本實用新型涉及堆取料機領域，尤其是一種堆取料機的俯仰機構。

背景技術：

堆取料機的斗輪在工作中需要俯仰運動，堆取料機的俯仰機構應運而生，專門為斗輪工作中的俯仰運動而設置，所述俯仰機構設有卷揚機，卷揚機上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端繞過堆取料機立柱頂部和取料臂架上的滑輪組，然后固定在堆取料機立柱內的卷揚機平臺上。卷揚機的滾筒正反轉動，即可使斗輪作俯仰起降運動。

然而在實際生產(chǎn)中，因為俯仰機構故障或者操作失誤造成堆取料機掉落的事故，屢有發(fā)生，使得公司經(jīng)濟損失嚴重，且有重大安全隱患?，F(xiàn)有的堆取料機的驅動裝置上設有電機制動器，但是由于現(xiàn)場粉塵大等原因需定期進行清理調整。此制動方式均滿足不了刮板機俯仰機構在發(fā)生突然故障時的制動要求，容易發(fā)生取料臂掉落事故。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種堆取料機的俯仰機構，提高了卷揚機緊急制動的效果。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案的基本構思是：

一種堆取料機的俯仰機構，包括安裝在堆取料機立柱內平臺上的卷揚機，以及安裝在立柱和取料臂架上的滑輪組，卷揚機與所述滑輪組之間通過鋼絲繩連接，其特征在于，所述卷揚機包括制動裝置和卷繞裝置，制動裝置包括制動器，制動器的制動端作用于卷繞裝置上。

優(yōu)選的，所述卷繞裝置包括卷筒，所述卷筒至少一端設有擋板，所述制動器的制動端與所述擋板相配合。

優(yōu)選的，所述擋板為圓盤形結構，所述擋板與卷筒同心設置，擋板的半徑大于卷筒的半徑，所述制動器的制動端設于所述擋板圓周外邊緣上。

優(yōu)選的，所述的堆取料機還包括設置在卷筒一端的驅動裝置，所述卷筒的兩端分別設置擋板，所述的制動器對應遠離驅動裝置一端的擋板設置。

優(yōu)選的，所述制動器包括兩個可抱合的卡鉗，兩個所述卡鉗分別設置于擋板的兩側。

優(yōu)選的，所述制動器為液壓盤式制動器。

優(yōu)選的，所述遠離驅動裝置一端的擋板為雙層結構，由金屬材料制作，雙層結構的內部沿著擋板的軸向設有多個散熱通道且表面設有散熱孔，所述擋板與卷筒之間固定連接，所述擋板伸出卷筒筒體部分的盤體兩側為光滑面。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括電機和減速機，所述減速機的高速軸通過一聯(lián)軸器與電機連接，減速機的低速軸與卷揚機的卷筒固定連接，所述聯(lián)軸器為盤式聯(lián)軸器，所述盤式聯(lián)軸器的兩半部分連接處向外側延伸形成圓盤狀的制動盤，所述堆取料機立柱內平臺上設有與所述制動盤配合的高速盤式制動器。

所述減速器為行星減速器，所述行星減速器設于卷筒內部一端，并與所述的卷筒端部的擋板固定連接。

優(yōu)選的，所述減速器為行星減速器或齒輪箱，所述的行星減速器或齒輪箱設于卷筒的外部。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、本實用新型在現(xiàn)有卷揚機的基礎上，將卷揚機擋板設置成制動盤結構，而在制動盤圓周上設置盤式制動器，從而增強了卷揚機緊急制動的效果，進而提高了堆取料機的俯仰機構工作的安全性。堆取料機的俯仰機構加裝此制動器后，在發(fā)生俯仰機構設備故障或人為操作失誤時，能依靠安全制動器的及時制動，確保刮板機不致掉落到煤堆或地面。

2、本實用新型的減速器可內置或外置于卷筒，內置于卷筒的技術方案，需要使用行星減速器，有利于減少俯仰機構中卷揚機的占用空間，使得卷揚機結構緊湊。而外置減速器的技術方案中，減速器可為行星減速器或齒輪箱，外置式減速機結構布置直觀，減速機維護方便。

3、本實用新型與制動器配合的擋板為金屬材料制作，內部設有散熱通道，表面設有散熱孔，這些結構增強了擋板的散熱效果。所述擋板伸出卷筒筒體部分的盤體兩側為光滑面，可與制動器配合進行安全穩(wěn)定的制動。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的卷揚機的減速機內置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的卷揚機的減速機外置的結構示意圖。

