本實(shí)用新型涉及移動垃圾夾取領(lǐng)域，特別是一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置。

背景技術(shù)：

如今，很多公共場所為了保護(hù)環(huán)境會設(shè)立很多的垃圾箱，但是有很多不文明的人們的由于懶惰將垃圾隨意的丟在垃圾桶的外邊，這樣就會影響環(huán)境，影響他人，并且也失去垃圾桶的意義，并且傳統(tǒng)垃圾桶不能自動夾取，只能靠環(huán)衛(wèi)工人，因此設(shè)置本裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面設(shè)有圓形箱體，所述圓形箱體上表面設(shè)有圓形凹槽，所述圓形箱體側(cè)表面設(shè)有多個條形凹槽，所述每個條形凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮端為水平的一號微型氣缸，所述一號微型氣缸伸縮端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向下的一號微型電機(jī)，所述一號微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有一號活動臂，所述一號活動臂上鉸鏈連接有二號活動臂，所述二號活動臂一端設(shè)有夾手，所述夾手內(nèi)設(shè)有摩擦墊，所述圓形箱體側(cè)表面套有壓力傳感器、微型攝像頭和一組揚(yáng)聲器，所述圓形箱體內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池，所述圓形箱體側(cè)表面設(shè)有控制器，所述蓄電池與控制器電性連接，所述控制器分別與一號微型氣缸、一號微型電機(jī)、壓力傳感器、微型攝像頭和一組揚(yáng)聲器電性連接。

所述所述圓形基座下表面設(shè)有一組矩形板，所述每個矩形板上設(shè)有摩擦墊A。

所述多個條形凹槽的數(shù)量為4-6個。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，實(shí)用性高，有效緩解垃圾丟在垃圾桶邊緣現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置的俯視圖；

圖中，1、圓形基座；2、圓形箱體；3、圓形凹槽；4、條形凹槽；5、一號微型氣缸；6、一號微型電機(jī)；7、一號活動臂；8、二號活動臂；9、夾手；10、摩擦墊；11、壓力傳感器；12、微型攝像頭；13、揚(yáng)聲器；14、蓄電池；15、控制器；16、矩形板；17、摩擦墊A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種用于自動移動垃圾夾取承載裝置，包括圓形基座(1)，所述圓形基座(1)上表面設(shè)有圓形箱體(2)，所述圓形箱體(2)上表面設(shè)有圓形凹槽(3)，所述圓形箱體(2)側(cè)表面設(shè)有多個條形凹槽(4)，所述每個條形凹槽(4)內(nèi)設(shè)有伸縮端為水平的一號微型氣缸(5)，所述一號微型氣缸(5)伸縮端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向下的一號微型電機(jī)(6)，所述一號微型電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有一號活動臂(7)，所述一號活動臂(7)上鉸鏈連接有二號活動臂(8)，所述二號活動臂(8)一端設(shè)有夾手(9)，所述夾手(9)內(nèi)設(shè)有摩擦墊(10)，所述圓形箱體(2)側(cè)表面套有壓力傳感器(11)、微型攝像頭(12)和一組揚(yáng)聲器(13)，所述圓形箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池(14)，所述圓形箱體(2)側(cè)表面設(shè)有控制器(15)，所述蓄電池(14)與控制器(15)電性連接，所述控制器(15)分別與一號微型氣缸(5)、一號微型電機(jī)(6)、壓力傳感器(11)、微型攝像頭(12)和一組揚(yáng)聲器(13)電性連接；所述所述圓形基座(1)下表面設(shè)有一組矩形板(16)，所述每個矩形板(16)上設(shè)有摩擦墊A(17)；所述多個條形凹槽(4)的數(shù)量為4-6個。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形基座上表面設(shè)有圓形箱體，圓形箱體上表面設(shè)有圓形凹槽，圓形箱體側(cè)表面設(shè)有多個條形凹槽，每個條形凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮端為水平的一號微型氣缸，一號微型氣缸伸縮端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向下的一號微型電機(jī)，一號微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有一號活動臂，一號活動臂上鉸鏈連接有二號活動臂，二號活動臂一端設(shè)有夾手，夾手內(nèi)設(shè)有摩擦墊，圓形箱體側(cè)表面套有壓力傳感器、微型攝像頭和一組揚(yáng)聲器，圓形箱體內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池，圓形箱體側(cè)表面設(shè)有控制器，蓄電池與控制器電性連接，控制器分別與一號微型氣缸、一號微型電機(jī)、壓力傳感器、微型攝像頭和一組揚(yáng)聲器電性連接，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，實(shí)用性高，有效緩解垃圾丟在垃圾桶邊緣現(xiàn)象。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動?？刂破饔脕砜刂蒲b置的啟動和關(guān)閉。蓄電池為一號微型氣缸、一號微型電機(jī)、壓力傳感器、微型攝像頭和揚(yáng)聲器提供電能。當(dāng)整個裝置啟動后微型攝像頭時刻記錄周邊影像。如果有人拋投垃圾到圓形箱體外壁上，則會被壓力傳感器通過感應(yīng)壓力變化而捕捉到并傳遞信號到整個裝置，此時揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)提示拋投垃圾者，同時一號微型氣缸啟動并推動一號微型電機(jī)到適當(dāng)位置，此時一號微型電機(jī)啟動并帶動一號活動臂和二號活動臂進(jìn)行運(yùn)動，設(shè)有摩擦墊的夾手夾起垃圾并通過二號活動臂的運(yùn)動將垃圾投入圓形凹槽內(nèi)。矩形板起到支撐裝置的作用，摩擦墊A起到防滑的作用。上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。