本實(shí)用新型涉及射頻技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種基于射頻識(shí)別定位的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)依靠貨物上的條形碼標(biāo)簽識(shí)別貨物的信息，由于條形碼識(shí)別技術(shù)的限制，無(wú)法實(shí)施進(jìn)出倉(cāng)貨物自動(dòng)識(shí)別統(tǒng)計(jì)，無(wú)法快速識(shí)別統(tǒng)計(jì)貨架上的貨物，無(wú)法實(shí)施每天盤(pán)庫(kù)。

在倉(cāng)儲(chǔ)貨物上黏貼射頻標(biāo)簽實(shí)施射頻技術(shù)識(shí)別定位，倉(cāng)管工作人員手持讀寫(xiě)器識(shí)別貨物上的射頻芯片信息，仍然不能實(shí)施進(jìn)出倉(cāng)貨物自動(dòng)識(shí)別統(tǒng)計(jì)，不能快速識(shí)別貨架上的貨物，不能實(shí)施天天盤(pán)庫(kù)統(tǒng)計(jì)。

傳統(tǒng)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理因不能自動(dòng)識(shí)別定位，倉(cāng)管人員用工多，而且管理效率低。

因此，倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中急需一種新型的倉(cāng)儲(chǔ)裝置與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)天天盤(pán)庫(kù)統(tǒng)計(jì)，提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種基于射頻識(shí)別定位的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

基于射頻識(shí)別定位的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有射頻卡牌或射頻標(biāo)簽的貨物、設(shè)于倉(cāng)儲(chǔ)大門(mén)處的大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成(300)、設(shè)于貨架(50)上的貨架層位讀寫(xiě)器總成(500)以及倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，還包括條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成(140)，

所述大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成(300)包括設(shè)于進(jìn)貨大門(mén)(30)或出貨大門(mén)(30’)兩側(cè)和底部的大門(mén)射頻天線總成，所述大門(mén)射頻天線總成與大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器(310)連接， 所述大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器(310)與大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊(360)連接，

所述貨架層位讀寫(xiě)器總成(500)包括貨架層位射頻讀寫(xiě)器(520)，所述貨架層位射頻讀寫(xiě)器(520)與貨架層位wifi通訊模塊(530)連接，所述貨架層位射頻讀寫(xiě)器(520)還連接有一個(gè)或若干個(gè)貨架層位線狀天線(510)，貨架層位代碼射頻標(biāo)簽(560)設(shè)于所述貨架層位讀寫(xiě)器總成(500)的外側(cè)，

所述條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成(140)包括條形碼掃描識(shí)別模塊(141)和射頻讀寫(xiě)模塊(143)，所述條形碼掃描識(shí)別模塊(141)和所述射頻讀寫(xiě)模塊(143)均與信息處理器(142)連接，所述信息處理器(142)與條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接，

所述倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心分別與所述大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊(360)、貨架層位wifi通訊模塊(530)以及條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接通訊。

進(jìn)一步的，所述貨架層位線狀天線(510)外側(cè)設(shè)有單獨(dú)的貨架層位外殼(540)，或者所述貨架層位外殼(540)整個(gè)包裹所述貨架層位線狀天線(510)、所述貨架層位射頻讀寫(xiě)器(520)以及所述貨架層位wifi通訊模塊(530)，所述貨架層位代碼射頻標(biāo)簽(560)設(shè)于所述貨架層位外殼(540)外側(cè)，所述貨架層位外殼(540)的底部設(shè)有反射罩(550)。

進(jìn)一步的，所述信息處理器(142)還與顯示屏(144)和電池(146)連接。

進(jìn)一步的，所述貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物(91)或木箱包裝貨物(92)或塑膠袋包裝貨物(93)或貨物托盤(pán)，

所述貨物本體上粘貼有電子標(biāo)簽或射頻標(biāo)簽，所述紙箱包裝貨物(91)和所述木箱包裝貨物(92)上裝有鉚釘式射頻卡牌(120)，所述木箱包裝貨物(92)，所述塑膠袋包裝貨物(93)上裝有卡扣式射頻卡牌(130)，所述貨物托盤(pán)上固定射頻標(biāo)牌。

進(jìn)一步的，所述鉚釘式射頻卡牌(120)包括射頻卡牌紙腔(121)，所述射頻卡牌紙腔(121)上設(shè)有射頻卡牌鉚釘孔(122)，射頻卡牌塑膠鉚釘(123)或射頻卡牌自攻螺釘(124)穿過(guò) 所述射頻卡牌鉚釘孔(122)與所述貨物的箱體連接，所述射頻卡牌紙腔(121)內(nèi)裝有貨運(yùn)單或裝箱單(125)。

進(jìn)一步的，所述卡扣式射頻卡牌(130)包括射頻卡牌紙腔(131)和設(shè)于所述射頻卡牌紙腔(131)背面的卡扣(132)，所述卡扣(132)穿過(guò)所述貨物的塑膠袋后與設(shè)于所述射頻卡牌紙腔(131)背面的卡扣槽(133)卡接，所述射頻卡牌紙腔(131)內(nèi)裝有貨運(yùn)單或裝箱單(125)。

進(jìn)一步的，所述倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心包括數(shù)據(jù)中心處理器和與所述數(shù)據(jù)中心處理器連接的叉車(chē)導(dǎo)航信息處理器、進(jìn)貨信息處理器、出貨信息處理器以及倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

更進(jìn)一步的，還包括卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成(200)，所述卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成(200)包括讀寫(xiě)器安裝架(280)和設(shè)于所述讀寫(xiě)器安裝架(280)左右兩側(cè)及頂部的卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)器天線總成，所述卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)器天線總成經(jīng)卸貨/裝貨平臺(tái)射頻讀寫(xiě)器(260)與卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊(270)連接，所述卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊(270)與所述進(jìn)貨信息處理器和所述出貨信息處理器無(wú)線連接。

更進(jìn)一步的，所述讀寫(xiě)器安裝架(280)下方設(shè)有安裝架腳輪(290)。

更進(jìn)一步的，還包括設(shè)于貨物堆放場(chǎng)(60)邊界的貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成(600)，所述貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成(600)包括貨物堆放場(chǎng)地線狀天線(610)，所述貨物堆放場(chǎng)地線狀天線(610)經(jīng)貨物堆放場(chǎng)地線狀天線(620)與貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊(630)連接，所述貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊(630)與所述倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述貨物堆放場(chǎng)地線狀天線(610)、所述貨物堆放場(chǎng)地線狀天線(620)以及所述貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊(630)的外圍設(shè)有貨物堆放場(chǎng)地外殼(640)所述貨物堆放場(chǎng)地外殼(640)的外側(cè)設(shè)有射頻讀寫(xiě)器總成代碼標(biāo)簽(650)。

更進(jìn)一步的，還包括設(shè)于叉車(chē)(70)上的叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成(700)，所述叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成(700)包括設(shè)于所述叉車(chē)(70)前端的叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器天線(720’)和 設(shè)于所述叉車(chē)(70)前端的叉車(chē)左右兩側(cè)的導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線，所述叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器天線(720’)和所述導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線分別與各自對(duì)應(yīng)的叉車(chē)射頻讀寫(xiě)器連接，所述叉車(chē)射頻讀寫(xiě)器均與叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器(730)連接，所述叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器(730)經(jīng)叉車(chē)wifi模塊(760)與所述叉車(chē)導(dǎo)航信息處理器連接，所述叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器(730)還與叉車(chē)運(yùn)行方向控制器(740)連接，所述叉車(chē)運(yùn)行方向控制器(740)分別控制所述叉車(chē)(70)進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及直行。

更進(jìn)一步的，所述叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器(730)還連接有叉車(chē)顯示屏(750)、叉車(chē)攝像頭(770)以及報(bào)警器(780)。

更進(jìn)一步的，所述叉車(chē)(70)行走的倉(cāng)儲(chǔ)通道(40)的中間位置上粘貼有倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽(41)，所述倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽(41)內(nèi)存儲(chǔ)有通道位置信息。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其有益效果在于，

