本實(shí)用新型涉及包裝分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)異形包裝分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場(chǎng)上各類商品的包裝規(guī)格各不相同，在自動(dòng)化分揀過(guò)程中對(duì)存放空間的尺寸也就各不相同。現(xiàn)有市面上的分揀設(shè)備多為人工調(diào)節(jié)分揀倉(cāng)尺寸，通過(guò)商品尺寸調(diào)節(jié)分揀倉(cāng)，最后將相關(guān)倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的商品數(shù)據(jù)輸入到上位機(jī)，再結(jié)合分揀數(shù)據(jù)進(jìn)行分揀工作。這一過(guò)程人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，分揀品種多的情況下相關(guān)數(shù)據(jù)量較大人工輸入工作量大效率較低且出錯(cuò)的概率也較大。而且現(xiàn)有的設(shè)備多為等距分揀倉(cāng)設(shè)計(jì)，整體調(diào)節(jié)距離較大，不利于合理利用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)異形包裝分揀機(jī)，能有效解決現(xiàn)有分揀設(shè)備調(diào)節(jié)勞動(dòng)強(qiáng)度大，輸入數(shù)據(jù)多且出錯(cuò)概率大的問(wèn)題，有效縮短了分揀準(zhǔn)備的工作時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)異形包裝分揀機(jī)，包括：

機(jī)架，該機(jī)架內(nèi)依次交替設(shè)置有多個(gè)固定側(cè)板和多個(gè)活動(dòng)側(cè)板，相鄰固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板構(gòu)成分揀倉(cāng)；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述機(jī)架的頂端和/或側(cè)面，用于調(diào)節(jié)分揀倉(cāng)的寬度；

打擊機(jī)構(gòu)，其安裝在所述機(jī)架的側(cè)面，與分揀倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)，用于將對(duì)應(yīng)分揀倉(cāng)內(nèi)的貨物推出。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的行走裝置和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪、用于驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)同步帶輪的伺服電機(jī)、設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)的從動(dòng)同步帶輪以及用于傳動(dòng)連接主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪的同步帶，所述行走裝置包括固定支架以及設(shè)置在該固定支架上的壓入式氣缸，該壓入式氣缸的伸縮端設(shè)置有夾緊支架，所述壓入式氣缸在回縮時(shí)通過(guò)該夾緊支架夾緊所述同步帶，并隨同步帶進(jìn)行水平移動(dòng)，所述壓入式氣缸在伸出時(shí)，夾緊支架脫離同步帶。

進(jìn)一步地，所述夾緊支架包括第一橫板、第二橫板、第三橫板和豎板構(gòu)成的E型結(jié)構(gòu)，其中第一橫板與壓入式氣缸的伸縮端固定，第二橫板位于兩個(gè)同步帶之間，第三橫板位于機(jī)架上方。通過(guò)行走裝置的夾緊、松開(kāi)同步帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音較低且精度較高。

優(yōu)選地，所述固定支架上設(shè)置有水平擋板，該水平擋板用于配合夾緊支架夾持同步帶。

優(yōu)選地，所述分揀倉(cāng)沿水平方向呈大小倉(cāng)交錯(cuò)布置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架朝向分揀倉(cāng)出口處傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地， 所述機(jī)架上還設(shè)置有電子顯示板。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)分揀倉(cāng)的尺寸調(diào)整以完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的，通過(guò)大小倉(cāng)的布置形式有效的合理利用有限空間，并通過(guò)電子顯示板直觀提示對(duì)應(yīng)分揀倉(cāng)的品種指導(dǎo)人員上貨，提高了整體的自動(dòng)化程度，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了出錯(cuò)率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中行走裝置的側(cè)視圖。

圖中：100、機(jī)架，110、固定側(cè)板，120、活動(dòng)側(cè)板，130、分揀倉(cāng)，200、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，210、行走裝置，211、固定支架，211a、水平擋板，212、壓入式氣缸，213、夾緊支架，213a、第一橫板，213b、第二橫板，213c、第三橫板，214d、豎板，220、傳動(dòng)裝置，221、主動(dòng)同步帶輪，222、伺服電機(jī)，223、從動(dòng)同步帶輪，224、同步帶，300、打擊機(jī)構(gòu)，400、電子顯示板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和2所示，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)異形包裝分揀機(jī)包括機(jī)架100以及設(shè)置在該機(jī)架上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200、打擊機(jī)構(gòu)300和電子顯示板400。

