本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

許多設(shè)備或器材的金屬表面容易破壞，需要對(duì)其表面進(jìn)行包裝，在金屬表面貼覆鋼片就是其中一種包裝手段。目前市場(chǎng)上尚沒有自動(dòng)夾起鋼片進(jìn)行貼覆的設(shè)備，現(xiàn)在通常是用人工手動(dòng)進(jìn)行貼覆，準(zhǔn)確度難以保證且工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)，通過與控制系統(tǒng)結(jié)合，通過視覺系統(tǒng)、機(jī)械手的控制實(shí)現(xiàn)鋼片和驅(qū)動(dòng)架捕捉及鋼片的貼附功能，相比于手動(dòng)貼鋼片，效率提高，精度提高，穩(wěn)定性提高，節(jié)省人力資源，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)，包括底板、機(jī)械手、機(jī)頭和真空吸頭，

所述機(jī)械手豎向安裝在所述底板上，

所述機(jī)頭安裝在所述機(jī)械手頂端并向所述機(jī)械手前方伸出，

所述機(jī)頭與所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)配合，

所述真空吸頭安裝在所述機(jī)頭下方。

進(jìn)一步地，還包括視覺系統(tǒng)，

所述視覺系統(tǒng)通過連接板安裝在所述機(jī)頭上、位于所述真空吸頭側(cè)面。

進(jìn)一步地，在所述視覺系統(tǒng)上安裝有光源，所述光源與所述光源控制盒連接。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)械手支撐板，所述機(jī)械手支撐板安裝在所述機(jī)械手與所述底板之間。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)，通過與控制系統(tǒng)結(jié)合，通過視覺系統(tǒng)、機(jī)械手的控制實(shí)現(xiàn)鋼片和驅(qū)動(dòng)架捕捉及鋼片的貼附功能，相比于手動(dòng)貼鋼片，效率提高，精度提高，穩(wěn)定性提高，節(jié)省人力資源，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1所示的一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)，包括底板1、機(jī)械手4、機(jī)頭9和真空吸頭5，

機(jī)械手4豎向安裝在底板1上，

機(jī)頭9安裝在機(jī)械手4頂端并向機(jī)械手4前方伸出，

機(jī)頭9與機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，

真空吸頭5安裝在機(jī)頭9下方，機(jī)頭9帶動(dòng)真空吸頭5上下以及吸附和放置。

還包括視覺系統(tǒng)7，

視覺系統(tǒng)7通過連接板8安裝在機(jī)頭9上、位于真空吸頭5側(cè)面。

在視覺系統(tǒng)7上安裝有光源6，光源6與光源控制盒2連接。

還包括機(jī)械手4支撐板，機(jī)械手4支撐板安裝在機(jī)械手4與底板1之間。

使用時(shí)，本實(shí)用新型與控制系統(tǒng)相結(jié)合，機(jī)械手4將視覺系統(tǒng)7移動(dòng)到鋼片所在位置，視覺系統(tǒng)7捕捉鋼片，機(jī)頭9移動(dòng)真空吸頭5吸起鋼片，機(jī)械手4移動(dòng)視覺系統(tǒng)7捕捉驅(qū)動(dòng)架輪廓，機(jī)頭9帶動(dòng)真空吸頭5完成貼鋼片動(dòng)作。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)貼鋼片機(jī)的貼鋼片機(jī)構(gòu)，通過與控制系統(tǒng)結(jié)合，通過視覺系統(tǒng)、機(jī)械手的控制實(shí)現(xiàn)鋼片和驅(qū)動(dòng)架捕捉及鋼片的貼附功能，相比于手動(dòng)貼鋼片，效率提高，精度提高，穩(wěn)定性提高，節(jié)省人力資源，提高產(chǎn)品品質(zhì)。