本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，具體涉及一種可全向移動(dòng)的升降平臺(tái)車(chē)。

背景技術(shù)：

生活與生產(chǎn)中常需要借助高空平臺(tái)裝置完成一些工作，特別是墻體的粉刷裝飾時(shí)。目前，使用高空平臺(tái)裝置大都是梯子，如圖4所示，包括平臺(tái)、設(shè)于平臺(tái)兩側(cè)下方的階梯，階梯與平臺(tái)之間設(shè)置成固定結(jié)構(gòu)或可折疊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的高空操作平臺(tái)存在以下缺陷：平臺(tái)裝置的高度是不可調(diào)整、固定不變的，只適用于某一高度的工作，不適用于高于或低于這一高度的作業(yè)，使用范圍小、實(shí)用性差，且階梯的高度不可折疊，尤其是高度較高的平臺(tái)裝置，體積大，難以搬運(yùn)與儲(chǔ)存；此外，平臺(tái)裝置在兩側(cè)設(shè)置階梯，底端沒(méi)有設(shè)置可在水平平面上移動(dòng)的部件，若需要更換水平位置進(jìn)行工作時(shí)，需要從平臺(tái)上下來(lái)再進(jìn)行平臺(tái)裝置的位置移動(dòng)，麻煩且浪費(fèi)時(shí)間，從而工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可全向移動(dòng)的升降平臺(tái)車(chē)，本平臺(tái)車(chē)可靈活調(diào)節(jié)高度，使用范圍廣，同時(shí)且可折疊收縮，方便搬運(yùn)與存放，實(shí)用性好。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：

可全向移動(dòng)的升降平臺(tái)車(chē)，包括底盤(pán)、設(shè)于底盤(pán)上的升降平臺(tái)，所述底盤(pán)一端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有傳動(dòng)輪、兩傳動(dòng)輪之間設(shè)有輸出輪軸，該輸出輪軸上設(shè)有滾動(dòng)齒輪，所述底盤(pán)另一端兩側(cè)的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)有萬(wàn)向輪；所述底盤(pán)與升降平臺(tái)兩側(cè)之間設(shè)有剪刀式的升降組件，所述升降組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于升降平臺(tái)與底盤(pán)之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動(dòng)桿組，相鄰升降移動(dòng)桿組之間相互鉸接、且交界處設(shè)有升降移動(dòng)支撐框，所述升降活動(dòng)桿組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動(dòng)桿，兩活動(dòng)桿均是一端鉸接固定、另一端通過(guò)滑塊鉸接固定，且兩活動(dòng)桿鉸接端相反設(shè)置，所述升降板、升降支撐框、底盤(pán)的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊直線滑動(dòng)的滑槽，通過(guò)滑塊鉸接在升降平臺(tái)兩側(cè)的兩活動(dòng)桿之間設(shè)有滑軌，所述滑軌上套設(shè)有滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端固定在升降平臺(tái)內(nèi)、另一端延伸出升降平臺(tái)后連接有若干個(gè)變速齒輪，所述變速齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接有升降搖桿，所述升降搖桿設(shè)于固定于升降平臺(tái)上的升降控制板上；鉸接固定在升降平臺(tái)一側(cè)的一活動(dòng)桿及延續(xù)鉸接在該活動(dòng)桿下的所有活動(dòng)桿的兩端均設(shè)有鏈輪、且相鄰鏈輪之間通過(guò)鏈條連接，則所有鏈輪呈Z字型結(jié)構(gòu)分布、且分別固定在升降平臺(tái)、升降支撐框、底盤(pán)上，固定在升降平臺(tái)上的鏈輪連接有若干個(gè)變速齒輪，所述變速齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接有進(jìn)退搖桿，所述升降搖桿設(shè)于固定于升降平臺(tái)上的進(jìn)退控制板上，固定在底盤(pán)上的鏈輪鉸接有一連接軸，所述連接軸的端部固定在與所述鏈輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置的活動(dòng)桿端頭上，所述連接軸上設(shè)有與滾動(dòng)齒輪嚙合的連接齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：通過(guò)設(shè)置底盤(pán)與其上剪刀式式的升降組件組成的升降裝置，且升降組件上還設(shè)有呈Z字型結(jié)構(gòu)分布的鏈輪，改變傳統(tǒng)平臺(tái)裝置高度固定不變的缺陷，通過(guò)手搖升降搖桿，改變升降活動(dòng)桿組間的角度進(jìn)而調(diào)整高度，通過(guò)手搖進(jìn)退搖桿，使傳動(dòng)輪獲得動(dòng)力進(jìn)而使平臺(tái)車(chē)前進(jìn)或后退，高度和移動(dòng)可靈活調(diào)節(jié)且方便快捷，結(jié)合底盤(pán)上的萬(wàn)向輪，使平臺(tái)車(chē)可在水平面上進(jìn)行全向移動(dòng)，同時(shí)升降組件可折疊收縮，改變傳統(tǒng)體積大、難以搬運(yùn)和存放的不足，方便實(shí)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)剖開(kāi)圖；

