本實用新型涉及顆粒包裝領(lǐng)域，尤其涉及顆粒型包裝機及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

顆粒型包裝機主要用于飼料、糖果、藥粒等顆粒的包裝，此種包裝機包裝的最大優(yōu)點是密封性強，防潮性好，貯存期長，符合食品衛(wèi)生，能節(jié)約1/3左右的包裝材料，便于機器的高速包裝，有替代扭結(jié)包裝的趨勢，適合當(dāng)今包裝機械發(fā)展的時代潮流。

當(dāng)前食品生產(chǎn)中的自動包裝機、貼標機的包裝材料、商標或其它包裝材料切斷的進料方式主要為連續(xù)走料。在實際操作中，各種包裝尺寸、商標圖案等都不同。在包裝材料或商標切斷的走料過程中，通常先要對包裝機的橫封偏心輪進行調(diào)節(jié)，使得橫封封合時的速度與縱封輪線速度一致，也會帶來包裝材料的拉伸變形，因而實際操作中機械運行復(fù)雜，調(diào)整困難，跟蹤反應(yīng)慢包裝材料切斷尺寸誤差大，商標圖案偏移，以至造成廢品率高，勞動效率低，包裝外觀低劣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供顆粒型包裝機及其控制系統(tǒng)，顆粒型包裝機包括貯料斗和控制系統(tǒng)，儲料斗連接電磁振動喂料槽，電磁振動喂料槽右下方設(shè)有分料盤，分料盤右下設(shè)有送料裝置，所述送料裝置是由兩個送料滾輪帶動鏈條，送料裝置上設(shè)有導(dǎo)紙系統(tǒng)；

所述的導(dǎo)紙系統(tǒng)包括卷紙筒，卷紙筒連接有浮動滾筒，浮動滾筒連接有牽紙滾筒，牽紙滾筒連接有導(dǎo)紙滾筒；導(dǎo)紙系統(tǒng)連接有導(dǎo)紙驅(qū)動器，所述導(dǎo)紙系統(tǒng)由導(dǎo)紙驅(qū)動器驅(qū)動，導(dǎo)紙驅(qū)動器連接有導(dǎo)紙電機；

所述的導(dǎo)紙滾筒和所述送料裝置連接有成型器，所述成型器連接有牽紙輥輪，所述牽紙輥輪連接有縱封輥輪，所述縱封輥輪連接有橫封輥輪；所述的縱封輥輪由縱封驅(qū)動器驅(qū)動，所述的橫封輥輪由橫封驅(qū)動器驅(qū)動；縱封驅(qū)動器連接有縱封電機；橫封驅(qū)動器連接有橫封電機；所述的橫封輥輪連接有切刀，切刀連接 有切斷驅(qū)動器，所述切刀由切斷驅(qū)動器驅(qū)動，切斷驅(qū)動器連接有切斷電機；

所述的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、接近開關(guān)和光電開關(guān)，PLC控制器單向連接有觸摸屏，PLC控制器還單向連接到縱封驅(qū)動器、橫封驅(qū)動器、導(dǎo)紙驅(qū)動器和切斷驅(qū)動器，接近開關(guān)和光電開關(guān)單向連接到PLC控制器上；所述的光電開關(guān)用于檢測包裝材料上的標記；所述的接近開關(guān)用于封合輥位置的檢測；所述控制系統(tǒng)的內(nèi)部連接為導(dǎo)線連接；所述PLC控制器用于控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪轉(zhuǎn)速、橫封輥輪的轉(zhuǎn)速和切刀的切斷速度。

進一步，所述的導(dǎo)紙電機為步進電機或伺服電機；所述的縱封電機為步進電機或伺服電機；所述的橫封電機為步進電機或伺服電機；所述的切斷驅(qū)動器為步進電機或伺服電機。

進一步，所述的接近開關(guān)為位置傳感器；所述的光電開關(guān)為色標傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的顆粒型包裝機及其控制系統(tