本實(shí)用新型涉及一種裝盤裝置，特別是一種適用于直立軟袋裝盤的自動(dòng)裝盤方法與裝盤機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，直立軟袋裝盤是將灌裝完產(chǎn)品（含藥品）且封口后的直立軟袋輸送至裝盤位，由人工或傳統(tǒng)裝盤機(jī)裝盤。傳統(tǒng)裝盤機(jī)是抓住直立軟袋頭部逐排將直立軟袋丟放到托盤上，由于剛灌裝完的直立軟袋溫度較高，變形量大，傳統(tǒng)的裝盤機(jī)抓袋機(jī)構(gòu)很難準(zhǔn)確的抓取直立軟袋頭部，需增加大量人工干預(yù)，即使勉強(qiáng)抓取到一排直立軟袋，放入托盤時(shí)也無法實(shí)現(xiàn)近距離擺放，只能遠(yuǎn)距離擺放，再由人工干預(yù)，使用隔板將直立軟袋移動(dòng)靠緊。每抓取一排直立軟袋，需兩個(gè)工人拿住隔板兩端快速放置在其側(cè)面且使用隔板抵住前一排直立軟袋。

當(dāng)下一排直立軟袋入盤后，需另外兩個(gè)工人重復(fù)上述動(dòng)作將隔板放置在其側(cè)面，此時(shí)前面兩個(gè)工人才能松開隔板，快速拿起下一個(gè)隔板，當(dāng)下一排直立軟袋入盤后，重復(fù)上述動(dòng)作放隔板、抵住軟袋。

當(dāng)裝至托盤最后4-7排時(shí)（根據(jù)直立軟袋規(guī)格的不同），由于之前人工擺放隔板的積累誤差，裝盤機(jī)無法準(zhǔn)確將直立軟袋放入盤中。只能通過人工擺放，特別是擺放最后2排時(shí)，積累誤差最大，隔板間距最小，現(xiàn)有的做法是人工用撬杠頂住兩塊隔板使其產(chǎn)生足夠間隙，放入直立軟袋。當(dāng)所有軟袋入盤后，再將托盤搬放在滅菌車上，送入滅菌柜內(nèi)滅菌。

此種直立軟袋裝盤方式都是通過人工操作完成。效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工數(shù)量多：每個(gè)裝盤工位需6-7人。所以人工或傳統(tǒng)裝盤機(jī)不適合醫(yī)藥工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的是針對(duì)現(xiàn)有裝盤效率低的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、節(jié)約人工、生產(chǎn)效率高的直立軟袋自動(dòng)裝盤行車。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特點(diǎn)是，包括開盤機(jī)構(gòu)，所述的開盤機(jī)構(gòu)包括：

開盤機(jī)架；

推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上固定有推拉板；

開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)，開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上固定有開鎖鉤爪；

開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在推拉板上；

推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在開盤機(jī)架上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)、開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸或電缸。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的開盤機(jī)構(gòu)還設(shè)有支撐板，支撐板連接安裝在機(jī)架上，所述的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在支撐板上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：在推拉板上固定設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套連接在支撐板上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的開盤機(jī)構(gòu)設(shè)有2套，對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：在推拉板下方的開盤機(jī)架上還固定設(shè)有承接板。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：該自動(dòng)裝盤機(jī)還包括托盤輸送裝置，所述的托盤輸送裝置設(shè)置在開盤機(jī)構(gòu)的側(cè)部。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的直立軟袋輸送裝置包括輸送機(jī)架和輸送機(jī)，在輸送機(jī)的裝盤工位兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，且至少有一側(cè)所設(shè)的護(hù)欄為動(dòng)護(hù)欄。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的護(hù)欄包括設(shè)在一側(cè)的定護(hù)欄和設(shè)在另一側(cè)的動(dòng)護(hù)欄。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的定護(hù)欄包括定護(hù)欄板，定護(hù)欄板通過連接架固定安裝在輸送機(jī)架上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的定護(hù)欄板為一體式長(zhǎng)板，或者由若干段短板組成。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的動(dòng)護(hù)欄包括動(dòng)護(hù)欄板和護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)護(hù)欄板與護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的動(dòng)護(hù)欄板分為若干段，每一段動(dòng)護(hù)欄板均與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的動(dòng)護(hù)欄板分為2－20段，每一段動(dòng)護(hù)欄板均與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸或者電缸。

