本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分包機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機(jī)構(gòu)將灌裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)桨b工位，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正式包裝以前需要對(duì)產(chǎn)品按照規(guī)定的數(shù)量進(jìn)行堆包，通過(guò)分包排序可以使相鄰產(chǎn)品間具有一致的間隔，便于計(jì)數(shù)和操作，以保證后續(xù)工序的順利完成?，F(xiàn)有的分包方式多采用人工或半自動(dòng)化的方式，其效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且勞動(dòng)成本較高，在奶包放置過(guò)程中經(jīng)常有奶包碰傷、排列不整齊和漏裝等現(xiàn)象發(fā)生，而且分包后產(chǎn)品之間的間隔一致性差，不適于大批量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中分包效率低，分包一致性差的不足，本實(shí)用新型提供一種分包機(jī)構(gòu)，采用輸送帶進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸，并且在輸送帶兩側(cè)設(shè)置多級(jí)分包機(jī)構(gòu)，對(duì)緊密排列的奶包進(jìn)行自動(dòng)分包，使奶包之間具有相等的間隔，具有分包效率高、一致性和穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種分包機(jī)構(gòu)，包括分包組件，所述分包組件包括分包側(cè)板、分包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及對(duì)稱設(shè)置在奶包輸送線兩側(cè)的一級(jí)分包組件和二級(jí)分包組件，所述一級(jí)分包組件和所述二級(jí)分包組件沿所述奶包輸送線的輸送方向依次設(shè)置，所述分包側(cè)板為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在奶包輸送線寬度方向的兩側(cè)，所述一級(jí)分包組件和二級(jí)分包組件固定連接在所述分包側(cè)板的內(nèi)部，所述一級(jí)分包組件的輸送速度大于奶包輸送線的輸送速度，所述二級(jí)分包組件的輸送速度大于所述一級(jí)分包組件的輸送速度。

采用一次分包時(shí)，由于要求分包組件一次性將產(chǎn)品的間隔拉開(kāi)，這就要求分包組件提供較大的摩擦力，同時(shí)提高分包組件與輸送線的速度差，速度差增大會(huì)使分包后產(chǎn)品間隔的一致性和穩(wěn)定性降低，因此，輸送線采用兩級(jí)分包將產(chǎn)品之間的距離逐漸拉開(kāi)，提高了分包的穩(wěn)定性，保證了分包間距的一致性。當(dāng)間距較小時(shí)可以只采用一級(jí)分包組件，當(dāng)間距要求較大時(shí)可采用在一級(jí)分包組件下游位置增加分包組件級(jí)數(shù)實(shí)現(xiàn)逐漸的、平穩(wěn)的分包，有效保證間距的一致性，分包組件的級(jí)數(shù)不限于兩級(jí)，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。

具體的，所述一級(jí)分包組件包括一級(jí)上蓋板、一級(jí)下蓋板、豎向設(shè)置在奶包輸送線上方的一級(jí)同步帶以及與一級(jí)同步帶嚙合的一級(jí)主動(dòng)輪和一級(jí)墮輪，所述一級(jí)上蓋板和一級(jí)下蓋板的外側(cè)邊均與分包側(cè)板固定連接，且所述一級(jí)下蓋板位于一級(jí)上蓋板下方，所述一級(jí)同步帶位于所述一級(jí)上蓋板和一級(jí)下蓋板之間，所述一級(jí)主動(dòng)輪兩端和一級(jí)墮輪兩端均分別與所述一級(jí)上蓋板和一級(jí)下蓋板固定連接，所述一級(jí)同步帶沿奶包輸送線的輸送方向相對(duì)且平行設(shè)置，所述一級(jí)同步帶的輸送速度大于奶包輸送線的輸送速度。

