本實(shí)用新型涉及球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄壁、大尺寸、圓形貯箱的可靠裝夾，任意角度、任意方向的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

隨著航天活動(dòng)的增加，對運(yùn)載火箭的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、減重設(shè)計(jì)要求越來越高。其中球形貯箱作為一種新型運(yùn)載火箭燃料貯存艙體，越來越受到設(shè)計(jì)人員的關(guān)注和青睞，大尺寸球形貯箱具有相對重量小，單位占用空間小、儲存燃料相對大、動(dòng)力系統(tǒng)控制簡便等諸多優(yōu)點(diǎn)，新一代運(yùn)載火箭選用大尺寸球形貯箱結(jié)構(gòu)，可以有效提高火箭的載荷。

大尺寸球形貯箱由于特殊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，要求后續(xù)大量的液壓強(qiáng)度試驗(yàn)、氣壓強(qiáng)度試驗(yàn)、氦質(zhì)譜檢漏試驗(yàn)、內(nèi)腔清洗等各種試驗(yàn)。而傳統(tǒng)做這些試驗(yàn)采用簡易工裝固定，人工翻轉(zhuǎn)的方法，這種方法效率低，對操作者技能要求高，危險(xiǎn)系數(shù)大，很容易碰傷貯箱表面，操作不當(dāng)容易引發(fā)安全事故等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有各種球形貯箱裝夾固定，任意角度、任意方向翻轉(zhuǎn)的要求，解決球形貯箱在各種生產(chǎn)、試驗(yàn)過程中操作效率低、試驗(yàn)危險(xiǎn)系數(shù)大、產(chǎn)品容易損傷等技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，包括：安載連接盤、壓板、回轉(zhuǎn)臺組件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安裝架、水平減速機(jī)、垂直減速機(jī)、托架、外齒式回轉(zhuǎn)軸承;

所述安載連接盤和壓板將球形貯箱上赤道連接環(huán)初步固定在回轉(zhuǎn)臺組件、利用螺栓連接；

所述上抱箍固定壓緊貯箱上半球，利用螺栓將上抱箍連接到壓板；

所述下抱箍通過下抱箍安裝架固定壓緊貯箱下半球，

所述水平減速機(jī)通過外齒式回轉(zhuǎn)軸承控制貯箱水平方向360°旋轉(zhuǎn)；

所述垂直減速機(jī)控制貯箱垂直方向360°旋轉(zhuǎn)；

整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置通過所述托架支撐固定。

進(jìn)一步，所述下抱箍安裝架與回轉(zhuǎn)臺組件螺栓連接，下抱箍與下抱箍支架通過螺栓連接。

進(jìn)一步，所述外齒式回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)臺組件螺栓固定連接，水平減速機(jī)固定在回轉(zhuǎn)臺組件一端。

進(jìn)一步，所述垂直減速機(jī)固定在回轉(zhuǎn)臺組件另一端。

本實(shí)用新型的大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置具有以下有益效果，利用該裝置，可以有效夾持固定大尺寸、薄壁類的球形貯箱，實(shí)現(xiàn)對貯箱任意角度翻轉(zhuǎn)，有效提高對球形貯箱的各種試驗(yàn)和測試。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1：安載連接盤，2：壓板，3：回轉(zhuǎn)臺組件，4：上抱箍，5：下抱箍安裝架，6：下抱箍，7：水平減速機(jī)，8：托架，9：垂直減速機(jī)，10：外齒式回轉(zhuǎn)軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，具體說明本實(shí)用新型。