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了貨物進(jìn)出倉(cāng)的自動(dòng)識(shí)別統(tǒng)計(jì)，快速識(shí)別出貨架上的貨物，實(shí)現(xiàn)了每天盤(pán)庫(kù)：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)網(wǎng)格化，每個(gè)貨架、每個(gè)貨物具有唯一的射頻芯片及代碼，每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有射頻讀寫(xiě)器，通過(guò)無(wú)線通訊輸往數(shù)據(jù)中心，與數(shù)據(jù)中心的“進(jìn)貨計(jì)劃指令”，“出貨計(jì)劃指令”相互比對(duì)，獲得了智能化，高效率，零差錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)；快速進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)的功能，省去了傳統(tǒng)的二級(jí)批發(fā)商、三級(jí)代理商等中間環(huán)節(jié)，可以直接面對(duì)消費(fèi)者，快速發(fā)貨，讓傳統(tǒng)制造業(yè)進(jìn)入電子商務(wù)，大大提高傳統(tǒng)制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；每天都可以盤(pán)庫(kù)，提高了倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)效益，解決了倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的一大難題。

本實(shí)用新型減輕倉(cāng)儲(chǔ)人員工作量，降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本；進(jìn)出倉(cāng)貨物叉車(chē)由數(shù)據(jù)中心指引導(dǎo)航，大大縮減了進(jìn)出倉(cāng)時(shí)間，提高了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作的效率。

本實(shí)用新型還具有計(jì)劃外貨物出倉(cāng)報(bào)警功能，防止貨物丟失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型紙箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型木箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型塑料包裝上安裝卡扣式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成的安裝示意圖。

圖7為本實(shí)用新型卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成的安裝示意圖。

圖10為本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽的分布示意圖。

圖11為本實(shí)用新型貨架層位讀寫(xiě)器總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例一中貨架層位讀寫(xiě)器總成的分布示意圖。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例二中貨架層位讀寫(xiě)器總成的分布示意圖。

圖14為本實(shí)用新型貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成的分布示意圖。

圖16為本實(shí)用新型叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成的安裝示意圖。

圖17為本實(shí)用新型叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，11、進(jìn)貨貨車(chē)；12、出貨貨車(chē)；20、卸貨平臺(tái)；20’、裝貨平臺(tái)；30、進(jìn)貨大門(mén)；31、地面；32、大門(mén)區(qū)地面凹槽；30’、出貨大門(mén)；40、倉(cāng)儲(chǔ)通道；41、倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽；50、貨架；51、貨架立桿；52、貨架橫桿；60、貨物堆放場(chǎng)；70、叉車(chē)；71、叉車(chē)立桿；72、叉車(chē)前叉；91、紙箱包裝貨物；92、木箱包裝貨物；93、塑膠袋包裝貨物；

120、鉚釘式射頻卡牌；121、射頻卡牌紙腔；122、射頻卡牌鉚釘孔；123、射頻卡牌塑膠鉚釘；124、射頻卡牌自攻螺釘；125、貨運(yùn)單或裝箱單；

130、卡扣式射頻卡牌；131、射頻卡牌紙腔；132、卡扣；133、卡扣槽；

140、條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成；141、條形碼掃描識(shí)別模塊；142、信息處理器；143、射頻讀寫(xiě)模塊；144、顯示屏；145、條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置wifi通訊模塊；146、電池；

200、卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成；220、左側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成；230、右側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成；240、頂部讀寫(xiě)器天線總成；260、卸貨/裝貨平臺(tái)射頻讀寫(xiě)器；270、卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊；280、讀寫(xiě)器安裝架；290、安裝架腳輪；

300、大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成；310、大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器；320、大門(mén)左側(cè)邊射頻天線總成；330、大門(mén)右側(cè)邊射頻天線總成；340-350、大門(mén)底部射頻天線總成；360、大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊；

500、貨架層位讀寫(xiě)器總成；510、貨架層位線狀天線；510’、有外殼有反射罩的線狀天線；520、貨架層位射頻讀寫(xiě)器；530、貨架層位wifi通訊模塊；540、貨架層位外殼；550、反射罩；560、貨架層位代碼射頻標(biāo)簽；

600、貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成；610、貨物堆放場(chǎng)地線狀天線；620、貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器；630、貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊；640、貨物堆放場(chǎng)地外殼；650、射頻讀寫(xiě)器總成代碼標(biāo)簽；