具體的，所述二級(jí)分包組件包括二級(jí)上蓋板、二級(jí)下蓋板、豎向設(shè)置在奶包輸送線上方的二級(jí)同步帶以及與二級(jí)同步帶嚙合的二級(jí)主動(dòng)輪和二級(jí)墮輪，所述二級(jí)上蓋板和二級(jí)下蓋板的外側(cè)邊均與分包側(cè)板固定連接，且所述二級(jí)下蓋板位于二級(jí)上蓋板下方，所述二級(jí)同步帶沿奶包輸送線的輸送方向相對(duì)且平行設(shè)置，所述二級(jí)同步帶位于所述二級(jí)上蓋板和二級(jí)下蓋板之間，所述二級(jí)主動(dòng)輪兩端和二級(jí)墮輪兩端均分別與所述二級(jí)上蓋板和二級(jí)下蓋板固定連接，所述二級(jí)同步帶的輸送速度大于所述一級(jí)同步帶的輸送速度。

兩級(jí)分包組件均采用同步帶夾帶產(chǎn)品進(jìn)行加速分包的方式，同步帶在輸送線寬度方向的距離小于產(chǎn)品的寬度，輸送帶與產(chǎn)品表面產(chǎn)生摩擦力帶動(dòng)產(chǎn)品加速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相鄰產(chǎn)品之間距離的調(diào)整，同步帶豎向設(shè)置在輸送線上方，具有一定長(zhǎng)度和寬度，保證與產(chǎn)品之間為面接觸，接觸面積較大，摩擦力也就大，能夠保證有效夾緊產(chǎn)品帶動(dòng)產(chǎn)品向前加速；由于產(chǎn)品加速使產(chǎn)品在輸送線上不穩(wěn)定，容易摔倒，采用同步帶具有一定的長(zhǎng)度和寬度，可以避免產(chǎn)品由于突然加速而摔倒，也可避免奶包與輸送鏈板的摩擦力一下子變的太大，導(dǎo)致奶包底部有刮傷。

具體的，所述分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分包減速機(jī)、同步帶、一級(jí)同步輪、二級(jí)同步輪和導(dǎo)向輪，所述分包減速機(jī)與所述分包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述一級(jí)同步輪與所述一級(jí)主動(dòng)輪同軸連接且位于所述一級(jí)上蓋板上方，所述二級(jí)同步輪與所述二級(jí)主動(dòng)輪同軸連接且位于所述二級(jí)上蓋板上方，所述一級(jí)同步輪、二級(jí)同步輪、導(dǎo)向輪和分包減速機(jī)通過(guò)同步帶依次傳動(dòng)連接。

通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一級(jí)主動(dòng)輪和二級(jí)主動(dòng)輪，通過(guò)一級(jí)同步輪和二級(jí)同步輪齒數(shù)的比例來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)整，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，降低成本，同時(shí)提高兩級(jí)分包組件的同步性和一致性；由于是通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)與一級(jí)同步輪和二級(jí)同步輪嚙合，采用導(dǎo)向輪對(duì)同步帶進(jìn)行導(dǎo)向和張緊，保障嚙合效果，提高傳動(dòng)的可靠性。

進(jìn)一步，為了適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品，所述分包機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在奶包輸送線下方的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下固定板，所述下固定板上設(shè)有絲桿組件和滑軌組件，所述絲桿組件包括絲桿、絲桿固定板和絲桿軸承座，所述絲桿固定板下部與所述下固定板連接，所述絲桿通過(guò)絲桿軸承座與所述絲桿固定板上部連接，所述絲桿向外延伸端與所述分包側(cè)板下部螺紋連接；所述滑軌組件包括滑軌、滑塊和滑塊板，所述滑軌上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊板一端與所述滑塊固定連接，所述滑塊板另一端與所述分包側(cè)板下部固定連接。

通過(guò)下固定板可以使分包機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿使分包側(cè)板帶動(dòng)一級(jí)分包組件和二級(jí)分包組件沿輸送線寬度方向移動(dòng)，絲桿組件一方面用于分包側(cè)板和分包機(jī)構(gòu)的支撐，另一方面在進(jìn)行寬度調(diào)整時(shí)，可以方便快捷，省時(shí)省力，絲桿可以采用單向絲桿或者雙向絲桿，采用單向絲桿時(shí)，需要兩個(gè)，對(duì)稱安裝，可以對(duì)兩側(cè)的分包機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行調(diào)整，方便靈活；采用雙向絲桿時(shí)，需要一個(gè)，中間固定，可以同時(shí)調(diào)整兩側(cè)的機(jī)構(gòu)，一致性更好。

