本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，針對(duì)生產(chǎn)線物料運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)的需要，由于物料的性質(zhì)，形狀不同，因此不同生產(chǎn)線的要求也不一樣。目前現(xiàn)有的設(shè)備也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，可實(shí)現(xiàn)吸盤的固定和安裝，并完成擺動(dòng)動(dòng)作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的下技術(shù)方案為：
一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，包括安裝板、擺動(dòng)氣缸、聯(lián)軸器、軸承座、擺動(dòng)軸、吸盤固定架、吸盤，擺動(dòng)氣缸固定在安裝板上，擺動(dòng)軸通過軸承座安裝在安裝板上，擺動(dòng)氣缸通過聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸連接，吸盤通過吸盤固定架固定在擺動(dòng)軸上。
所述的擺動(dòng)氣缸通過螺紋連接的方式固定在安裝板。
所述的擺動(dòng)氣缸通過聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸通過孔軸連接的方式固定連接。
所述的吸盤為硅膠材料制成。
所述的吸盤為橡膠材材料制成。
工作時(shí)，擺動(dòng)氣缸2為吸盤7擺動(dòng)提供動(dòng)力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動(dòng)搬運(yùn)。
有益效果：
由于物料的性質(zhì)，形狀不同，因此不同生產(chǎn)線的要求也不一樣。
本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
本實(shí)用新型可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的擺動(dòng)吸盤固定安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
圖中：1：安裝板，2：擺動(dòng)氣缸，3：聯(lián)軸器，4：軸承座，5：擺動(dòng)軸，6：吸盤固定架，7：吸盤
具體實(shí)施方式
以下所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
實(shí)施例1：
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，包括：安裝板1、擺動(dòng)氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動(dòng)軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
其中，擺動(dòng)氣缸2通過螺紋連接的方式固定在安裝板1上，擺動(dòng)軸5通過軸承座4安裝在安裝板1上，擺動(dòng)氣缸2通過聯(lián)軸器3與擺動(dòng)軸5通過孔軸連接的方式固定連接，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動(dòng)軸5上。
工作時(shí)，擺動(dòng)氣缸2為吸盤7擺動(dòng)提供動(dòng)力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動(dòng)搬運(yùn)。
本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
本實(shí)用新型可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
實(shí)施例2：
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，包括：安裝板1、擺動(dòng)氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動(dòng)軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
其中，擺動(dòng)氣缸2通過螺紋連接的方式固定在安裝板1上，擺動(dòng)軸5通過軸承座4安裝在安裝板1上，擺動(dòng)氣缸2通過聯(lián)軸器3與擺動(dòng)軸5通過孔軸連接的方式固定連接，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動(dòng)軸5上，吸盤7為硅膠材料制成。
工作時(shí)，擺動(dòng)氣缸2為吸盤7擺動(dòng)提供動(dòng)力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動(dòng)搬運(yùn)。
本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
本實(shí)用新型可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
實(shí)施例3：
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的擺動(dòng)吸盤固定安裝裝置，包括：安裝板1、擺動(dòng)氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動(dòng)軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
其中，擺動(dòng)軸5通過軸承座4安裝在安裝板1上，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動(dòng)軸5上，吸盤7為橡膠材料制成。
工作時(shí)，擺動(dòng)氣缸2為吸盤7擺動(dòng)提供動(dòng)力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動(dòng)搬運(yùn)。
本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
本實(shí)用新型可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。