700、叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成；710、叉車(chē)導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器；711、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器；711’、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線；712、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器；712’、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線；720、叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器；720’、叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器天線；730、叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器；740、叉車(chē)運(yùn)行方向控制器；750、叉車(chē)顯示屏；760、叉車(chē)wifi模塊；770、叉車(chē)攝像頭；780、報(bào)警器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，基于射頻識(shí)別定位的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括帶有射頻卡牌或射頻標(biāo)簽的貨物、卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成200、設(shè)于進(jìn)貨大門(mén)30或出貨大門(mén)30’處的大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成300、設(shè)于貨架50上的貨架層位讀寫(xiě)器總成500貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成600、叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成700以及倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，還包括條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140。

如圖2-4所示，貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物91或木箱包裝貨物92或塑膠袋包裝貨物93或貨物托盤(pán)。

貨物本體上粘貼有電子標(biāo)簽或射頻標(biāo)簽，紙箱包裝貨物91和木箱包裝貨物92上裝有鉚釘式射頻卡牌120，木箱包裝貨物92，塑膠袋包裝貨物93上裝有卡扣式射頻卡牌130，貨物托盤(pán)上固定射頻標(biāo)牌。射頻卡牌可以回收多次使用，大大降低射頻技術(shù)應(yīng)用成本。

鉚釘式射頻卡牌120包括射頻卡牌紙腔121，射頻卡牌紙腔121上設(shè)有射頻卡牌鉚釘孔122，射頻卡牌塑膠鉚釘123或射頻卡牌自攻螺釘124穿過(guò)射頻卡牌鉚釘孔122與紙箱包裝貨物91或木箱包裝貨物92連接，射頻卡牌紙腔121內(nèi)裝有貨運(yùn)單或裝箱單125。

卡扣式射頻卡牌130固定在塑膠袋包裝貨物93上，其包括射頻卡牌紙腔131和設(shè)于射頻卡牌紙腔131背面的卡扣132，卡扣132穿過(guò)貨物的塑膠袋后與設(shè)于射頻卡牌紙腔131背面的卡扣槽133卡接，射頻卡牌紙腔131內(nèi)裝有貨運(yùn)單或裝箱單125。

如圖5所示，條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140用來(lái)讀取貨物上條碼標(biāo)簽信息，然后將條碼信息寫(xiě)入到貨物上的芯片里，或者在倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心控制下向貨物芯片寫(xiě)入貨物信息或倉(cāng)儲(chǔ)物流信息。其包括條形碼掃描識(shí)別模塊141和射頻讀寫(xiě)模塊143，條形碼掃描識(shí)別模塊141和射頻讀寫(xiě)模塊143均與信息處理器142連接，信息處理器142與條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置wifi通訊模塊145連接，信息處理器142還與顯示屏144和電池146連接。

如圖6-8所示，卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成200設(shè)于卸貨平臺(tái)20或裝貨平臺(tái)20’處， 卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成200包括讀寫(xiě)器安裝架280和設(shè)于讀寫(xiě)器安裝架280左右兩側(cè)的左側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成220、右側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成230以及設(shè)于讀寫(xiě)器安裝架280頂部的頂部讀寫(xiě)器天線總成240，左側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成220、右側(cè)邊讀寫(xiě)器天線總成230以及頂部讀寫(xiě)器天線總成240經(jīng)卸貨/裝貨平臺(tái)射頻讀寫(xiě)器260與卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊270連接，卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊270與倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心無(wú)線連接。讀寫(xiě)器安裝架280下方設(shè)有安裝架腳輪290。

如圖9所示，大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器裝置總成300設(shè)于設(shè)于進(jìn)貨大門(mén)30或出貨大門(mén)30’處，其包括門(mén)兩側(cè)的大門(mén)左側(cè)邊射頻天線總成320、大門(mén)右側(cè)邊射頻天線總成330以及門(mén)下端的大門(mén)底部射頻天線總成340、350，大門(mén)底部射頻天線總成340、350設(shè)于大門(mén)所在地面31的大門(mén)區(qū)地面凹槽32內(nèi)。大門(mén)左側(cè)邊射頻天線總成320、大門(mén)右側(cè)邊射頻天線總成330以及大門(mén)底部射頻天線總成340、35與大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310連接，大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310與大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊360連接，