所述機(jī)架100內(nèi)依次交替設(shè)置有多個(gè)固定側(cè)板110和多個(gè)活動(dòng)側(cè)板120，該活動(dòng)側(cè)板通過(guò)滑塊或輥輪在機(jī)架上可以滑動(dòng)，相鄰一個(gè)固定側(cè)板和一個(gè)活動(dòng)側(cè)板構(gòu)成一個(gè)分揀倉(cāng)130，該分揀倉(cāng)內(nèi)用于存放貨物，所述機(jī)架100朝向分揀倉(cāng)出口處傾斜設(shè)置，便于貨物的推出以及滿足不同高度尺寸的貨物推出后的姿態(tài)穩(wěn)定性。

如圖3所示，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200用于調(diào)節(jié)分揀倉(cāng)130的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的貨物存放至分揀倉(cāng)，其安裝在所述機(jī)架的頂端和/或側(cè)面，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200包括安裝在機(jī)架上的行走裝置210和傳動(dòng)裝置220，所述傳動(dòng)裝置220包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪221、用于驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)同步帶輪的伺服電222機(jī)、設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)的從動(dòng)同步帶輪223以及用于傳動(dòng)連接主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪的同步帶224。

如圖3和4所示，所述行走裝置210包括固定支架211、夾緊支架213和壓入式氣缸212，所述固定支架211的一端與壓入式氣缸212固定連接，該固定支架用于連接需要水平行走的裝置，本實(shí)施例中該固定支架直接與所述活動(dòng)側(cè)面120連接。所述壓入式氣缸212的伸縮端與夾緊支架213固定連接，壓入式氣缸在回縮時(shí)通過(guò)該夾緊支架夾緊同步帶224，并隨同步帶進(jìn)行水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給，壓入式氣缸在伸出時(shí)，夾緊支架213與同步帶224脫離。

如圖4所示，所述夾緊支架213包括第一橫板213a、第二橫板213b、第三橫板213c和豎板214d構(gòu)成的E型結(jié)構(gòu)，其中第一橫板213a與壓入式氣缸212的伸縮端固定，第二橫板213b位于兩個(gè)同步帶224之間，第三橫板213c位機(jī)架100的上方。所述固定支架211上設(shè)置有水平擋板211a，該水平擋板用于配合夾緊支架的第二橫板213b夾持同步帶224。

在壓入式氣缸212斷氣的情況下夾緊支架213與固定支架211配合夾緊同步帶224，利用同步帶的傳動(dòng)帶動(dòng)行走裝置210移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)活動(dòng)側(cè)板120與固定側(cè)板110之間的間距，在壓入式氣缸212通氣的情況下夾緊支架213伸出，抵住機(jī)架100使得活動(dòng)側(cè)板120定位固定。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200在驅(qū)使活動(dòng)側(cè)板120移動(dòng)時(shí)，會(huì)使分揀倉(cāng)130的倉(cāng)位寬度值變化，適應(yīng)不同的待分揀貨物，在停止調(diào)節(jié)時(shí)，能確?；顒?dòng)側(cè)板不移動(dòng)，保持分揀倉(cāng)位的有效寬度。

所述打擊機(jī)構(gòu)300采用一般的電缸驅(qū)動(dòng)，其安裝在所述機(jī)架100的側(cè)面，與分揀倉(cāng)130一一對(duì)應(yīng)，用于將對(duì)應(yīng)分揀倉(cāng)內(nèi)的貨物推出，所述電子顯示板400用以顯示對(duì)應(yīng)的各個(gè)倉(cāng)的品種。

由于分揀品規(guī)的寬度是一種正態(tài)分布，中間多，兩側(cè)少的原因，重點(diǎn)針對(duì)中間寬度的品規(guī)進(jìn)行寬度設(shè)計(jì)，大小分揀倉(cāng)配合調(diào)，因此將分揀倉(cāng)130沿水平方向呈大小倉(cāng)交錯(cuò)布置，在需要調(diào)節(jié)時(shí)，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200，對(duì)需要調(diào)節(jié)的單個(gè)活動(dòng)側(cè)板120進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)分揀倉(cāng)尺寸的目的。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。