本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是一種新型搬運(yùn)貨物的立柱式氣動(dòng)助力裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)很多港口、碼頭都有從事搬運(yùn)和碼垛的體力勞動(dòng)者，他們常年的工作會(huì)造成嚴(yán)重的腰肌勞損，有的甚至在后半生失去了勞動(dòng)能力。

氣動(dòng)助力機(jī)械手因?yàn)樵诎徇\(yùn)過(guò)程中具有移動(dòng)和升降速度快、操作方便、安全、節(jié)能等特點(diǎn)，在汽車制造行業(yè)被廣泛使用，現(xiàn)有的氣動(dòng)助力產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大多是氣缸驅(qū)動(dòng)剛性執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)貨物的升降功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所需要解決的是提供一種利用氣缸做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)貨物載體移動(dòng)和升降碼垛的立柱式氣動(dòng)助力裝載機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型使用如下方法實(shí)現(xiàn)：一種立柱式氣動(dòng)助力裝載機(jī)，包括叉鏟(1)、地基底座(2)、地腳螺栓(3)、水平轉(zhuǎn)臂(4)、氣缸入口接頭(5)、螺栓(6)、叉鏟支架(7)、頂壓式平衡氣缸(8)、螺旋導(dǎo)氣管(9)、氣缸平衡進(jìn)氣口(10)、氣缸平衡出氣口(11)、控制導(dǎo)氣管(12)、操作手柄(13)、控制盒接頭(14)、左右手控制盒(15)、氣源接頭(16)、細(xì)牙螺母(17)、軸承(18)、安裝螺栓(19)、設(shè)備安裝法蘭(20)；

兩個(gè)所述叉鏟(1)通過(guò)所述螺栓(6)連接到所述叉車支架(7)上，所述叉車支架(7)被焊接到所述頂壓式平衡氣缸(8)的下端，所述頂壓式平衡氣缸(8)的下端面法蘭通過(guò)六個(gè)螺栓連接到所述水平轉(zhuǎn)臂(4)的上端面法蘭上，所述水平轉(zhuǎn)臂(4)下端通過(guò)兩個(gè)所述軸承(18)和所述細(xì)牙螺母(17)連接到所述設(shè)備安裝法蘭(20)上，所述設(shè)備安裝法蘭(20)通過(guò)八個(gè)所述安裝螺栓(19)被連接到所述地基底座(2)上；

根據(jù)搬運(yùn)需要設(shè)定搬運(yùn)地點(diǎn)，由八個(gè)所述地腳螺栓(3)將整套設(shè)備通過(guò)地基底座安裝到地面上；將氣源氣管引導(dǎo)到所述氣源接頭(16)上，通過(guò)所述左右手控制盒(15)上的所述控制盒接頭(14)連通到平衡氣缸的所述氣缸平衡進(jìn)氣口(10)上，經(jīng)過(guò)所述頂壓式平衡氣缸(8)的內(nèi)部連接到所述氣缸平衡出氣口(11)上，用所述螺旋導(dǎo)氣管(9)連接到所述氣缸入口接頭(5)完成控制回路；所述操作手柄(13)鉚接所述左右手控制盒(15)后被焊接到所述頂壓式平衡氣缸(8)中部。

本實(shí)用新型積極效果：采用了氣缸內(nèi)外筒滑動(dòng)做工作主體減少的設(shè)備的重量，運(yùn)用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用氣缸的剛度保證了設(shè)備的強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的工作零件數(shù)量。由于采用氣缸筒外表面做滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的工作面，有效的增加了產(chǎn)品叉鏟抵搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的扭矩能力，配合兩節(jié)回轉(zhuǎn)臂工作有效提高了產(chǎn)品工作的活動(dòng)范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種立柱式氣動(dòng)助力裝載機(jī)，包括叉鏟1、地基底座2、地腳螺栓3、水平轉(zhuǎn)臂4、氣缸入口接頭5、螺栓6、叉鏟支架7、頂壓式平衡氣缸8、螺旋導(dǎo)氣管9、氣缸平衡進(jìn)氣口10、氣缸平衡出氣口11、控制導(dǎo)氣管12、操作手柄13、控制盒接頭14、左右手控制盒15、氣源接頭16、細(xì)牙螺母17、軸承18、安裝螺栓19、設(shè)備安裝法蘭20。

兩個(gè)叉鏟1通過(guò)螺栓6連接到叉車支架7上，叉車支架7被焊接到頂壓式平衡氣缸8的下端，頂壓式平衡氣缸8的下端面法蘭通過(guò)六個(gè)螺栓連接到水平轉(zhuǎn)臂4的上端面法蘭上，水平轉(zhuǎn)臂4下端通過(guò)兩個(gè)軸承18和細(xì)牙螺母17連接到設(shè)備安裝法蘭20上，設(shè)備安裝法蘭20通過(guò)八個(gè)安裝螺栓19被連接到地基底座2上。根據(jù)搬運(yùn)需要設(shè)定搬運(yùn)地點(diǎn)，由八個(gè)地腳螺栓3將整套設(shè)備通過(guò)地基底座安裝到地面上。將氣源氣管引導(dǎo)到氣源接頭16上，通過(guò)左右手控制盒15的控制盒接頭14連通到平衡氣缸的氣缸平衡進(jìn)氣口10上，經(jīng)過(guò)頂壓式平衡氣缸8的內(nèi)部到氣缸平衡出氣口11上，用螺旋導(dǎo)氣管9連接到氣缸入口接頭5完成控制回路。操作手柄13鉚接左右手控制盒15后被焊接到頂壓式平衡氣缸8中部，便于操作者控制。

本實(shí)用新型的工作原理：

用手上按動(dòng)左右手控制盒15上升按鈕頂壓式平衡氣缸8接入壓縮空氣輸出氣壓驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，當(dāng)輸出氣壓驅(qū)動(dòng)氣缸作用力大于搬運(yùn)貨物重量時(shí)貨物上升，這時(shí)該氣缸通氣氣缸桿帶動(dòng)氣缸外的滑動(dòng)筒產(chǎn)生上升動(dòng)作，安裝在滑動(dòng)筒上的叉鏟也同時(shí)將貨物提升到需要的搬運(yùn)高度，按鈕動(dòng)作終止后平衡閥輸出氣壓驅(qū)動(dòng)氣缸作用力等于搬運(yùn)貨物重量貨物靜止，當(dāng)手按下左右手控制盒15下降按鈕時(shí)頂壓式平衡氣缸8將驅(qū)動(dòng)氣缸入口切換到排氣狀態(tài)時(shí)貨物下降。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、綠色節(jié)能和安全防爆等特點(diǎn)，同現(xiàn)在使用的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和工作方式有以下的改進(jìn)：

1、為適應(yīng)多搬運(yùn)載體之間進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)工作，本裝置頂壓平衡氣缸驅(qū)動(dòng)最大可以提升400KG貨物，具有上升和下降動(dòng)作無(wú)沖擊隨操作要求無(wú)極變速功能，其余的動(dòng)作依靠設(shè)備上兩節(jié)回轉(zhuǎn)臂公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)完成在活動(dòng)區(qū)域工作要求。

2、利用內(nèi)外氣缸缸筒做相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成升降動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)加工周期短、成本低。

3、采用的是力最小傳遞路徑進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)和碼垛的要求，適合于運(yùn)輸設(shè)備之間和設(shè)備到輸送滾道之間的貨物快速移動(dòng)、升、降搬運(yùn)碼垛工作。