如圖10所示，叉車(chē)70行走的倉(cāng)儲(chǔ)通道40的中間位置上粘貼有倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41，倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41內(nèi)存儲(chǔ)有通道位置信息。

如圖11所示，貨架層位讀寫(xiě)器總成500設(shè)于貨架立桿51和貨架橫桿52構(gòu)成的貨架50上，其包括貨架層位射頻讀寫(xiě)器520，貨架層位射頻讀寫(xiě)器520與貨架層位wifi通訊模塊530連接，貨架層位射頻讀寫(xiě)器520還連接有一個(gè)或若干個(gè)貨架層位線狀天線510。其用于讀取貨架層位上貨物的射頻芯片信息，并即時(shí)通過(guò)貨架層位wifi通訊模塊530輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心。

如圖12-13所示，在一種實(shí)施例中，貨架層位射頻讀寫(xiě)器520連接有一個(gè)貨架層位線狀天線510，貨架層位外殼540整個(gè)包裹貨架層位線狀天線510、貨架層位射頻讀寫(xiě)器520以及貨架層位wifi通訊模塊530，貨架層位代碼射頻標(biāo)簽560設(shè)于貨架層位外殼540外側(cè)，貨架層位外殼540的底部設(shè)有反射罩550。

在另一種實(shí)施例中，貨架層位射頻讀寫(xiě)器520連接有若干個(gè)貨架層位線狀天線510，每 個(gè)貨架層位線狀天線510外側(cè)設(shè)有單獨(dú)的貨架層位外殼540，貨架層位外殼540的底部設(shè)有反射罩550。

貨架層位代碼射頻標(biāo)簽560的芯片中寫(xiě)有貨架層位的代碼：貨架代碼、層位代碼。如013-3，代表第013貨架的第3層位。

如圖14-15所示，貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成600設(shè)于貨物堆放場(chǎng)60的邊界，貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成600包括貨物堆放場(chǎng)地線狀天線610，貨物堆放場(chǎng)地線狀天線610經(jīng)貨物堆放場(chǎng)地線狀天線620與貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊630連接，貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊630與倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心連接，貨物堆放場(chǎng)地線狀天線610、貨物堆放場(chǎng)地線狀天線620以及貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊630的外圍設(shè)有貨物堆放場(chǎng)地外殼640貨物堆放場(chǎng)地外殼640的外側(cè)設(shè)有射頻讀寫(xiě)器總成代碼標(biāo)簽650，射頻讀寫(xiě)器總成代碼標(biāo)簽650的芯片中寫(xiě)入了堆放場(chǎng)區(qū)域代碼、邊界位置代碼。如305-5：堆放場(chǎng)305區(qū)的第5號(hào)邊界讀寫(xiě)器，供叉車(chē)70讀寫(xiě)器識(shí)別及快速尋找堆放貨物位置。

如圖16-17所示，叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成700設(shè)于叉車(chē)70上，叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成700包括設(shè)于叉車(chē)70前端的叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器天線720’和設(shè)于叉車(chē)70前端的叉車(chē)左右兩側(cè)的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線711’、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線712’，叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器天線720’連接叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器720，叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器720用來(lái)讀取貨物上射頻芯片信息，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線711’、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線712’分別連接左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712，

叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器720、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711以及右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712均與叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730連接，叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730經(jīng)叉車(chē)wifi模塊760與倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心連接，叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730還與叉車(chē)運(yùn)行方向控制器740連接，叉車(chē)運(yùn)行方向控制器740分別控制叉車(chē)70進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及直行。

叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730還連接有叉車(chē)顯示屏750、叉車(chē)攝像頭770以及報(bào)警器 780。叉車(chē)攝像頭770用來(lái)拍攝貨物在貨架上的圖像。

叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成700用于讀取通道導(dǎo)航射頻標(biāo)簽41芯片信息自動(dòng)導(dǎo)航，尋找貨物貨架的位置；讀取貨架層位上面貨物的芯片信息，確定是否出貨計(jì)劃指定的貨物；叉車(chē)顯示屏750上顯示出叉車(chē)的位置，顯示出計(jì)劃出貨的貨物信息及其存放位置。