進(jìn)一步，為了使推進(jìn)機(jī)構(gòu)在推進(jìn)堆疊好的產(chǎn)品時(shí)，避免尾部的產(chǎn)品傾倒或丟落，所述分包機(jī)構(gòu)還包括位于所述分包組件末端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)向板和氣缸固定座，所述氣缸固定座一端與二級(jí)下蓋板連接，另一端向外延伸，所述氣缸固定在氣缸固定座向外延伸的一端的上表面，且所述氣缸推桿的伸縮方向與所述奶包輸送線的傳輸方向具有一定夾角，所述導(dǎo)向板為設(shè)有一定角度彎折的薄板，所述導(dǎo)向板豎向固定在所述推桿端部。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板前端與產(chǎn)品平行，后端與氣缸推桿連接，導(dǎo)向板具有彎折，其彎折的角度與氣缸推桿和輸送線的夾角互補(bǔ)，便于與推桿的連接，氣缸推桿與輸送線具有一定的夾角，在推桿向前推動(dòng)過(guò)程中使導(dǎo)向板的運(yùn)動(dòng)方向與輸送線的輸送方向有一定夾角，即導(dǎo)向板既具有沿輸送線方向的運(yùn)動(dòng)，又具有沿推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)方向的運(yùn)動(dòng)，因此，可以避免尾部的產(chǎn)品傾倒或丟落，提高整體機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

具體的，所述奶包輸送線包括腳架、輸送帶、輸送線電機(jī)、輸送線側(cè)板、機(jī)頭墮輪、機(jī)尾墮輪和輸送線主動(dòng)輪，所述輸送線側(cè)板為兩個(gè)分別位于所述輸送帶寬度方向的兩側(cè)，且與所述腳架上端固定連接，所述輸送線側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐所述輸送帶的上襯條和下襯條，所述機(jī)頭墮輪和機(jī)尾墮輪分別位于所述輸送帶兩端，所述輸送線主動(dòng)輪位于所述機(jī)頭墮輪下方，且所述機(jī)頭墮輪、機(jī)尾墮輪和輸送線主動(dòng)輪與所述輸送帶嚙合，所述輸送線電機(jī)通過(guò)輸送線減速箱與輸送線主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。輸送帶采用齒形鏈，具有較強(qiáng)的承載能力，上襯條和下襯條用于承托輸送帶上下層的下部，輸送線主動(dòng)輪、機(jī)頭墮輪和機(jī)尾墮輪帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的輸送。

現(xiàn)有的張緊機(jī)構(gòu)一般是固定的，運(yùn)行一段時(shí)間需要停機(jī)進(jìn)行輸送帶調(diào)整張緊力，以保證輸送帶正常運(yùn)行，另外，在受到外力影響時(shí)輸送帶不同同時(shí)調(diào)整狀態(tài)，使輸送帶在張緊與松弛狀態(tài)中頻繁變化，其輸送帶的狀態(tài)不能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，影響使用壽命。

進(jìn)一步，為了保證輸送帶的張緊力穩(wěn)定，所述奶包輸送線還包括設(shè)置在機(jī)頭墮輪和機(jī)尾墮輪之間的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輪、第二張緊輪和重錘，所述第一張緊輪和第二張緊輪位于所述輸送帶的下方，所述重錘位于所述第一張緊輪和第二張緊輪之間的輸送帶上方，所述重錘懸浮設(shè)置在輸送帶上且可隨輸送帶的張緊狀態(tài)上下浮動(dòng)。

