本實(shí)用屬于一種制磚機(jī)，尤其涉及一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置。

背景技術(shù)：

目前磚坯產(chǎn)品碼放松散易坍塌，所用人力多增加了生產(chǎn)成本，而且人工工作強(qiáng)度大，磚坯碼放空間浪費(fèi)大，破損嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上不足，提供了一種提升產(chǎn)能減少勞動力，降低生產(chǎn)成本, 碼放磚坯產(chǎn)品緊湊整齊，數(shù)量自由設(shè)定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達(dá)到節(jié)能之效果的自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置，設(shè)有A、Z、H、I型制磚機(jī)，A型不同于Z、H、I型，A型內(nèi)設(shè)有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的磚機(jī)轉(zhuǎn)盤設(shè)在機(jī)架的右側(cè)；H型的磚機(jī)轉(zhuǎn)盤設(shè)在機(jī)架的左右側(cè)各一部；I型的磚機(jī)轉(zhuǎn)盤在機(jī)架的左側(cè)；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤、取件機(jī)械手、工位機(jī)械手、工位周轉(zhuǎn)器、推移器、擺渡車、棧板車、棧板車定位器，取件機(jī)械手設(shè)在機(jī)架左邊或機(jī)架右邊或同時機(jī)架左右各一部，工位機(jī)械手設(shè)有一排或雙排的，工位周轉(zhuǎn)器為一排或雙排的，轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤設(shè)置在取件機(jī)械手的下方，制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤設(shè)在機(jī)架左邊或機(jī)架右邊或同時機(jī)架左右各一部，X.Y.Z三軸固定在導(dǎo)軌支架上，工位機(jī)械手固定在Z軸的底部，取件機(jī)械手固定在導(dǎo)軌支架的取件機(jī)械手固定架上，工位周轉(zhuǎn)器設(shè)在取件機(jī)械手和工位機(jī)械手的下方;空棧板車設(shè)在地面導(dǎo)軌的上面,在導(dǎo)軌支架下面，棧板車定位器在滿棧板車的兩側(cè)。

作為優(yōu)選的，所述的取件機(jī)械手的抓取夾板、推頂板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護(hù)層；取件機(jī)械手旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動到一定的角度，翻轉(zhuǎn)由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動到一定的角度，夾磚由氣缸或電機(jī)與絲桿螺母傳動，翻轉(zhuǎn)的同時利用圓心與取件機(jī)械手的抓取夾板中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯放到工位周轉(zhuǎn)器上。

作為優(yōu)選的，所述的工位機(jī)械手為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機(jī)械手，工位機(jī)械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護(hù)層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機(jī)械手的，前夾板或后夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

作為優(yōu)選的，所述的工位周轉(zhuǎn)器可以放置雙排磚坯和放置一排磚坯，工位周轉(zhuǎn)器的運(yùn)行位置距離根據(jù)生產(chǎn)需要任意調(diào)節(jié)設(shè)置；其傳動由電機(jī)和減速機(jī)帶動同步輪再帶動同步帶。

作為優(yōu)選的，所述的X.Y.Z三軸均有電機(jī)傳動鏈輪鏈條和推移器齒條或鏈條在地面導(dǎo)軌上運(yùn)動，地面導(dǎo)軌固定在傳統(tǒng)的導(dǎo)軌支架下。

作為優(yōu)選的，所述的棧板車有4只滾輪和平板組合而成，在地面鋪設(shè)的導(dǎo)軌上運(yùn)行，當(dāng)空棧板車自動到滿載棧板車的位置時，棧板車定位器由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車需要移動前，棧板車定位器自動松退。

作為優(yōu)選的，所述的推移器由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動鏈輪鏈條或齒輪齒條，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鉤或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

作為優(yōu)選的，所述的擺渡車由操控擺渡車系統(tǒng)將每臺磚機(jī)生產(chǎn)好的滿載棧板車，通過擺渡車上的電機(jī)傳動齒輪帶動齒條，再由齒條上的擺鐘式擋塊推移滿載棧板車送往蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域。

作為優(yōu)選的，所述的貨場的空棧板車通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機(jī)的空棧板車的位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

提升產(chǎn)能減少勞動力，降低生產(chǎn)成本, 碼放磚坯產(chǎn)品緊湊整齊，數(shù)量自由設(shè)定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達(dá)到節(jié)能之效果的自動化流水線控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A的放大圖。

圖4是圖1中B的放大圖。

圖5是圖1中C的放大圖。

圖6是圖1中D的放大圖。

圖7是本實(shí)用新型取件機(jī)械手和工位周轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型取件機(jī)械手和工位周轉(zhuǎn)器的側(cè)面圖。

