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遙控移動裝置及具該遙控移動裝置的拍攝設(shè)備的制作方法

文檔序號:12229753閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種遙控移動裝置,其包括移動平臺,其特征在于:所述移動平臺還包括活動裝設(shè)于所述移動平臺上的搖臂組件,所述搖臂組件包括旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動件及搖臂,所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述移動平臺上,所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動,所述搖臂裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上并位于所述移動平臺的上方,所述搖臂用于搭載拍攝裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述驅(qū)動件包括第一驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)支架包括第一旋轉(zhuǎn)支架,所述第一驅(qū)動件裝設(shè)于所述移動平臺上,所述第一旋轉(zhuǎn)支架與所述第一驅(qū)動件連接,所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動,所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動,所述搖臂與所述第一旋轉(zhuǎn)支架連接。

3.如權(quán)利要求2所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述搖臂組件還包括第二驅(qū)動件及第二旋轉(zhuǎn)支架,所述第二旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支架,所述第二驅(qū)動件裝設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)支架,所述搖臂通過所述第二旋轉(zhuǎn)支架與所述第一旋轉(zhuǎn)支架連接,所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)支架繞第二軸線轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直;

或/及,所述第一軸線為航向軸;

或/及,所述第二軸線為俯仰軸。

5.如權(quán)利要求2所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)支架呈V字形,所述V字形的尖端遠(yuǎn)離所述第一軸線設(shè)置。

6.如權(quán)利要求2所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)支架包括連接座及懸臂,所述連接座連接于所述第一驅(qū)動件與所述懸臂之間。

7.如權(quán)利要求6所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述懸臂包括第一連接部及第二連接部,所述第一連接部的一端通過所述連接座與所述移動平臺連接,所述第二連接部的一端與所述第一連接部遠(yuǎn)離所述連接座的另一端連接,使所述第二連接部的另外一端位于所述第一驅(qū)動件的上方位置。

8.如權(quán)利要求7所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述第一連接部與所述第二連接部之間形成夾角,所述夾角小于90度。

9.如權(quán)利要求6所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述懸臂的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)懸臂與所述連接座連接并呈間隔設(shè)置。

10.如權(quán)利要求3所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述搖臂能夠調(diào)節(jié)地穿設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)支架。

11.如權(quán)利要求10所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)支架包括座體及蓋體,所述座體上形成裝設(shè)槽,所述蓋體蓋設(shè)于所述裝設(shè)槽的頂部,所述搖臂穿設(shè)于所述裝設(shè)槽并位于所述蓋體的下方;

或/及,所述遙控移動裝置還包括搖臂驅(qū)動件,所述搖臂能夠相對于所述第二旋轉(zhuǎn)支架沿所述搖臂的長度方向滑動,所述搖臂驅(qū)動件用于驅(qū)動所述搖臂相對于所述第二旋轉(zhuǎn)支架滑動,以自動調(diào)節(jié)所述拍攝裝置相對于所述第二旋轉(zhuǎn)支架的距離。

12.如權(quán)利要求1所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述搖臂組件還包括裝設(shè)在所述搖臂一端的配重塊,用以平衡所述拍攝裝置。

13.如權(quán)利要求12所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述遙控移動裝置還包括配重塊驅(qū)動件,所述配重塊沿所述搖臂的長度方向可滑動,所述配重塊驅(qū)動件用于驅(qū)動所述配重塊在所述搖臂上滑動,以自動平衡所述拍攝裝置。

14.如權(quán)利要求1所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述移動 平臺包括底盤、與所述底盤轉(zhuǎn)動連接的多個(gè)車輪、對應(yīng)于所述多個(gè)車輪設(shè)置的懸掛,每一懸掛設(shè)置于一車輪與所述底盤之間。

15.如權(quán)利要求14所述的遙控移動裝置,其特征在于:每個(gè)懸掛包括能夠變形的支架以及設(shè)置于所述支架上的緩沖件,所述支架連接于所述車輪與所述底盤之間。

16.如權(quán)利要求15所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述緩沖件包括減振器以及套設(shè)于所述減振器上的螺旋彈簧,所述減振器裝設(shè)于所述支架上,所述螺旋彈簧的兩端分別抵持于所述減振器的兩端。

17.如權(quán)利要求16所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述減振器為伸縮桿狀,其包括相互套接的多節(jié)桿,所述多節(jié)桿之間能夠相對滑動,以改變所述減振器的總體長度。

18.如權(quán)利要求15所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述緩沖件為阻尼件。

19.如權(quán)利要求18所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述阻尼件為液態(tài)阻尼器、氣壓阻尼器、磁阻阻尼器中的一種。

20.如權(quán)利要求14所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述移動平臺還包括設(shè)于所述底盤上的車輪驅(qū)動件,所述車輪驅(qū)動件與所述多個(gè)車輪連接用于驅(qū)動所述車輪。

21.如權(quán)利要求20所述的遙控移動裝置,其特征在于:所述車輪驅(qū)動件的數(shù)量對應(yīng)所述車輪的數(shù)量,以獨(dú)立驅(qū)動每一車輪。

22.一種拍攝設(shè)備,其包括遙控移動裝置及安裝在所述移動裝置上、用于承載拍攝裝置的載體裝置,其特征在于:所述遙控移動裝置為權(quán)利要求1~21任一項(xiàng)所述的遙控移動裝置。

23.如權(quán)利要求22所述的拍攝設(shè)備,其特征在于:所述載體裝置包括增穩(wěn)組件,所述增穩(wěn)組件裝設(shè)于所述搖臂的一端,所述拍攝裝置安裝于所述增穩(wěn)組件上。

24.如權(quán)利要求23所述的拍攝設(shè)備,其特征在于:所述增穩(wěn)組件包括減震座以及云臺,所述減震座連接于所述云臺與所述搖臂之間,所述拍攝裝置裝設(shè)于所述云臺上。

25.如權(quán)利要求24所述的拍攝設(shè)備,其特征在于:所述減震座上設(shè)置有減震球,所述減震球設(shè)置于所述減震座與所述云臺之間;

或/及,所述云臺為三軸云臺。

26.如權(quán)利要求22所述的拍攝設(shè)備,其特征在于:所述移動裝置還包括動力電池,所述動力電池設(shè)置于所述移動平臺上,用于給所述移動平臺的推進(jìn)裝置提供電能。

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