第一張緊輪靠近輸送線主動(dòng)輪的位置，且與輸送帶的嚙合位置高于輸送線主動(dòng)輪與輸送帶的嚙合位置，第一張緊輪和第二張緊輪水平平行設(shè)置，且第一張緊輪和第二張緊輪最高點(diǎn)的位置與下襯條位置匹配，保證輸送帶能夠順利進(jìn)入下襯條上，重錘位于第一張緊輪和第二張緊輪之間且與輸送帶嚙合，重錘的重力對(duì)輸送帶產(chǎn)生一個(gè)向下的壓力，使輸送帶處于一個(gè)張緊狀態(tài)，且由于張緊力由重錘重力決定，因此，當(dāng)重錘的重力一定時(shí)可以保證輸送帶的張緊力保持一致，當(dāng)輸送帶上受到外力影響時(shí)，可通過(guò)重錘對(duì)輸送帶進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高了輸送帶的穩(wěn)定性和壽命。

進(jìn)一步，為了避免輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中跳齒，所述上襯條和下襯條位置的輸送帶之間的距離小于所述機(jī)尾墮輪的外徑。通過(guò)下襯條拉高輸送帶的位置，使輸送帶與機(jī)尾墮輪的包角大于180°，通過(guò)增大齒輪與輸送帶之間的接觸面積保證輸送帶的輸送精度和可靠性，避免跳齒。

進(jìn)一步，為了防止產(chǎn)品在快速輸送過(guò)程中從輸送線上掉落，所述奶包輸送線還包括護(hù)欄，所述護(hù)欄為兩個(gè)設(shè)置在所述輸送帶上表面的兩側(cè)，通過(guò)護(hù)欄可以對(duì)輸送線上產(chǎn)品進(jìn)行限位，避免產(chǎn)品掉落，為了適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品，所述護(hù)欄通過(guò)護(hù)欄調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述輸送線側(cè)板固定連接。

具體的，所述護(hù)欄調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)與所述護(hù)欄連接的護(hù)欄組件，所述護(hù)欄組件包括角接件、豎向柱和橫向柱，所述角接件側(cè)面與所述輸送線側(cè)板固定連接，所述豎向柱底部固定在所述角接件上表面，所述橫向柱一端與所述豎向柱連接，另一端與所述護(hù)欄的外側(cè)固定連接，且通過(guò)所述護(hù)欄組件可調(diào)節(jié)護(hù)欄之間的寬度。通過(guò)調(diào)整角接件與側(cè)板的連接位置可以調(diào)整護(hù)欄的高度，通過(guò)調(diào)整豎向柱在角接件上表面的位置以及調(diào)整橫向柱在豎向柱上的位置可以實(shí)現(xiàn)護(hù)欄寬度的調(diào)整，從而使護(hù)欄可以適用不同高度和寬度的產(chǎn)品。