叉車(chē)70進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心下發(fā)導(dǎo)航指令，傳遞到叉車(chē)70，同時(shí)叉車(chē)導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器710讀取倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41內(nèi)存儲(chǔ)有通道位置信息，叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730核查兩者的信息是否匹配，并控制叉車(chē)70進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。具體的，

左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線711’、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線712’分別為兩個(gè)相距0.8米的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712的天線，分別讀取倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41的芯片信息。當(dāng)叉車(chē)70直行聚中時(shí)，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712讀取到倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41的輸出的電壓值相同，當(dāng)叉車(chē)70偏離通道中心線時(shí)，如偏左，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器天線711’遠(yuǎn)離倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41，輸出的電壓小于右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712的輸出電壓，叉車(chē)讀寫(xiě)器總成數(shù)據(jù)處理器730會(huì)輸出正電壓給叉車(chē)運(yùn)行方向控制器740，讓叉車(chē)70右轉(zhuǎn)，讓叉車(chē)回到通道中間，反之調(diào)整叉車(chē)70左轉(zhuǎn)，控制叉車(chē)行進(jìn)到通道中間，兩個(gè)讀寫(xiě)器輸出的電壓值相同，確保叉車(chē)沿著倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41前行。

左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712讀取到具有轉(zhuǎn)彎信息的通道標(biāo)簽后，會(huì)控制叉車(chē)按倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41的指令信息實(shí)施轉(zhuǎn)向?qū)Ш健?/p>

倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心包括數(shù)據(jù)中心處理器和與數(shù)據(jù)中心處理器連接的叉車(chē)導(dǎo)航信息處理器、進(jìn)貨信息處理器、出貨信息處理器以及倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)中心處理器用于接收進(jìn)貨計(jì)劃和出貨計(jì)劃。倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心分別與大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊360、貨架層位wifi通訊模塊530以及條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置wifi通訊模塊145連接通訊。具體的，叉車(chē)導(dǎo)航信息處理器與叉車(chē)wifi模塊760通訊，進(jìn)貨信息處理器和出貨信息處理器均與卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模 塊270和大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器wifi模塊360通訊，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)與貨架層位wifi通訊模塊530和貨物堆放場(chǎng)地wifi模塊630通訊。另外數(shù)據(jù)中心處理器還與貨架層位讀寫(xiě)器總成500的指示燈以及報(bào)警器連接。

本實(shí)用新型應(yīng)用的具體實(shí)施例，包括進(jìn)貨、出貨、查找某一件特定的貨物以及盤(pán)庫(kù)：

一、進(jìn)貨

進(jìn)貨過(guò)程包括了貨架進(jìn)貨、貨場(chǎng)進(jìn)貨以及貨物上沒(méi)有射頻芯片時(shí)的進(jìn)貨倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程。其還可以實(shí)現(xiàn)查找某一特定貨物以及盤(pán)庫(kù)的功能。

1、貨架50進(jìn)貨

①倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心收到“進(jìn)貨計(jì)劃指令”后，啟動(dòng)到貨存放貨架位的指示燈亮起，啟動(dòng)叉車(chē)導(dǎo)航信息處理器；

②進(jìn)貨貨車(chē)11到達(dá)卸貨平臺(tái)20；

③將卸貨平臺(tái)20讀寫(xiě)裝置靠近貨車(chē)廂尾部；

④卸車(chē)貨物通過(guò)卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成200，自動(dòng)記錄每件貨物上的射頻芯片信息；

⑤貨物芯片信息通過(guò)卸貨/裝貨平臺(tái)wifi模塊270輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心與進(jìn)貨計(jì)劃指令核查；

⑥如果核查結(jié)果二者信息不相同，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心發(fā)出報(bào)警，人工復(fù)查卸車(chē)貨物；

倉(cāng)儲(chǔ)工作人員逐件貨物查證，用手持式條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140復(fù)查每件貨物的芯片信息，查證到貨與進(jìn)貨計(jì)劃指令不符的原因。

⑦叉車(chē)70裝載貨物進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)，倉(cāng)庫(kù)大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310自動(dòng)讀取入倉(cāng)貨物上的芯片信息，并輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，與進(jìn)貨計(jì)劃指令核查，如不相同報(bào)警；

