1.一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，包括固定在堆垛機(jī)上的支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、推桿和推板，其特征在于：所述推桿通過一滑桿與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，所述滑桿通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，所述支架上設(shè)有配合滑桿的滑軌，所述推桿末端鉸接在滑桿的前端，所述滑桿前部上側(cè)設(shè)有一提拉氣缸，所述提拉氣缸的活塞桿端部通過一角度限制塊連接推桿的后部，提拉氣缸的缸體端部鉸接在滑桿上，所述推板與推桿相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿前部設(shè)有彎折段，所述彎折段包括傾斜段和豎直段，所述豎直段與推板平行設(shè)置，所述推板固定在豎直段上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架頂部設(shè)有一支撐板，所述滑軌設(shè)置在支撐板上，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)支撐架固定在支撐板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿前端固定有一加長桿，所述推桿和提拉氣缸均設(shè)置在加長桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述加長桿前部上側(cè)設(shè)有第一鉸接座，所述提拉氣缸通過第一鉸接座鉸接在加長桿上，所述加長桿前端下側(cè)設(shè)有第二鉸接座，所述推桿通過第二鉸接座鉸接在加長桿上。