本實(shí)用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的輸送機(jī)為鏈板式輸送機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型直立軟袋自動(dòng)裝盤機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化、集成化程度高，使用安全、方便。它可以實(shí)現(xiàn)直立軟袋在線自動(dòng)化裝盤。在裝盤前，本實(shí)用新型裝置和方法巧妙地利用了通過動(dòng)護(hù)欄對(duì)直立軟袋進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)整形，并可有效防止其二次變形。在裝盤時(shí)，本實(shí)用新型配合一種可自動(dòng)變換隔板間距的托盤使用，通過開盤機(jī)構(gòu)開啟托盤，并拉開隔板的間距，從而可以實(shí)現(xiàn)直立軟袋自動(dòng)裝盤。大大地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，僅需一個(gè)工人巡視即可。把繁重的人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)裝盤機(jī)的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)裝盤機(jī)的另一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中直立軟袋輸送裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5－圖7為與本實(shí)用新型自動(dòng)裝盤機(jī)配套使用的托盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖；其中：圖5為俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本實(shí)用新型，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

參照?qǐng)D1與圖2，一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，包括開盤機(jī)構(gòu)1，所述的開盤機(jī)構(gòu)1包括：

開盤機(jī)架11；

推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力輸出端上固定有推拉板18；

開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)15，開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)15的動(dòng)力輸出端上固定有開鎖鉤爪14；

開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)15安裝在推拉板18上；

推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)17安裝在開盤機(jī)架11上。

所述的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)17、開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)15最好選自氣缸或電缸。

本實(shí)施例的適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)是配套用于開啟可以調(diào)節(jié)隔板間距的滅菌托盤2。其中一種可以調(diào)節(jié)隔板間距的滅菌托盤2的技術(shù)方案是：參照?qǐng)D5－7，

一托盤體21；隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，安裝在托盤體21上；若干活動(dòng)隔板3；立式間隔設(shè)置在托盤體21內(nèi)，并安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上。

該托盤還可以包括托盤鎖緊機(jī)構(gòu)25。托盤鎖緊機(jī)構(gòu)25是用來：在將裝盤結(jié)束、活動(dòng)隔板23復(fù)位后，將最外側(cè)的活動(dòng)隔板23鎖緊在托盤體21上的機(jī)構(gòu)。它可以安裝在最外側(cè)活動(dòng)隔板23上，或者安裝在托盤體21上，還可以分別安裝在最外側(cè)活動(dòng)隔板23上和托盤體21上，相互配合鎖緊。

所述的托盤鎖緊機(jī)構(gòu)25包括最外側(cè)活動(dòng)隔板23上安裝的托盤鎖緊合件；所述的托盤鎖緊合件包括自鎖合件251、滑動(dòng)導(dǎo)向軸252和合件載體253；自鎖合件251安裝在合件載體253上，合件載體253固定在最外側(cè)活動(dòng)隔板23上，滑動(dòng)導(dǎo)向軸252固定在合件載體253兩側(cè)，在托盤體21上設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)向軸252配合的滑槽以及與自鎖合件251配合的鎖槽。

自鎖合件2512包括連接的鎖頭2511與連桿2512，在鎖頭2511與連桿2512的連接部上還可以設(shè)有進(jìn)行復(fù)位的彈簧2513。該托盤還設(shè)有開鎖板26，所述的開鎖板26可以選擇安裝在合件載體253上。

活動(dòng)隔板23最好的安裝方式是：每一個(gè)托盤設(shè)計(jì)一組或兩組活動(dòng)隔板23，處于同一組的活動(dòng)隔板23同步通過隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22調(diào)節(jié)。

隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括：

導(dǎo)向槽223，設(shè)置或者安裝在托盤體21的兩側(cè)或者單側(cè)；若干導(dǎo)向塊222，間隔設(shè)在導(dǎo)向槽223內(nèi)，每相鄰的2個(gè)導(dǎo)向塊222通過1根螺桿221（螺絲）連接。由同1根連接螺桿221連接的前后2個(gè)導(dǎo)向塊222中，前一個(gè)導(dǎo)向塊固定在螺桿221上，后一個(gè)導(dǎo)向塊222滑動(dòng)安裝在螺桿21上。

活動(dòng)隔板23的另一種設(shè)置方案是：在托盤體21內(nèi)帶安裝在固定隔板24；活動(dòng)隔板23分為兩組分別設(shè)置在固定隔板24前后兩側(cè)，兩組活動(dòng)隔板23分別安裝在一組（一個(gè)單側(cè)設(shè)置或2個(gè)雙側(cè)對(duì)稱設(shè)置）同步調(diào)節(jié)的隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上。這樣可以實(shí)現(xiàn)2組同時(shí)裝盤，進(jìn)一步提高裝盤效率。固定隔板24最好安裝在托盤體內(nèi)的中部。

參照?qǐng)D1，所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)中：開盤機(jī)構(gòu)1還設(shè)有支撐板16，支撐板16可通過通連桿19連接安裝在機(jī)架11上，所述的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)17安裝在支撐板16上。在推拉板18上固定設(shè)有導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向桿13通過導(dǎo)向套12連接在支撐板12上。

參照?qǐng)D3，在推拉板18下方的開盤機(jī)架11上還固定設(shè)有承接板4。承接板4用于承接開啟托盤時(shí)最外一排直立軟袋。

本實(shí)施例的開盤機(jī)構(gòu)1可以設(shè)置1套，也可以對(duì)稱設(shè)置2套。對(duì)稱設(shè)置2套時(shí)，配合對(duì)應(yīng)開啟雙向開啟的托盤使用。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)還包括托盤輸送裝置5，所述的托盤輸送裝置5設(shè)置在開盤機(jī)構(gòu)1的側(cè)部。對(duì)稱設(shè)置2套時(shí)開盤機(jī)構(gòu)1時(shí)，所述的托盤輸送裝置5設(shè)置在2套開盤機(jī)構(gòu)1的中間。

參照?qǐng)D3和4，還有一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)實(shí)施方式是：

該自動(dòng)裝盤機(jī)還包括直立軟袋輸送裝置3；

所述的直立軟袋輸送裝置3包括輸送機(jī)架31和輸送機(jī)32，在輸送機(jī)32的裝盤工位兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，且至少有一側(cè)所設(shè)的護(hù)欄為動(dòng)護(hù)欄。

動(dòng)護(hù)欄最好是設(shè)置在一側(cè)，配合另一側(cè)的定護(hù)欄使用。也可以同時(shí)在兩側(cè)使用動(dòng)護(hù)欄。使用時(shí)，待裝盤直立軟袋通過輸送機(jī)的輸送到達(dá)裝盤工位后，通過兩側(cè)所設(shè)有的護(hù)欄對(duì)直立軟袋袋體部形成擠壓定位，通過擠壓袋內(nèi)空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的一次整形；保持?jǐn)D壓定位狀態(tài)，防止依次進(jìn)入裝盤工位的直立軟袋間相互擠壓變形。

定護(hù)欄是固定安裝在輸送機(jī)架31上的護(hù)欄，它包括定護(hù)欄板33，定護(hù)欄板33通過連接架36固定安裝在輸送機(jī)架31上。所述的定護(hù)欄板33可以是為一體式長(zhǎng)板，也可以是由若干段短板連續(xù)設(shè)置組成。

所述的動(dòng)護(hù)欄包括動(dòng)護(hù)欄板33和護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)34，動(dòng)護(hù)欄板33與護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)34的動(dòng)力輸出部連接。一般地，所述的動(dòng)護(hù)欄板33分為若干段，每一段動(dòng)護(hù)欄板33最好與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)34的動(dòng)力輸出部連接。每段動(dòng)護(hù)欄板33的長(zhǎng)度一般與其所配合的幾個(gè)直立軟袋的寬立面總長(zhǎng)相適應(yīng)。

