本實(shí)用新型涉及皮帶運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

皮帶運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)發(fā)展非?？焖?，廣泛用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸，然而皮帶輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免,目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對(duì)于輸送機(jī)來說最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥。皮帶跑偏機(jī)械調(diào)整方法有以下幾種：

1、調(diào)心托輥的調(diào)心原理

當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時(shí)，取輸送帶與托輥任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)輸送帶的線速度V與托輥的旋轉(zhuǎn)速度Vg相等，由于無相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，F(xiàn)d與膠帶中心線夾角α＝0，因此當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時(shí)，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。

當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時(shí)，即托輥前傾一定角度ε時(shí)，取任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)輸送帶的線速度為V，托輥的旋轉(zhuǎn)速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV，二者之間為動(dòng)摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對(duì)滑動(dòng)速度ΔV方向相反；由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力Fj，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh＝Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時(shí)具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設(shè)計(jì)、制造的。

2、傳統(tǒng)調(diào)心托輥類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

綜合TD75、DX、DTⅡ選型設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以看出目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。

(1)槽形調(diào)心托輥

槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75、DX選型手冊(cè)，3個(gè)槽形輥?zhàn)雍?個(gè)小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起，膠帶跑偏時(shí)，帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度ε，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動(dòng)回到原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是在前傾調(diào)心的基礎(chǔ)上增加了2個(gè)擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏。但是，由于立輥固定在上橫梁上，預(yù)先與皮帶留有一定距離。首先，由于皮帶跑偏摩擦力摩擦反力Fd不足夠大，上橫梁并不一定旋轉(zhuǎn)，待皮帶跑偏到一定程度時(shí)才開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)立輥向皮帶中心方向旋轉(zhuǎn)，與皮帶邊沿嚴(yán)重摩擦，經(jīng)常損壞皮帶邊沿。

(2)錐形調(diào)心托輥

錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊(cè)，2個(gè)錐形輥?zhàn)臃謩e安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，2個(gè)回轉(zhuǎn)架通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度ε，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是把原前傾調(diào)心的槽形輥?zhàn)訐Q成了錐形輥?zhàn)樱捎阱F形輥?zhàn)觾啥说闹睆酱笙虏煌?，故輥?zhàn)有D(zhuǎn)時(shí)，輥?zhàn)拥拇笮☆^與膠帶接觸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果更加明顯。

由于錐形調(diào)心托輥2個(gè)回轉(zhuǎn)軸是分開的，回轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度較弱，大運(yùn)量時(shí)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸彎曲現(xiàn)象，另外促使2個(gè)回轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)同步的連桿機(jī)構(gòu)，由于制造、安裝等多種因素同步效果不太理想，影響自動(dòng)調(diào)心效果。

(3)摩擦調(diào)心托輥

摩擦調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊(cè)，槽形輥?zhàn)雍湍Σ凛佔(zhàn)影惭b在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起(托輥架結(jié)構(gòu)與槽形托輥架類似)，膠帶跑偏后帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度ε，調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)到原位，膠帶對(duì)中后，托輥上橫梁回復(fù)到原位置，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是在原前傾調(diào)心的槽形輥?zhàn)觾啥嗽黾恿?個(gè)摩擦盤，當(dāng)膠帶跑偏后接觸到摩擦盤時(shí)，由于摩擦盤的旋轉(zhuǎn)阻力較大，使得摩擦阻力增大，使托輥施加給膠帶的橫向推力增大，增強(qiáng)調(diào)心效果。

由于摩擦調(diào)心托輥的上橫梁通過回轉(zhuǎn)軸與下橫梁連接，在實(shí)際運(yùn)行中也存在旋轉(zhuǎn)不暢現(xiàn)象，另外，摩擦盤的摩擦力是通過彈簧來調(diào)整的，由于制造、安裝等多種誤差的存在，摩擦盤的使用效果不太理想，從而失去了摩擦盤的優(yōu)點(diǎn)。

3、正因?yàn)楹芏嗍褂脝挝粚?duì)目前皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)使用情況不好，采用土辦法，如下托輥采用鋸齒形支架，靠人工調(diào)整，但是由于皮帶(尤其長(zhǎng)皮帶)運(yùn)輸過程中，工況隨時(shí)發(fā)生變化，皮帶跑偏不穩(wěn)定，導(dǎo)致人工調(diào)整不及時(shí)造成皮帶損傷時(shí)有發(fā)生；拆掉上托輥螺栓，靠人工調(diào)整，同樣存在調(diào)整不及時(shí)造成皮帶損傷時(shí)有發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)，包括固定支架、偏心盤、活動(dòng)支架和連桿，所述固定支架內(nèi)中間位置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述偏心盤，所述固定支架的前部?jī)啥说奈恢梅謩e豎直設(shè)有支桿，所述支桿的下端可滾動(dòng)的設(shè)有跑偏擋輪，所述支桿的上端連接轉(zhuǎn)臂的一端，所述轉(zhuǎn)臂的另外一端朝所述固定支架的方向延伸，所述連桿的一端鉸接在所述偏心盤上，所述連桿的另外一端與所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述支桿的一端鉸接；