請同時(shí)參閱圖1，一種大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，所述安載連接盤1和壓板2將球形貯箱上赤道連接環(huán)初步固定在回轉(zhuǎn)臺組件3、利用螺栓連接。上抱箍4固定壓緊貯箱上半球，利用螺栓將上抱箍4連接到壓板2。下抱箍6通過下抱箍安裝架5固定壓緊貯箱下半球，下抱箍安裝架5與回轉(zhuǎn)臺組件3螺栓連接，下抱箍6與下抱箍支架5通過螺栓連接。水平減速機(jī)7通過外齒式回轉(zhuǎn)軸承10控制貯箱水平方向360°旋轉(zhuǎn)，外齒式回轉(zhuǎn)軸承10與回轉(zhuǎn)臺組件3螺栓固定連接，水平減速機(jī)7固定在回轉(zhuǎn)臺組件3一端。垂直減速機(jī)9控制貯箱垂直方向360°旋轉(zhuǎn)。垂直減速機(jī)9固定在回轉(zhuǎn)臺組件3另一端。整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置通過托架8支撐固定。

在本實(shí)施例中，需要說明的是，上述設(shè)置上抱箍4和下抱箍6都是由兩個(gè)圓環(huán)與8個(gè)弧形板和下抱箍焊接組成，這只是一個(gè)實(shí)施例，并不用于限定本實(shí)用新型，在實(shí)際應(yīng)用中，上抱箍4和下抱箍6的形狀可任意設(shè)定，只要是能夠壓緊貼合球形貯箱的上、下球體即可，無論采用何種形狀均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，上述的水平減速機(jī)7和垂直減速機(jī)9的尺寸規(guī)格可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)置，即可以是手動(dòng)機(jī)械模式，也可以是電控、伺服等模式。具體的型號、模式、驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)速等參數(shù)依據(jù)該裝置的球形貯箱體積和重量等參數(shù)合理調(diào)整，無論采用何種形式均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以下對本實(shí)用新型的大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程加以詳細(xì)說明：

依照本實(shí)用新型，水平減速機(jī)7通過外齒式回轉(zhuǎn)軸承10控制貯箱水平方向360°旋轉(zhuǎn)，外齒式回轉(zhuǎn)軸承10與回轉(zhuǎn)臺組件3螺栓固定連接，水平減速機(jī)7固定在回轉(zhuǎn)臺組件3一端。水平減速機(jī)7轉(zhuǎn)速0~10r/min。垂直減速機(jī)9控制貯箱垂直方向360°旋轉(zhuǎn)。垂直減速機(jī)9固定在回轉(zhuǎn)臺組件3另一端。垂直減速機(jī)9轉(zhuǎn)速0~10r/min。

水平減速機(jī)7驅(qū)動(dòng)球形貯箱到水平方向任意一個(gè)位置時(shí)，垂直減速機(jī)9都可以驅(qū)動(dòng)球形貯箱在垂直方向任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)垂直減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)球形貯箱在垂直方向轉(zhuǎn)到任意角度時(shí)，水平減速機(jī)7也可以驅(qū)動(dòng)球形貯箱在水平方向任意位置轉(zhuǎn)動(dòng)。球形貯箱水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)與垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。這樣可以將球形貯箱的某個(gè)區(qū)域（凸臺、開口、支架等）調(diào)整到任意位置。

整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)部件通過螺栓等連接。安載連接盤1、壓板2與回轉(zhuǎn)臺組件3之間通過螺栓連接。上抱箍4、下抱箍安裝架5與回轉(zhuǎn)臺組件3之間通過螺栓連接。下抱箍6與下抱箍安裝架5之間通過可調(diào)螺栓連接。依據(jù)球形貯箱的形狀、重量等調(diào)整下抱箍6的位置和距離等參數(shù)。

根據(jù)球形貯箱的尺寸、重量等參數(shù)合理設(shè)定托架8的強(qiáng)度、剛度和外形尺寸。要求托架8很夠穩(wěn)定、牢固支撐固定整個(gè)球形貯箱翻轉(zhuǎn)裝置。

本領(lǐng)域中，工程技術(shù)人員可以對大尺寸球形貯箱裝夾翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行各種改動(dòng)和優(yōu)化改進(jìn)，但是不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，同時(shí)本實(shí)用新型也有意包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。