本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于快速自動(dòng)存取重力式立體密集倉儲(chǔ)貨架的輕型煙箱的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前單件煙箱立體密集倉儲(chǔ)庫為重力式貨架存放，依然采用傳統(tǒng)堆垛機(jī)來實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫。傳統(tǒng)堆垛機(jī)由貨叉來實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫，對這種沒有用托盤做載體的煙箱，貨叉需要承受煙箱重力對煙箱進(jìn)行水平移動(dòng)，控制貨叉伸縮的電機(jī)功率大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體重量大，取貨時(shí)間長。

傳統(tǒng)堆垛機(jī)存取貨物存在問題如下：

1、傳統(tǒng)堆垛機(jī)在入庫取貨時(shí)，貨叉只能動(dòng)作取貨一件，造成取貨效率低。

2、傳統(tǒng)堆垛機(jī)往貨架放貨，貨叉先要將支撐板伸到滑道插口，再把貨物放到滑道。因貨物相對于貨叉是靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)貨物重量較輕就會(huì)出現(xiàn)下滑不暢。

3、傳統(tǒng)堆垛機(jī)從貨架取貨，因滑道前端有擋板，貨叉需要提升足夠高度，但因滑道貨物前后緊挨，這樣出現(xiàn)貨叉提升貨物過程緊挨后端貨物會(huì)給該貨物產(chǎn)生沖擊力，造成貨叉上貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺(tái)內(nèi)。

4、傳統(tǒng)堆垛機(jī)固定在載貨臺(tái)的貨叉是通過鏈條以及齒輪齒條等傳動(dòng)將上中叉進(jìn)行相對位置移動(dòng)，這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)復(fù)雜、體積大，取貨速度存在局限。

總之，單件煙箱立體密集倉儲(chǔ)庫采用傳統(tǒng)堆垛機(jī)來實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫，設(shè)備投入費(fèi)用高，運(yùn)行效率低，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代物流行業(yè)高效率低成本的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對傳統(tǒng)堆垛機(jī)存取貨物存在問題，本實(shí)用新型提供一種快速自動(dòng)存取貨物的堆垛機(jī)，解決傳統(tǒng)堆垛機(jī)的工作效率低以及容易出現(xiàn)滑道卡貨的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種快速自動(dòng)存取貨物的堆垛機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在該機(jī)架上的提升裝置和載貨臺(tái)，該載貨臺(tái)通過提升裝置沿機(jī)架進(jìn)行上下豎直移動(dòng)，所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體以及并列設(shè)置在該載貨臺(tái)本體上的多個(gè)輥筒輸送貨叉，所述輥筒輸送貨叉與該載貨臺(tái)本體之間通過伸縮機(jī)構(gòu)連接，該輥筒輸送貨叉在所述伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行前后水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

基座，其安裝在所述載貨臺(tái)本體上，所述輥筒輸送貨叉安裝在該基座頂面；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝在所述基座上；

滾珠螺桿組件，該滾珠螺桿組件包括連接的螺桿軸和滑塊，所述螺桿軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述滑塊與所述輥筒輸送貨叉的底端固定連接；

導(dǎo)軌，其安裝在基座與輥筒輸送貨叉之間，所述滑塊帶動(dòng)輥筒輸送貨叉沿導(dǎo)軌進(jìn)行前后水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輥筒輸送貨叉包括一對平行設(shè)置的L型固定板以及安裝在該L型固定板之間的多個(gè)輸送輥筒，該輸送輥筒用于正反向輸送放置在其表面上的貨物。

優(yōu)選地，位于最外側(cè)的一個(gè)輸送輥筒采用電動(dòng)輥筒，該電動(dòng)輥筒通過傳送帶驅(qū)動(dòng)其他輸送輥筒。

進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括安裝在載貨臺(tái)本體上的輔助輥，該輔助輥均勻分布在輥筒輸送貨叉的兩側(cè)，用于支撐導(dǎo)向該輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括安裝在載貨臺(tái)本體后端的擋板，用于限位輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、可以并排一次取多件貨物，通過輥筒輸送貨叉可以直接跟補(bǔ)貨輸送線對接，這樣堆垛機(jī)取貨效率大為提升；

