本實用新型涉及一種手機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種手機(jī)貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)屏幕貼膜可以提高手機(jī)屏幕的抗磨性能，對手機(jī)起到保護(hù)作用，因此在手機(jī)生產(chǎn)中一般都要對手機(jī)進(jìn)行貼膜。

手機(jī)貼膜一般是利用靜電吸附原理將手機(jī)膜貼在手機(jī)屏幕上，在貼膜時手機(jī)膜和屏幕之間不能出現(xiàn)氣泡，否則會導(dǎo)致貼膜失敗。

但是現(xiàn)有的手機(jī)貼膜作業(yè)都是在大氣中進(jìn)行，貼膜時很難保證手機(jī)膜和屏幕之間不出現(xiàn)氣泡問題。而且現(xiàn)有技術(shù)中，采用貼膜機(jī)對手機(jī)貼膜時，都沒有在貼膜前對手機(jī)屏幕進(jìn)行清潔，這使得手機(jī)屏幕上的灰塵也容易造成貼膜不合格的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，以解決現(xiàn)有手機(jī)貼膜機(jī)沒有在貼膜前對手機(jī)屏幕進(jìn)行清潔的機(jī)構(gòu)、手機(jī)貼膜作業(yè)在空氣中進(jìn)行，貼膜容易出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動的導(dǎo)向軸，還包括設(shè)置在水平運(yùn)動的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板，所述水平板上設(shè)置有檢測送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器；

所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī) 的動子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的動子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸；

所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動子座上下滑動配合的中空桿，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔；

所述第二直線電機(jī)的動子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管，所述套管與中空桿上下滑動配合，所述套管的下端固定連接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)；

所述第一直線電機(jī)的動子座上還設(shè)置有真空泵，所述中空桿的上端具有連接真空泵抽氣管的第一管接頭，所述密封板上設(shè)置有與真空泵抽氣管連接的第二管接頭；所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道，所述氣道的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上；

還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模，所述手機(jī)定位模為四個，且四個手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽；所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊；

還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器；

還包括手機(jī)屏除塵裝置，所述手機(jī)屏除塵裝置包括豎直設(shè)置在送料皮帶 輸送機(jī)末段旁的第三伺服電機(jī)、固定在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的橫桿、垂直連接在橫桿下方的豎桿、以及設(shè)置在豎桿下端上的高壓噴氣嘴，所述高壓噴氣嘴與空壓機(jī)連接，連接空壓機(jī)和高壓噴氣嘴的管路上設(shè)置有水氣分離器和空氣過濾器；

還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、下料機(jī)械手、以及檢測與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺，其中一臺輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺出料皮帶輸送機(jī)對稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁；所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；

還包括氣泡檢測裝置，所述氣泡檢測裝置包括固定設(shè)置的L形支架，所述L形支架上設(shè)置有檢測其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)，所述氣泡檢測裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計算機(jī)；

所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)；

所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空泵、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、高壓噴氣嘴、以及收卷軸的驅(qū)動電機(jī)的控制器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。

所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動配合的襯套。

本實用新型的有益效果：

1本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其在貼膜前能通過手機(jī)屏除塵裝置對手機(jī)屏進(jìn)行吹掃除塵，從而消除手機(jī)屏上的灰塵等污物，可提高貼膜質(zhì)量。

2、本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，由于貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成，因此能徹底消除貼膜時手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題，能很大的提高貼膜質(zhì)量；并且密封罩封閉的空間小，抽真空耗時短， 貼膜生產(chǎn)效率高。

3、本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其旋轉(zhuǎn)送料裝置能實現(xiàn)上件、下件和貼膜同時作業(yè)，貼膜作業(yè)效率更高；

4、本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其上件和下件均是在控制器作用下自動完成，生產(chǎn)效率高。

5、本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其能自動檢測貼膜是否存在氣泡，并能自動將貼膜合格品和不合格品分離，貼膜檢測與分揀效率更高。