進(jìn)一步，還包括分包機(jī)罩，所述分包機(jī)罩罩設(shè)在所述奶包輸送線上，所述一級(jí)分包組件和二級(jí)分包組件位于所述分包機(jī)罩的下游工位。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種分包機(jī)構(gòu)，采用設(shè)有分包組件的分包機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輸送，在基于速度差的原理下，采用同步帶式多級(jí)自動(dòng)分包組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行逐級(jí)分包，使產(chǎn)品之間具有一定距離，具有分包效率高、一致性和穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型分包組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型分包組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型分包組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型分包組件的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型分包組件的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型一級(jí)分包組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型二級(jí)分包組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型奶包輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型奶包輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖11中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖12中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、分包組件，200、奶包輸送線，300、分包機(jī)罩，1、分包側(cè)板，1-1、加強(qiáng)板，2、一級(jí)分包組件，2-1、一級(jí)上蓋板，2-2一級(jí)下蓋板，2-3、一級(jí)同步帶，2-4、一級(jí)主動(dòng)輪，2-5、一級(jí)墮輪，2-6、一級(jí)內(nèi)擋板，2-7、一級(jí)加強(qiáng)柱，3、二級(jí)分包組件，3-1、二級(jí)上蓋板，3-2、二級(jí)下蓋板，3-3、二級(jí)同步帶，3-4、二級(jí)主動(dòng)輪，3-5、二級(jí)墮輪，3-6、二級(jí)內(nèi)擋板，3-7、二級(jí)加強(qiáng)柱，4、分包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-1、分包減速機(jī)，5-2、同步帶，5-3、一級(jí)同步輪，5-4、二級(jí)同步輪，5-5、導(dǎo)向輪，5-6、同步輪壓板，5-7、減速機(jī)調(diào)節(jié)塊，5-8、減速同步輪，6、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，6-1、下固定板，6-2、滑軌，6-3、滑塊，6-4、滑塊板，6-5、單向絲桿，6-6、絲桿固定板，6-7、絲桿軸承座，6-8、雙向絲桿，7、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，7-1、氣缸，7-2、導(dǎo)向板，7-3、氣缸固定座，8、腳架，9、輸送帶，10、輸送線電機(jī)，11、輸送線側(cè)板，12、護(hù)欄，13、機(jī)頭，14、機(jī)尾，15、機(jī)頭墮輪，16、機(jī)尾墮輪，17、輸送線減速箱，18、輸送線主動(dòng)輪，19、角接件，20、豎向柱，21、橫向柱，22、第一張緊輪，23、第二張緊輪，24、重錘，25、機(jī)頭側(cè)板，26、導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-14所示，本實(shí)用新型的一種分包機(jī)構(gòu)，包括分包組件100、奶包輸送線200和分包機(jī)罩300，分包機(jī)罩300為一個(gè)兩端開(kāi)口的矩形罩，罩設(shè)在奶包輸送線200上，分包組件100位于分包機(jī)罩300下游工位，且分包組件100對(duì)稱設(shè)置在奶包輸送線200兩側(cè)；

如圖2-10所示，分包組件100包括分包側(cè)板1、一級(jí)分包組件2、二級(jí)分包組件3、分包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，一級(jí)分包組件2和二級(jí)分包組件3沿奶包輸送線200的輸送方向依次設(shè)置，二級(jí)分包組件3位于一級(jí)分包組件2的下游位置，一級(jí)分包組件2和二級(jí)分包組件3均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在奶包輸送線200兩側(cè)，且位于奶包輸送線200上方，分包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)一級(jí)分包組件2和二級(jí)分包組件3進(jìn)行分包，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6用于針對(duì)不同產(chǎn)品對(duì)一級(jí)分包組件2和二級(jí)分包組件3寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7用于產(chǎn)品進(jìn)入推進(jìn)工位時(shí)的導(dǎo)向，一級(jí)分包組件2的輸送速度大于奶包輸送線200的輸送速度，二級(jí)分包組件3的輸送速度大于一級(jí)分包組件2的輸送速度。

如圖3所示，分包側(cè)板1為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在奶包輸送線200寬度方向的兩側(cè)，分包側(cè)板1的一側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)L形加強(qiáng)板1-1，加強(qiáng)板1-1位于分包側(cè)板1的內(nèi)側(cè)，一級(jí)分包組件2和二級(jí)分包組件3通過(guò)螺釘固定連接在分包側(cè)板1的內(nèi)部。