2、利用本實(shí)用新型堆垛機(jī)往貨架補(bǔ)貨，只要驅(qū)動(dòng)輥筒輸送貨叉，就可以直接將貨物輸送到貨架的滑道內(nèi)，且可以并排輸送多件貨物，這樣堆垛機(jī)工作效率很高；

3、利用本實(shí)用新型堆垛機(jī)從貨架取貨，只要將載貨臺(tái)提升高于滑道前端擋板，再驅(qū)動(dòng)輥筒輸送貨叉，借助輥筒與貨物表面的接觸摩擦力將貨物迅速挑撥到載貨臺(tái)內(nèi)，效率高，且不會(huì)造成貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺(tái)內(nèi)的情況；

4、采用滾珠螺桿組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)輥筒輸送貨叉沿導(dǎo)軌進(jìn)行前后水平移動(dòng)，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，伸縮速度快，傳動(dòng)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中載貨臺(tái)的俯視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型中伸縮機(jī)構(gòu)和輥筒輸送貨叉的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的B-B剖視圖。

圖中：10、機(jī)架，20、提升裝置，30、載貨臺(tái)，31、載貨臺(tái)本體，40、輥筒輸送貨叉，41、L型固定板，42、輸送輥筒，50、伸縮機(jī)構(gòu)，51、基座，52、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，53、滾珠螺桿組件，531、螺桿軸，532、滑塊，54、導(dǎo)軌，60、輔助輥,70、擋板，80、貨物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述堆垛機(jī)包括一個(gè)豎直設(shè)置的機(jī)架10，該機(jī)架上安裝有用于運(yùn)送貨物80的載貨臺(tái)30，機(jī)架上設(shè)置有提升裝置20，用于將載貨臺(tái)沿機(jī)架進(jìn)行上下豎直移動(dòng)，方便運(yùn)送位于貨架不同高度滑道內(nèi)的貨物。

如圖2和3所示，所述載貨臺(tái)30包括載貨臺(tái)本體31以及并列設(shè)置在該載貨臺(tái)本體上的多個(gè)輥筒輸送貨叉40，所述輥筒輸送貨叉與該載貨臺(tái)本體之間通過伸縮機(jī)構(gòu)50連接，輥筒輸送貨叉在該伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行前后水平移動(dòng)，從而叉取貨架上的貨物。

如圖4和5所示，所述伸縮機(jī)構(gòu)50包括基座51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、滾珠螺桿組件53和導(dǎo)軌54，其中基座安裝在所述載貨臺(tái)本體31上，所述輥筒輸送貨叉40安裝在該基座頂面。滾珠螺桿組件53包括連接的螺桿軸531和滑塊532，所述螺桿軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，所述滑塊與所述輥筒輸送貨叉的底端固定連接，經(jīng)由螺桿軸的螺旋槽帶動(dòng)鑲嵌軸上的滑塊沿導(dǎo)軌54進(jìn)行前后水平移動(dòng)，該導(dǎo)軌安裝在基座31與輥筒輸送貨叉40之間。

所述輥筒輸送貨叉40包括一對平行設(shè)置的L型固定板41以及安裝在該L型固定板之間的多個(gè)輸送輥筒42，該輸送輥筒用于正反向輸送放置在其表面上的貨物。位于最外側(cè)的一個(gè)輸送輥筒采用電動(dòng)輥筒，該電動(dòng)輥筒通過傳送帶驅(qū)動(dòng)其他輸送輥筒。輸送輥筒能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，分別用于取貨和卸貨，取貨時(shí)由于輸送輥筒的作用，能將貨物從滑道挑撥輸送到載貨臺(tái)內(nèi)，效率高，且不會(huì)造成貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺(tái)內(nèi)的情況，再通過堆垛機(jī)搬到卸貨口，輸送到出庫輸送線；卸貨時(shí)，由于輸送輥筒的驅(qū)動(dòng)，使得貨物具有一定慣性，當(dāng)貨物重量較輕時(shí)不會(huì)出現(xiàn)下滑不暢的現(xiàn)象。

為了支撐導(dǎo)向輥筒輸送貨叉所輸送的貨物，所述載貨臺(tái)本體31上相對于輥筒輸送貨叉40的兩側(cè)位置設(shè)置有兩排輔助輥60，載貨臺(tái)本體后端還設(shè)置有擋板70，用于限位輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。