所述活動(dòng)支架處于所述固定支架上，并且所述活動(dòng)支架通過轉(zhuǎn)軸連接所述偏心盤，當(dāng)處于所述跑偏擋輪之間傳輸?shù)钠Оl(fā)生跑偏時(shí)，跑偏后的皮帶會(huì)施加給所述跑偏擋輪一個(gè)外力，在該外力的作用下通過連桿及支桿傳動(dòng)使得所述偏心盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述活動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，隨著所述活動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)完成對(duì)跑偏皮帶的調(diào)整。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)皮帶機(jī)在運(yùn)輸過程中由于負(fù)荷、工況、轉(zhuǎn)向發(fā)生變化導(dǎo)致皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，該皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)能對(duì)跑偏的皮帶即時(shí)調(diào)整復(fù)位，無需人工手動(dòng)調(diào)整，確保皮帶不發(fā)生跑偏加劇磨損，從而極大延長(zhǎng)了皮帶的使用壽命。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述跑偏擋輪之間的距離大于皮帶的寬度10-20mm。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏皮時(shí)施加給跑偏擋輪一個(gè)外力，最終實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)完成對(duì)跑偏皮帶的調(diào)整，保證運(yùn)行過程中維持該狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臂的中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：保證轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)支架上設(shè)有用于向上托住皮帶的上托輥，所述上托輥處于皮帶的下方，并且所述上托輥隨著所述活動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)調(diào)整跑偏的皮帶。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)支架上設(shè)有用于向下托住皮帶的下托輥，所述下托輥處于皮帶的上方，并且所述下托輥隨著所述活動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)調(diào)整跑偏的皮帶。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：根據(jù)皮帶機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，選擇上托輥或者下托輥形式的調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為皮帶調(diào)心上托輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為皮帶調(diào)心下托輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)調(diào)整跑偏皮帶的原理圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、固定支架，2、偏心盤，3、活動(dòng)支架，4、連桿，5、支桿，6、跑偏擋輪，7、轉(zhuǎn)臂，8、皮帶，9、上托輥，10、下托輥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

一種皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)，根據(jù)托輥相對(duì)于皮帶的位置可以設(shè)計(jì)為皮帶調(diào)心上托輥機(jī)構(gòu)和皮帶調(diào)心下托輥機(jī)構(gòu)。如圖1和2所示，皮帶調(diào)心上托輥機(jī)構(gòu)包括固定支架1、偏心盤2、活動(dòng)支架3和連桿4，所述固定支架1內(nèi)中間位置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述偏心盤2，所述固定支架1的前部?jī)啥说奈恢梅謩e豎直設(shè)有支桿5，所述支桿5的下端可滾動(dòng)的設(shè)有跑偏擋輪6，所述跑偏擋輪6之間的距離大于皮帶8的寬度10-20mm。所述支桿1的上端連接轉(zhuǎn)臂7的一端，所述轉(zhuǎn)臂7的另外一端朝所述固定支架1的方向延伸，所述轉(zhuǎn)臂7的中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。所述連桿4的一端鉸接在所述偏心盤2上，所述連桿4的另外一端與所述轉(zhuǎn)臂7遠(yuǎn)離所述支桿5的一端鉸接。

所述活動(dòng)支架3處于所述固定支架1上，并且所述活動(dòng)支架3通過轉(zhuǎn)軸連接所述偏心盤2，當(dāng)處于所述跑偏擋輪6之間傳輸?shù)钠?發(fā)生跑偏時(shí)，跑偏后的皮帶8會(huì)施加給所述跑偏擋輪6一個(gè)外力，在該外力的作用下所述偏心盤2發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述活動(dòng)支架3旋轉(zhuǎn)，隨著所述活動(dòng)支架3的旋轉(zhuǎn)完成對(duì)跑偏皮帶8的調(diào)整。所述活動(dòng)支架3上設(shè)有用于向下托住皮帶8的上托輥9，所述上托輥9處于皮帶8的上方，并且所述上托輥9隨著所述活動(dòng)支架3的旋轉(zhuǎn)調(diào)整跑偏的皮帶。

下面說明該皮帶調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)具體對(duì)跑偏皮帶8調(diào)整的過程：

如圖5所示，假定皮帶8在運(yùn)行方向上向左跑偏，一方面皮帶8給定跑偏擋輪6力F₁，通過杠桿原理，轉(zhuǎn)臂7繞旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后通過連桿4將力F₂傳遞給偏心盤2，偏心盤2在力F₂的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活動(dòng)支架3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上托輥9隨著活動(dòng)支架3的旋轉(zhuǎn)觸動(dòng)皮帶調(diào)整跑偏的皮帶，整個(gè)過程跑偏擋輪維持原有的寬度，根據(jù)皮帶8跑偏調(diào)整原理，皮帶8往左跑偏趨勢(shì)降低，F(xiàn)₁逐漸減少直至F₁＝0，最終維持平衡完成對(duì)跑偏皮帶8的調(diào)整。若皮帶8往右跑偏，則與上述方向相反。

皮帶調(diào)心下托輥機(jī)構(gòu)如圖3和4的所示，所述活動(dòng)支架3處于所述固定支架1上，所述活動(dòng)支架3上設(shè)有用于向下托住皮帶8的下托輥10，所述下托輥10處于皮帶8的上方，皮帶8從下托輥10的下方傳輸，所述下托輥10隨著所述活動(dòng)支架3的旋轉(zhuǎn)調(diào)整跑偏的皮帶8。其余結(jié)構(gòu)與皮帶調(diào)心上托輥機(jī)構(gòu)一致，對(duì)跑偏皮帶8的調(diào)整原理也一樣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。