如圖4-7所示，一級(jí)分包組件2包括一級(jí)上蓋板2-1、一級(jí)下蓋板2-2、一級(jí)同步帶2-3、一級(jí)主動(dòng)輪2-4和一級(jí)墮輪2-5，其中，一級(jí)上蓋板2-1、一級(jí)下蓋板2-2、一級(jí)主動(dòng)輪2-4和一級(jí)墮輪2-5均為兩組分別位于奶包輸送線200的兩側(cè)，一級(jí)主動(dòng)輪2-4和一級(jí)墮2-5輪位于一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2之間的兩端，一級(jí)主動(dòng)輪2-4和一級(jí)墮輪2-5的軸線均與一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2所在平面垂直，一級(jí)主動(dòng)輪2-4位于一級(jí)上蓋板2-1的一端，一級(jí)墮輪2-5位于一級(jí)上蓋板2-1的另一端，一級(jí)主動(dòng)輪2-4兩端分別與一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2連接，一級(jí)墮2-5兩端分別與一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2連接，一級(jí)主動(dòng)輪2-4和一級(jí)墮輪2-5上從上至下豎向排布兩條與其嚙合的一級(jí)同步帶2-3，一級(jí)同步帶2-3沿奶包輸送線200的輸送方向相對(duì)且平行設(shè)置，一級(jí)同步帶2-3的輸送速度大于奶包輸送線200的輸送速度；一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2的外側(cè)邊均與分包側(cè)板1固定連接，且一級(jí)下蓋板2-2位于一級(jí)上蓋板2-1下方，分包側(cè)板1上的一個(gè)加強(qiáng)板1-1一端與分包側(cè)板1固定連接，另一端與一級(jí)下蓋板2-2固定連接，一級(jí)同步帶2-3內(nèi)圈內(nèi)還設(shè)有一級(jí)內(nèi)擋板2-6和一級(jí)加強(qiáng)柱2-7，一級(jí)內(nèi)擋板2-6和一級(jí)加強(qiáng)柱2-7上下兩端分別與一級(jí)上蓋板2-1和一級(jí)下蓋板2-2固定連接，增強(qiáng)支撐作用，提高穩(wěn)定性。

如圖4-5和圖8所示，二級(jí)分包組件3的結(jié)構(gòu)與一級(jí)分包組件2的結(jié)構(gòu)基本相同，二級(jí)分包組件3包括二級(jí)上蓋板3-1、二級(jí)下蓋板3-2、豎向設(shè)置在奶包輸送線200上方的二級(jí)同步帶3-3以及與二級(jí)同步帶3-3嚙合的二級(jí)主動(dòng)輪3-4和二級(jí)墮輪3-5，二級(jí)同步帶3-3沿奶包輸送線200方向相對(duì)且平行設(shè)置，二級(jí)同步帶3-3位于二級(jí)上蓋板3-1和二級(jí)下蓋板3-2之間，二級(jí)主動(dòng)輪3-4兩端和二級(jí)墮輪3-5兩端均分別與二級(jí)上蓋板3-1和二級(jí)下蓋板3-2固定連接，二級(jí)同步帶3-3的輸送速度大于一級(jí)同步帶2-3的輸送速度；二級(jí)上蓋板3-1和二級(jí)下蓋板3-2的外側(cè)邊均與分包側(cè)板1固定連接，且二級(jí)下蓋板3-2位于二級(jí)上蓋板3-1下方，分包側(cè)板1上的另一個(gè)加強(qiáng)板1-1一端與分包側(cè)板1固定連接，另一端與二級(jí)下蓋板3-2固定連接，二級(jí)同步帶3-3內(nèi)圈內(nèi)還設(shè)有二級(jí)內(nèi)擋板3-6和二級(jí)加強(qiáng)柱3-7，二級(jí)內(nèi)擋板3-6和二級(jí)加強(qiáng)柱3-7上下兩端分別與二級(jí)上蓋板3-1和二級(jí)下蓋板3-2固定連接，增強(qiáng)支撐作用，提高穩(wěn)定性。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，提高自動(dòng)化程度和控制精度。

如圖4-6所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括分包減速機(jī)5-1、同步帶5-2、一級(jí)同步輪5-3、二級(jí)同步輪5-4、導(dǎo)向輪5-5和減速同步輪5-8，分包減速機(jī)5-1與電機(jī)傳動(dòng)連接，減速同步輪5-8與分包減速機(jī)5-1的輸出軸連接，一級(jí)同步輪5-3與一級(jí)主動(dòng)輪2-4同軸連接且位于一級(jí)上蓋板2-1上方，二級(jí)同步輪5-4與二級(jí)主動(dòng)輪3-4同軸連接且位于二級(jí)上蓋板3-1上方，一級(jí)同步輪5-3、二級(jí)同步輪5-4、導(dǎo)向輪5-5和減速同步輪5-8通過(guò)同步帶5-2依次傳動(dòng)連接，形成閉合循環(huán)的傳動(dòng)系統(tǒng)，一級(jí)同步輪5-3、二級(jí)同步輪5-4、導(dǎo)向輪5-5和減速同步輪5-8通過(guò)同步輪壓板5-6固定，分包減速機(jī)5-1通過(guò)減速機(jī)調(diào)節(jié)塊5-7與一級(jí)上蓋板2-1固定連接。