圖3為本實(shí)用新型折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為現(xiàn)有平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號(hào)：1、底盤(pán)，2、升降平臺(tái)，3、升降組件，3-1、升降活動(dòng)桿組，3-1-1、活動(dòng)桿，3-2、升降支撐框，3-3、滑塊，3-4、滑槽，3-5、滑軌，3-6、滾珠絲桿螺母，3-7、滾珠絲桿，3-8、升降搖桿，3-9、升降控制板，4、傳動(dòng)輪，5、輸出輪軸，5-1滾動(dòng)齒輪，6、萬(wàn)向輪，7、鏈輪，7-1、鏈條，8、變速齒輪，9、進(jìn)退控制板，9-1、進(jìn)退搖桿，10、連接軸，10-1、連接齒輪，12、傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1所示提出本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，一種可全向移動(dòng)的升降平臺(tái)車(chē)，包括底盤(pán)1、設(shè)于底盤(pán)1上的升降平臺(tái)2，所述底盤(pán)1一端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有傳動(dòng)輪4、兩傳動(dòng)輪4之間設(shè)有輸出輪軸5，該輸出輪軸5上設(shè)有滾動(dòng)齒輪5-1，所述底盤(pán)1另一端兩側(cè)的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩萬(wàn)向輪6；所述底盤(pán)1與升降平臺(tái)2之間通過(guò)升降組件3連接，所述升降組件3包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于升降平臺(tái)2與底盤(pán)1之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動(dòng)桿組3-1，相鄰升降活動(dòng)桿組3-1之間相互鉸接、且鉸接處設(shè)有升降支撐框3-2，所述升降活動(dòng)桿3-1組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動(dòng)桿3-1-1，升降組件3的組數(shù)可以根據(jù)具體操作高度結(jié)合活動(dòng)桿的長(zhǎng)度合理合理設(shè)置，一般進(jìn)行工作的高度較高，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置多一些，一般進(jìn)行工作的高度較矮，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置少一些，兩活動(dòng)桿3-1-1均是一端鉸接固定、另一端通過(guò)滑塊3-3鉸接固定，且兩活動(dòng)桿3-1-1鉸接端相反設(shè)置，即一活動(dòng)桿3-1-1的頂端是鉸接固定、底端是通過(guò)滑塊3-3鉸接固定，則另一鉸接的活動(dòng)桿3-1-1的頂端是通過(guò)滑塊3-3鉸接固定、另一端是鉸接固定，所述升降平臺(tái)2、升降支撐框3-2、底盤(pán)1的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊3-3直線滑動(dòng)的滑槽3-4、且所有滑槽3-4在同一豎直平面上，通過(guò)滑塊3-3鉸接在升降平臺(tái)2兩側(cè)的兩活動(dòng)桿3-1-1之間設(shè)有滑軌3-5，所述滑軌3-5上套設(shè)有滾珠絲桿螺母3-6，所述滾珠絲桿螺母3-6內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的第一滾珠絲桿3-7，所述滾珠絲桿3-7的一端固定在升降平臺(tái)2內(nèi)、另一端延伸出升降平臺(tái)2后連接有若干個(gè)變速齒輪8，如圖3所示，所述變速齒輪8通過(guò)傳動(dòng)齒輪12連接有升降搖桿3-8，所述升降搖桿3-8設(shè)于固定在升降平臺(tái)2上的升降控制板3-9上，直接鉸接固定在升降平臺(tái)2一側(cè)的一活動(dòng)桿3-1-1及延續(xù)鉸接在該活動(dòng)桿3-1-1下的所有活動(dòng)桿3-1-1的兩端均設(shè)有鏈輪7、且相鄰鏈輪7之間通過(guò)鏈條7-1連接，則所有鏈輪7呈Z字型結(jié)構(gòu)分布且分別固定在升降平臺(tái)2、升降支撐框3-2、底盤(pán)1上，固定在升降平臺(tái)2上的鏈輪7連接有若干個(gè)變速齒輪8，所述變速齒輪8通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接有進(jìn)退搖桿9-1，所述升降搖桿9-1設(shè)于固定于升降平臺(tái)2上的進(jìn)退控制板9上，固定在底盤(pán)1上的鏈輪7鉸接有一連接軸10，所述連接軸10的端部固定在與所述鏈輪7對(duì)稱(chēng)設(shè)置的活動(dòng)桿3-1-1端頭上，則所述鏈輪7可在連接軸10上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接軸10上設(shè)有與滾動(dòng)齒輪5-1嚙合的連接齒輪10-1。

本實(shí)用新型使用時(shí)：若需要升起裝置進(jìn)行高空工作，人工順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)升降搖桿3-8，或通過(guò)其他自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)升降搖桿3-8，升降搖桿3-8通過(guò)傳動(dòng)齒輪12旋轉(zhuǎn)變速齒輪8，使?jié)L珠絲杠3-7旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母3-6帶動(dòng)滑軌3-5從滑槽3-4一端滑向另一端，帶動(dòng)通過(guò)滑塊3-3鉸接在升降平臺(tái)2上的一活動(dòng)桿3-1-1滑動(dòng)，另一活動(dòng)桿3-1-1做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，下方的所有升降活動(dòng)桿組3-1也做類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊3-3滑動(dòng)到滑槽3-4的末端時(shí)，升降平臺(tái)2升到最高位置，如圖1所示，若需要折疊收縮裝置進(jìn)行搬運(yùn)或存放時(shí)，也進(jìn)行升起裝置類(lèi)似的動(dòng)作，升降平臺(tái)2降到最低位置時(shí)，如圖3所示。

若需要水平全向移動(dòng)升降裝置，升降裝置前進(jìn)或者后退，人工順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)進(jìn)退搖桿9-1，或通過(guò)其他自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)退搖桿13-1，帶動(dòng)鏈輪7順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)連接齒輪10-1與滾動(dòng)齒輪5-1的傳遞，帶動(dòng)傳動(dòng)輪4前進(jìn)或后退。同時(shí)，若升降裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)底盤(pán)1上的兩個(gè)萬(wàn)向輪6結(jié)合傳動(dòng)輪4可進(jìn)行全向移動(dòng)。

當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。