)送至所述信號處理模塊；所述信號處理模塊根據(jù)所述角度信號解析出角度參數(shù)，并將其與預(yù)設(shè)的角度對比范圍進(jìn)行對比，當(dāng)角度參數(shù)與預(yù)設(shè)的角度對比一致時，所述信號處理模塊將所述角度參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動指令處理模塊，所述驅(qū)動指令處理模塊根據(jù)角度參數(shù)編輯控制指令輸出給所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制所述翻轉(zhuǎn)板停止翻轉(zhuǎn)工作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。