⑧叉車(chē)載著貨物進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)通道40，叉車(chē)70的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712分別讀取倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41，自動(dòng)導(dǎo)航前往指定的貨架50；

⑨當(dāng)叉車(chē)70到達(dá)指定貨架50時(shí)，尋找亮燈的貨架層位，倉(cāng)儲(chǔ)工作人員操控叉車(chē)70找到 貨架層位的位置；

⑩倉(cāng)儲(chǔ)人員操控叉車(chē)70將貨物放在指定的貨架層位；

貨架層位射頻讀寫(xiě)器520自動(dòng)讀取新到的貨物射頻芯片信息，并即刻輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，如果新到貨物信息與倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心的指令不同時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警，倉(cāng)儲(chǔ)人員復(fù)查貨物信息，人工查證；

當(dāng)確認(rèn)正確無(wú)誤時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)工作人員啟動(dòng)叉車(chē)攝像頭770，拍攝貨物與貨架層位的圖像，并輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心。

2、貨場(chǎng)進(jìn)貨

叉車(chē)70承載貨物進(jìn)入貨物堆放場(chǎng)60時(shí)，堆放場(chǎng)邊界的貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器620自動(dòng)讀取進(jìn)入貨物堆放場(chǎng)60的貨物芯片信息并輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，實(shí)施堆放場(chǎng)貨物累加，記錄堆放場(chǎng)貨物名細(xì)及數(shù)量。叉車(chē)70在放下貨物時(shí)，工作人員啟動(dòng)叉車(chē)攝像頭770，拍攝貨物及周?chē)h(huán)境圖像存檔，供出貨時(shí)快速尋找貨物。

3、貨物上沒(méi)有射頻芯片的進(jìn)貨：

在卸貨平臺(tái)20上實(shí)施每件貨物栓掛安裝一次使用的射頻標(biāo)簽，或多次使用的射頻標(biāo)牌；

將射頻標(biāo)簽或射頻標(biāo)牌黏貼(栓掛)在貨物條形碼標(biāo)簽附近，約相距20毫米～50毫米。工作人員手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140，將條碼掃描模塊靠近貨物條碼標(biāo)簽處掃描讀取條碼信息，裝置會(huì)自動(dòng)向射頻標(biāo)簽(標(biāo)牌)芯片中寫(xiě)入貨物條碼信息，同時(shí)輸入倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，完成為貨物安裝射頻信息的程序。

然后將安裝了芯片的貨物裝上叉車(chē)70，在進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)入口大門(mén)時(shí)，大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)貨物芯片信息。

二、出貨

出貨過(guò)程包括貨架出貨和堆貨場(chǎng)出貨的過(guò)程。

1、貨架出貨

①倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心收到出貨計(jì)劃指令后，啟動(dòng)出貨的貨架層位指示燈亮起，啟動(dòng)叉車(chē)導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器710向叉車(chē)70發(fā)出導(dǎo)航信息指令；

②叉車(chē)70進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)通道40，叉車(chē)的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫(xiě)器712分別讀取倉(cāng)儲(chǔ)通道射頻標(biāo)簽41，依據(jù)導(dǎo)航指令，快速到達(dá)指令貨架位；

③倉(cāng)儲(chǔ)工作人員依據(jù)貨架層位上亮燈指示，將叉車(chē)前叉72升高到亮燈的層位；

④從貨架層位上選擇出貨計(jì)劃指定的貨物

叉車(chē)顯示屏750顯示倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心發(fā)來(lái)的出貨計(jì)劃指令：貨物的信息代碼及貨物圖像。倉(cāng)儲(chǔ)工作人員比較倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心發(fā)來(lái)的貨物圖像與叉車(chē)攝像頭770拍攝的圖像，從3米寬的貨架層位上從最多6件貨物中確定應(yīng)出庫(kù)的貨物，然后調(diào)整叉車(chē)前叉72取出應(yīng)出庫(kù)貨物，這時(shí)叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器720會(huì)讀取到應(yīng)出庫(kù)貨物的芯片信息，輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，核查是否是出貨計(jì)劃指定貨物，如果取出貨物信息有誤，會(huì)向叉車(chē)顯示屏750上發(fā)出指令，讓倉(cāng)儲(chǔ)工作人員復(fù)查，確認(rèn)出貨準(zhǔn)確無(wú)誤。