圖9是本實(shí)用新型Z的后視圖。

圖10是本實(shí)用新型棧板車定位器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中H為H型制磚機(jī)；I為I型制磚機(jī)；Z為Z型制磚機(jī)；A為A型制磚機(jī)；1.轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤;2.取件機(jī)械手;3.取件機(jī)械手提升氣缸或電缸;4.取件機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī);5.取件機(jī)械手翻轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī);6.工位周轉(zhuǎn)器;7.工位機(jī)械手;8.導(dǎo)軌支架;9. X.Y.Z三軸;10.滿載棧板車；11. 電機(jī)傳動鏈輪鏈條；12.推移器齒條或鏈條；13.推移器；14.地面導(dǎo)軌；15.空棧板車；16.地面；17.已讓位滿載棧板車；18.棧板車滑輪；19.磚坯;20. 抓取夾板；21.推頂板；22.取件機(jī)械手推頂氣缸；23.取件機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸；24.取件機(jī)械手提升氣缸或電缸的旋轉(zhuǎn)輔助桿;25.同步輪；26.同步帶；27.電器及人機(jī)控制柜；28.取件機(jī)械手固定架；29.氣動單元控制柜；30.取件機(jī)械手位置調(diào)節(jié)器；31滿載棧板車；32.擺渡車齒條；33.擺鐘式擋塊；34.擺渡車；35.擺渡車導(dǎo)軌；36.擺渡車齒輪和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)；37.擺渡車滾輪；38.蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域；39.擺渡車的電機(jī)及連接驅(qū)動系統(tǒng)；40.擺渡車上的導(dǎo)軌；41.擺渡蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域的導(dǎo)軌；42.蒸壓釜；43.供給棧板車導(dǎo)軌；44.供給棧板車上的空棧板車；45.供給棧板車；46.供給棧板車上的導(dǎo)軌；47.供給棧板車導(dǎo)軌；48.供給棧板車滾輪；49. 棧板車定位器；50. 推移器導(dǎo)軌；51. 棧板車定位器定位塊滑輪；52. 棧板車定位器定位塊；53. 棧板車定位器定位座；54. 棧板車定位器氣缸；55. 推移器導(dǎo)軌；56. 棧板車定位器進(jìn)退方向。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)在結(jié)合附圖A型對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如附圖所示，一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置，設(shè)有A、Z、H、I型制磚機(jī)，A型不同于Z、H、I型，A型內(nèi)設(shè)有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機(jī)架的右側(cè)；H型的轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機(jī)架的左右側(cè)各一部；I型的轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1在機(jī)架的左側(cè)；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1、取件機(jī)械手2、工位機(jī)械手7、工位周轉(zhuǎn)器6、推移器13、擺渡車34、棧板車、棧板車定位器49，取件機(jī)械手2設(shè)在機(jī)架左邊或機(jī)架右邊或同時機(jī)架左右各一部，工位機(jī)械手7設(shè)有一排或雙排的，工位周轉(zhuǎn)器6為一排或雙排的，轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1設(shè)置在取件機(jī)械手2的下方，轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機(jī)架左邊或機(jī)架右邊或同時機(jī)架左右各一部，X.Y.Z三軸9固定在導(dǎo)軌支架8上，工位機(jī)械手7固定在Z軸的底部，取件機(jī)械手2固定在導(dǎo)軌支架8的取件機(jī)械手固定架28上，工位周轉(zhuǎn)器6設(shè)在取件機(jī)械手2和工位機(jī)械手7的下方;空棧板車15設(shè)在地面導(dǎo)軌14的上面,在導(dǎo)軌支架8下面，棧板車定位器49在滿棧板車31的兩側(cè)。

附圖7中，取件機(jī)械手2的抓取夾板20、推頂板21與磚坯19的接觸處固定了彈性體保護(hù)層；取件機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動到一定的角度，翻轉(zhuǎn)由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動到一定的角度，夾磚由.取件機(jī)械手推頂氣缸22或電機(jī)與絲桿螺母傳動，翻轉(zhuǎn)的同時利用圓心與取件機(jī)械手2的抓取夾板20中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯19放到工位周轉(zhuǎn)器6上。

工位機(jī)械手7為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機(jī)械手，工位機(jī)械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護(hù)層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機(jī)械手7的，前夾板或后夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

附圖7中，工位周轉(zhuǎn)器6可以放置雙排磚坯19和放置一排磚坯19，工位周轉(zhuǎn)器6的運(yùn)行位置距離根據(jù)生產(chǎn)需要任意調(diào)節(jié)設(shè)置；其傳動由電機(jī)和減速機(jī)帶動同步輪25再帶動同步帶26。

X.Y.Z三軸9均有電機(jī)傳動鏈輪鏈條11和推移器齒條或鏈條12在地面導(dǎo)軌14上運(yùn)動，地面導(dǎo)軌14固定在傳統(tǒng)的導(dǎo)軌支架8下。

棧板車有4只滾輪和平板組合而成，在地面鋪設(shè)的地面導(dǎo)軌14上運(yùn)行，當(dāng)空棧板車15自動到滿載棧板車31的位置時，棧板車定位器49由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車31需要移動前，棧板車定位器49自動松退。

推移器13由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)傳動鏈輪鏈條11或推移器齒條或鏈條12，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鉤或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

擺渡車34由擺渡車齒輪和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)36將每臺磚機(jī)生產(chǎn)好的滿載棧板車31，通過擺渡車34上的電機(jī)傳動齒輪帶動擺渡車齒條32，再由擺渡車齒條32上的擺鐘式擋塊33推移滿載棧板車31送往蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域38。

貨場的空棧板車15通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機(jī)的空棧板車15的位置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。