附圖說明

圖1為本實施例帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中P部的放大示意圖；

圖3為上件裝置、下件裝置和旋轉(zhuǎn)送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為氣泡檢測裝置與旋轉(zhuǎn)送料裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為手機(jī)屏除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實施例帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，包括底板1和垂直于底板的立板2，所述立板上設(shè)置有放卷軸3、收卷軸4、以及若干根導(dǎo)向軸5，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動的導(dǎo)向軸，還包括設(shè)置在水平運(yùn)動的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板6，所述水平板上設(shè)置有檢測送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器7，第一傳感器可以采用激光第一傳感器或超聲波第一傳感器；

所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)8，所述第一直線電機(jī)的動子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)9，所述第二直線電機(jī)的動子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸10；

所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動子座上下滑動配合的中空桿11，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板12，所述吸膜板由板座121和固定在板座下表面上的板蓋122組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔123，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔124；

所述第二直線電機(jī)的動子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管13，所述套管與中空桿上下滑動配合，所述套管的下端固定連接有密封板14，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸15，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩16，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)；

所述第一直線電機(jī)的動子座上還設(shè)置有真空泵21，所述中空桿的上端具有連接真空泵抽氣管的第一管接頭22，所述密封板上設(shè)置有與真空泵抽氣管連接的第二管接頭23；所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道24，所述氣道的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上；

還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊29、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承30、由第一伺服電機(jī)31驅(qū)動與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪32、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座17、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模18，所述手機(jī)定位模為兩個，且兩個手機(jī)定位模相對回轉(zhuǎn)支承中心對稱布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽19；所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊25，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊26；

還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)20和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)33、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂34、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸35、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤36，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器37；

還包括手機(jī)屏除塵裝置，所述手機(jī)屏除塵裝置包括豎直設(shè)置在送料皮帶 輸送機(jī)末段旁的第三伺服電機(jī)44、固定在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的橫桿45、垂直連接在橫桿下方的豎桿46、以及設(shè)置在豎桿下端上的高壓噴氣嘴47，所述高壓噴氣嘴與空壓機(jī)48連接，連接空壓機(jī)和高壓噴氣嘴的管路上設(shè)置有水氣分離器49和空氣過濾器50；空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)水氣分離器和空氣過濾器處理后，使得高壓噴氣嘴噴出的氣體為無水無塵的潔凈氣體；

還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)38、下料機(jī)械手、以及檢測與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器39，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺，其中一臺輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺出料皮帶輸送機(jī)對稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁；所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；

還包括氣泡檢測裝置，所述氣泡檢測裝置包括固定設(shè)置的L形支架40，所述L形支架上設(shè)置有檢測其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器41和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)42，所述氣泡檢測裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計算機(jī)43；

所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)；

所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空泵、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、高壓噴氣嘴、以及收卷軸的驅(qū)動電機(jī)的控制器27，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其上件裝置的工作過程為：

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其手機(jī)屏除塵裝置的工作過程為：當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到送料皮帶輸送機(jī)上的手機(jī)到達(dá)時，控制器便控制第四伺服電機(jī)工作使橫桿旋轉(zhuǎn)90度，高壓噴氣嘴即轉(zhuǎn)動至手機(jī)正上方，然后控制器控制高壓噴氣嘴對手機(jī)屏噴氣，實現(xiàn)對手機(jī)屏的吹掃除塵，手機(jī)屏除塵清潔結(jié)束后，控制器再控制第四伺服電機(jī)使高壓噴氣嘴回到原位，等待下一次除塵作業(yè)。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其上件裝置的工作過程為：

當(dāng)除塵作業(yè)結(jié)束后，控制器便控制第二伺服電機(jī)工作，使真空吸盤由等待工位轉(zhuǎn)動至送料皮帶輸送機(jī)上手機(jī)的上方，然后控制第二氣缸驅(qū)動真空吸盤下移吸取手機(jī)，吸取手機(jī)后控制器控制第二氣缸退回原位，同時控制器控制第二伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，然后控制器控制第二氣缸下降將手機(jī)放入手機(jī)定位模上的凹槽中，上件結(jié)束后，控制器控制第二伺服電機(jī)使真空吸盤回到初始位置等待下一次取件。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，取膜貼膜過程為：