如圖9-10所示，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括下固定板6-1，下固定板6-1上設(shè)有絲桿組件和滑軌組件，滑軌組件為兩組，與奶包輸送線200的輸送方向垂直設(shè)置且位于絲桿組件沿奶包輸送線200方向的兩側(cè)，每組滑軌組件包括滑軌6-2、滑塊6-3和滑塊板6-4，每根滑軌6-2上設(shè)有兩個(gè)高度相同的滑塊6-3，滑塊6-3與滑軌6-2滑動(dòng)連接，滑塊板6-4為L(zhǎng)形連接板，滑塊板6-4一端與滑塊6-3固定連接，滑塊板6-4另一端與分包側(cè)板1下部通過(guò)四個(gè)螺釘固定連接，通過(guò)滑塊板6-4可帶動(dòng)分包側(cè)板1在奶包輸送線200寬度方向上運(yùn)動(dòng)；

絲桿組件可以有兩種實(shí)施方式：

如圖9所示，實(shí)施方式一為絲桿組件包括單向絲桿6-5、絲桿固定板6-6和絲桿軸承座6-7，單向絲桿6-5、絲桿固定板6-6和絲桿軸承座6-7均為兩組，絲桿固定板6-6下部與下固定板6-1固定連接，單向絲桿6-5一端通過(guò)絲桿軸承座6-7與絲桿固定板6-6上部連接，單向絲桿6-5向外延伸的一端與分包側(cè)板1下部螺紋連接，且貫穿分包側(cè)板1；調(diào)節(jié)時(shí)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)輸送線1兩側(cè)的單向絲桿6-5，通過(guò)螺紋帶動(dòng)分包側(cè)板1在滑軌6-2上運(yùn)動(dòng)，使兩側(cè)的分包組件100分別運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)。

如圖10所示，實(shí)施方式二與實(shí)施方式一不同之處在于采用一個(gè)雙向絲桿6-8，雙向絲桿6-8兩端的螺紋旋向相反，且絲桿固定板6-6和絲桿軸承座6-7為一個(gè)或兩個(gè)，絲桿固定板6-6下部與下固定板6-1固定連接，雙向絲桿6-8中部通過(guò)絲桿軸承座6-7與絲桿固定板6-6上部連接，雙向絲桿6-8向外延伸的兩端分別與兩側(cè)的分包側(cè)板1下部螺紋連接，且貫穿分包側(cè)板1向外延伸；調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿6-8，通過(guò)螺紋帶動(dòng)分包側(cè)板1在滑軌6-2上運(yùn)動(dòng)，使兩側(cè)的分包組件100同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)。

如圖5-6所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括氣缸7-1、導(dǎo)向板7-2和氣缸固定座7-3，氣缸固定座7-3一端與二級(jí)下蓋板3-2連接，另一端向外延伸，氣缸7-1固定在氣缸固定座7-3向外延伸的一端的上表面，且氣缸7-1推桿的伸縮方向與奶包輸送線200的傳輸方向具有一定夾角，導(dǎo)向板7-2為設(shè)有一定角度彎折的薄板，導(dǎo)向板7-2豎向固定在推桿端部。

如圖11-14所示，奶包輸送線200包括腳架8、輸送帶9、輸送線電機(jī)10、輸送線側(cè)板11、護(hù)欄12、機(jī)頭墮輪15、機(jī)尾墮輪16、輸送線主動(dòng)輪18和張緊機(jī)構(gòu)，腳架8至少為一個(gè)用于支撐，輸送線側(cè)板11為兩個(gè)分別位于輸送帶9寬度方向的兩側(cè)，且輸送線側(cè)板11的側(cè)面通過(guò)螺釘與腳架8上端固定連接，輸送線側(cè)板11上設(shè)有多個(gè)定位孔，通過(guò)連接不同的定位孔調(diào)節(jié)腳架8的支撐位置，輸送線側(cè)板11內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐輸送帶9的上襯條和下襯條，輸送帶9上層的底部支撐在上襯條上，輸送帶9下層的底部支撐在下襯條上。