圖中：1、卷揚機；2、卷筒；21、擋板；3、減速機；4、聯(lián)軸器；5、電機；6、高速盤式制動器；7、低速盤式制動器；8、軸承座；9、速度檢測裝置。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例一：

參見圖1和圖2所示，本實用新型的俯仰機構包括安裝在堆取料機立柱內平臺上的卷揚機1，以及安裝在立柱和取料臂架上的滑輪組，卷揚機與所述滑輪組之間通過鋼絲繩連接，所述卷揚機包括有驅動裝置、制動裝置、卷繞裝置，所述卷繞裝置包括兩側設有擋板的卷筒2，所述擋板為圓盤形結構，所述卷筒2上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷揚機卷筒2上，另一端繞過堆取料機立柱頂端和取料臂架上的滑輪組，并固定在卷揚機平臺上。所述驅動裝置包括減速機3，所述制動裝置包括制動器，所述制動器的制動端作用于卷繞裝置上的卷筒2上，優(yōu)選的，所述制動器的制動端設于擋板圓周外邊緣上并直接作用于卷筒2兩側的擋板上。

所述驅動裝置還包括電機5和聯(lián)軸器4，所述減速機3的高速軸通過聯(lián)軸器4與電機5連接，所述減速機3的低速軸于卷筒2的一端與卷筒2固定連接。優(yōu)選的，所述低速軸與卷揚機同軸固定。

具體的，所述聯(lián)軸器4為盤式聯(lián)軸器，所述盤式聯(lián)軸器的兩半部分連接處向外側延伸形成圓盤狀的制動盤，所述堆取料機立柱內平臺上設有與所述制動盤配合的高速盤式制動器6。所述高速盤式制動器6包括制動襯塊以及含有活塞的卡鉗，所述制動盤圓周部分盤體沒入所述的卡鉗，所述卡鉗可抱死制動盤，則設于卡鉗內側的制動襯塊擠壓制動盤，襯塊和制動盤之間的摩擦會降低制動盤的速度。

卷筒2兩端的擋板與卷筒2同心設置，且半徑大于卷筒2半徑，位于減速機相對的一端的擋板21為雙層結構，由金屬材料制作，雙層結構的內部沿著擋板21的軸向設有多個散熱通道且表面設有散熱孔，所述擋板21與卷筒2固定連接，所述擋板21伸出卷筒2筒體部分的盤體兩側為光滑面。所述的制動裝置于擋板21圓周上與擋板21配合設置，所述制動裝置的制動器為低速盤式制動器7。所述低速盤式制動器7包括制動襯塊以及含有活塞的兩卡鉗，兩卡鉗分別設置于擋板21的兩側并可在平行卷筒2的軸向移動并抱死擋板21，則擋板21在低速盤式制動器7的摩擦作用下，帶動卷筒2迅速降速。

分別參見圖1和圖2，本實用新型的減速器可內置或外置于卷筒2，內置于卷筒2的技術方案，需要使用行星減速器，有利于減少俯仰機構中卷揚機的占用空間，使得卷揚機結構緊湊。而外置減速器的技術方案中，減速器可為行星減速器或齒輪箱，外置式減速機結構布置直觀，減速機維護方便。

實施例二：

本實施例中，所述卷筒2還包括轉軸，所述卷揚機平臺上設有軸承座8，轉軸于低速盤式制動器7一端伸出卷筒筒體并架在所述的軸承座8上，一速度檢測裝置9固定在所述的軸承座8上，以對卷筒2的轉速進行檢測，所述速度檢測裝置9連接一控制裝置，所述的控制裝置設有控制電機停機及制動裝置制動的控制機構。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括一控制模塊，所述控制模塊可對速度檢測裝置的測速結果值進行分析，所述控制模塊可設置一速度臨界值，當卷筒的卷速超過此臨界值時，可能是卷揚機故障來不及制動，也可能是操作人員疏忽導致俯仰機構運動過快以至于情況危機容易出現(xiàn)事故，則此時控制模塊會激發(fā)控制機構進行對電機停機操作、對卷筒和盤式聯(lián)軸器進行制動。從而對整個堆取料機進行自動保護。作為進一步的優(yōu)化，所述速度臨界值可由工作人員設置。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內。