當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到送膜帶上的手機(jī)膜移動至水平板上方時，控制器便控制收卷軸停止轉(zhuǎn)動，同時控制第一直線電機(jī)的動子座移動，將吸膜板移動至水平板上手機(jī)膜的上方，然后控制器控制真空泵工作，同時控制第二直線電機(jī)的動子座下移，使吸膜板壓在手機(jī)膜上，由于真空泵使吸膜板內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓，手機(jī)膜便被負(fù)壓吸附在吸膜板上，然后控制器控制第二直線電機(jī)的動子座上移，手機(jī)膜便于送膜帶分離；然后控制器再控制第一直線電機(jī)的動子座移動至手機(jī)定位模的上方，并控制第二氣缸動作使密封罩下移至與第一密封墊和第二密封墊緊密貼合，接著控制真空泵對密封罩內(nèi)抽真空，密封罩內(nèi)抽真空結(jié)束后，第一氣缸推動中空桿下移，吸膜板便將手機(jī)膜壓貼在手機(jī)屏幕上。

貼膜結(jié)束后控制器控制第二氣缸將密封罩上升回位，第一氣缸將吸膜板上升回位，然后控制器控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，使貼膜后的手機(jī)回到裝件工位，與此同時另一手機(jī)定位模中的手機(jī)到達(dá)貼膜工位，然后控制器控制第三氣缸的活塞桿上升將手機(jī)頂出手機(jī)定位模，然后操作者取出手機(jī)，并將新手機(jī)放入手機(jī)定位模中；在取件與裝件的同時，另一手機(jī)定位模中的手機(jī)在進(jìn)行貼膜作業(yè)。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其氣泡檢測裝置的工作過程為：

當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鳈z測到其下方手機(jī)定位膜中有手機(jī)時，控制器便控制工業(yè)相機(jī)開啟，工業(yè)相機(jī)采集手機(jī)膜的圖像，并將圖像信息傳給計算機(jī)，計算機(jī) 根據(jù)圖像信息進(jìn)行處理，得出手機(jī)膜上是否存在氣泡的結(jié)果，然后將處理結(jié)果輸入控制器。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其下件裝置的工作過程為：

當(dāng)與出料皮帶輸送機(jī)相對的手機(jī)定位模上有手機(jī)時，控制器便控制下料機(jī)械手的真空吸盤下降吸取手機(jī)，吸取手機(jī)后控制器控制下料機(jī)械手的氣缸退回原位，同時控制器根據(jù)計算機(jī)處理結(jié)果控制下料機(jī)械手的伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，使下料機(jī)械手的真空吸盤停留在合格品皮帶輸送機(jī)上或不合格皮帶輸送機(jī)上，然后控制器再控制氣缸下降將手機(jī)放在相應(yīng)出料皮帶輸送機(jī)上，下件結(jié)束后，控制器控制下料機(jī)械手回到初始位置等待下一次取件。

本實用新型帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜機(jī)，其在貼膜前能通過手機(jī)屏除塵裝置對手機(jī)屏進(jìn)行吹掃除塵，從而消除手機(jī)屏上的灰塵等污物，可提高貼膜質(zhì)量。

由于本手機(jī)貼膜機(jī)的貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成，因此能徹底消除貼膜時手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題，能很大的提高貼膜質(zhì)量；并且密封罩封閉的空間小，抽真空耗時短，貼膜生產(chǎn)效率高。

同時本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實現(xiàn)上件、下件和貼膜同時作業(yè)，貼膜作業(yè)效率更高；

而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動完成，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，本手機(jī)真空貼膜機(jī)能自動檢測貼膜是否存在氣泡，并能自動將貼膜合格品和不合格品分離，貼膜檢測與分揀效率更高。

作為對本實施例的改進(jìn)，所述吸膜板12的表面上還設(shè)置有一層鏡面高分子涂層,所述鏡面高分子涂層材料由30％的離子交換樹脂、65％的吸附樹脂和5％的納米銅粉組成，鏡面高分子涂層能對吸膜板起到防銹作用，延長其使用壽命，還可增強(qiáng)吸膜板的吸附力，從而能減小真空吸附所需的真空度，降低真空吸附能耗，節(jié)約成本。

作為對本實施例的改進(jìn)，所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動配合的襯套28，襯套能提高中空桿的運(yùn)動位置精度，并減小中空桿的滑動磨損。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。