最優(yōu)的動(dòng)護(hù)欄板33的分段方案是：一般可以分為2－20段，每一段動(dòng)護(hù)欄板33均與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)34的動(dòng)力輸出部連接。也可以根據(jù)裝盤要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

最優(yōu)的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)34為氣缸或者電缸，也可以用其它常規(guī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（含傳動(dòng)）。最適合的輸送機(jī)32為鏈板式輸送機(jī)。

本實(shí)施例的適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，可以用現(xiàn)有常規(guī)的裝盤行車進(jìn)行配合裝盤，裝盤抓取時(shí)可以抓取直立軟袋的蓋體，頸部，最優(yōu)的是抓取直立軟袋的袋體中上部。

一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤方法如下：托盤輸送裝置將空托盤輸送至其待裝盤工位時(shí)，待裝盤直立軟袋通過輸送機(jī)的輸送到達(dá)裝盤工位后，通過兩側(cè)所設(shè)有的護(hù)欄對(duì)直立軟袋袋體部形成擠壓定位，通過擠壓袋內(nèi)空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的一次整形；保持?jǐn)D壓定位狀態(tài)，防止依次進(jìn)入裝盤工位的直立軟袋間相互擠壓變形，待一次裝盤量的直立軟袋全部擠壓定位后，通過機(jī)械手通過抓取的方式將直立軟袋裝入托盤，在抓取的同時(shí)解除護(hù)欄對(duì)直立軟袋袋體部的擠壓；在直立軟袋裝入托盤裝入托盤前，通過開盤機(jī)構(gòu)單向或雙向打開托盤；直至裝滿托盤后再關(guān)閉托盤，并將裝好的托盤輸出待裝盤工位，再將下一個(gè)空托盤輸送至其待裝盤工位，如此循環(huán)。

下面是本實(shí)用新型適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)的一種自動(dòng)裝盤全過程：

鏈板輸送機(jī)帶動(dòng)灌裝完藥品且封口后的直立軟袋向前輸送，當(dāng)?shù)谝唤M（一組可為1-4個(gè)直立軟袋，本實(shí)施例為3個(gè)，參照?qǐng)D2）直立軟袋進(jìn)入裝盤工位（抓取工位）后，鏈板輸送機(jī)側(cè)設(shè)有的動(dòng)護(hù)欄在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將動(dòng)護(hù)欄板伸出，壓住第一組直立軟袋中下部，擠壓袋內(nèi)空氣使其形狀變得規(guī)則且不易變形。當(dāng)后續(xù)直立軟袋進(jìn)入裝盤工位并與第一組直立軟袋撞接時(shí)，由于第一組直立軟袋已經(jīng)被夾住、定型。所以前一組直立軟袋不會(huì)變形。設(shè)定的若干組直立軟袋全部被夾住、定型后，動(dòng)護(hù)欄板收回。同時(shí)通過裝盤行車的機(jī)械手將直立軟袋抓取入放進(jìn)入托盤。

裝盤前：開盤機(jī)構(gòu)的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)向托盤的開啟側(cè)前行，將開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的開鎖鉤爪伸入自鎖合件上安裝的開鎖板，開鎖動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，打開自鎖合件（連桿壓縮彈簧帶動(dòng)自鎖合件的鎖頭收回），同時(shí)推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)的推拉板反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)開鎖板拉開托盤鎖緊機(jī)構(gòu)25，螺桿帶動(dòng)導(dǎo)向塊使活動(dòng)隔板位移，使每塊相鄰的隔板之間產(chǎn)生等距間隙，且間距由原來的L變?yōu)長(zhǎng)1（L1大于L）。機(jī)械手再配合將直立軟袋裝入隔板間隙內(nèi)，裝袋結(jié)束后，推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)再次操作，向托盤側(cè)運(yùn)動(dòng)，壓緊托盤鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖頭在彈力的作用下自動(dòng)彈出，卡在鎖槽內(nèi)。此時(shí)所有活動(dòng)隔板內(nèi)的直立軟袋被夾緊且間隙等距。這樣，不僅可以大大提高裝盤效率，最重要的是可以實(shí)現(xiàn)緊密擠壓，使滅菌后的直立軟袋不產(chǎn)生變形與鼓脹現(xiàn)象。