⑤叉車(chē)70承載貨物離開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)大門(mén)區(qū)域，大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310自動(dòng)讀取叉車(chē)70上貨物芯片信息或托盤(pán)芯片信息并輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，若讀取到不是出貨計(jì)劃指令中的貨物，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心將發(fā)出計(jì)劃外出貨報(bào)警，通知倉(cāng)儲(chǔ)工作人員查證，防止計(jì)劃外出貨。

⑥貨物裝車(chē)

在車(chē)廂尾部附近安裝框架式天線出貨讀寫(xiě)器總成；

叉車(chē)70承載貨物通過(guò)門(mén)架天線框讀寫(xiě)器進(jìn)入貨車(chē)車(chē)廂時(shí)，卸貨/裝貨平臺(tái)讀寫(xiě)裝置總成200自動(dòng)讀取裝車(chē)的貨物芯片信息，輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，與出貨計(jì)劃指令核查，如果不相符，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心發(fā)出報(bào)警，通知倉(cāng)儲(chǔ)工作人員核查：用手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140取每一件貨物的芯片信息并輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，確保出貨零差錯(cuò)。

2、堆放場(chǎng)出貨

①倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心將堆放場(chǎng)計(jì)劃出貨指令下載給叉車(chē)射頻讀寫(xiě)裝置總成700：出庫(kù)貨物的 代碼及其在貨物堆放場(chǎng)60的邊界位置；

②叉車(chē)70到達(dá)貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器安裝總成600附近時(shí)，讀取貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器620上的射頻讀寫(xiě)器總成代碼標(biāo)簽650信息，如果與下載的出庫(kù)貨物堆放場(chǎng)邊界位置相同，叉車(chē)70進(jìn)入貨物堆放場(chǎng)60；

③在叉車(chē)顯示屏750上顯示出出庫(kù)貨物的代碼如圖像，倉(cāng)儲(chǔ)人員根據(jù)貨物圖像及其存放位置圖像，將叉車(chē)靠近貨物；

④叉車(chē)前部射頻讀寫(xiě)器720自動(dòng)讀取貨物芯片信息，同時(shí)輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，如果信息與出貨計(jì)劃指令相同，工作人員叉取貨物離開(kāi)堆放場(chǎng)；

⑤離開(kāi)貨物堆放場(chǎng)60邊界時(shí)，邊界貨物堆放場(chǎng)地射頻讀寫(xiě)器620自動(dòng)讀取貨物芯片信息，輸往倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心，從堆放場(chǎng)數(shù)據(jù)中心減去離開(kāi)堆放場(chǎng)的貨物信息；

⑥通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)大門(mén)時(shí)，大門(mén)區(qū)域射頻讀寫(xiě)器310自動(dòng)讀取離開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的貨物信息，流程同上；

⑦倉(cāng)儲(chǔ)工作人員也可以從叉車(chē)顯示屏750的數(shù)據(jù)判斷從堆放場(chǎng)中取貨的信息，自行判斷是否符合出庫(kù)計(jì)劃指令。

三、查找某一件特定的貨物

在倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心輸入特定貨物的信息代碼后，倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心啟動(dòng)貨物層位指示燈點(diǎn)亮，工作人員攜手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140到達(dá)亮燈的貨架位，用手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫(xiě)射頻芯片裝置總成140讀取貨物芯片信息，尋找到指定的貨物。

或者攜帶平板電腦，先從倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心下載特定貨物的信息代碼及圖像，到達(dá)亮燈的貨架后，對(duì)比貨架層位上的貨物外觀與電腦上的貨物圖像，確認(rèn)特定貨物。

四、盤(pán)庫(kù)

每日下班后啟動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)盤(pán)庫(kù)程序，啟動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架層位射頻讀寫(xiě)器520，按次序讀取貨架層位上的貨物，在倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心中累加，然后再累加堆放場(chǎng)貨物，完成當(dāng)日盤(pán)庫(kù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型專(zhuān)利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型專(zhuān)利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型專(zhuān)利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。