如圖11-12所示，輸送線側(cè)板11兩端設(shè)有機(jī)頭13和機(jī)尾14，機(jī)頭13位于輸送帶9的上游位置，機(jī)尾14位于輸送帶9的下游位置，機(jī)頭13內(nèi)設(shè)有機(jī)頭墮輪15，機(jī)頭墮輪15的轉(zhuǎn)軸兩端與機(jī)頭13的側(cè)板連接，機(jī)尾14內(nèi)設(shè)有機(jī)尾墮輪16，機(jī)尾墮輪16的轉(zhuǎn)軸兩端與機(jī)尾14的側(cè)板連接，機(jī)頭墮輪15和機(jī)尾墮輪16水平支撐在輸送帶9的內(nèi)環(huán)兩端，輸送線主動(dòng)輪18位于機(jī)頭墮輪15下方，且機(jī)頭墮輪15、機(jī)尾墮輪16和輸送線主動(dòng)輪18與輸送帶9內(nèi)環(huán)嚙合，輸送線電機(jī)10通過(guò)輸送線減速箱17與輸送線主動(dòng)輪18傳動(dòng)連接，輸送帶9采用齒形鏈，具有較強(qiáng)的承載能力，輸送線電機(jī)10和輸送線減速箱17通過(guò)電機(jī)固定板固定在輸送線側(cè)板11靠近輸送線主動(dòng)輪18的一側(cè)的外部。

如圖14所示，張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輪22、第二張緊輪23和重錘24，第一張緊輪22和第二張緊輪23位于輸送帶9下層的下方，重錘24位于第一張緊輪22和第二張緊輪23之間的輸送帶9上方，第一張緊輪22和第二張緊輪23的轉(zhuǎn)軸與機(jī)頭側(cè)板25固定連接，機(jī)頭側(cè)板25上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽26，重錘24的轉(zhuǎn)軸一端置于導(dǎo)向槽26內(nèi)，且與導(dǎo)向槽26滑動(dòng)連接，使重錘24懸浮設(shè)置在輸送帶9上且可隨輸送帶9的張緊狀態(tài)上下浮動(dòng)。

上襯條和下襯條位置的輸送帶9之間的距離小于機(jī)尾墮輪16的外徑，使輸送帶9與機(jī)尾墮輪16的包角大于180°。

如圖11-13所示，護(hù)欄12為兩個(gè)設(shè)置在輸送帶9上表面的兩側(cè)，通過(guò)護(hù)欄12可以對(duì)輸送線9上產(chǎn)品進(jìn)行限位，同時(shí)可以防止產(chǎn)品在快速輸送過(guò)程中從輸送線9上掉落。護(hù)欄12外側(cè)通過(guò)護(hù)欄調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與輸送線側(cè)板11固定連接，護(hù)欄調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)與護(hù)欄12外側(cè)連接的護(hù)欄組件，護(hù)欄組件包括角接件19、豎向柱20和橫向柱21，角接件19為一個(gè)直角的L形連接件，角接件19側(cè)面通過(guò)螺釘與輸送線側(cè)板11的定位孔固定連接，通過(guò)連接不同的定位孔可以調(diào)整護(hù)欄12在輸送帶9兩側(cè)的位置，角接件19上表面設(shè)有沿輸送帶9寬度方向延伸的腰圓形通孔，豎向柱20底部固定在角接件19上表面，且通過(guò)腰圓形通孔可調(diào)節(jié)橫向的位置，橫向柱21一端與豎向柱20連接，另一端與護(hù)欄12的外側(cè)固定連接，橫向柱21與豎向柱20的連接端可沿橫向柱21的延伸方向進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中每個(gè)護(hù)欄12外側(cè)連接兩個(gè)護(hù)欄組件。

圖中箭頭表示輸送帶9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。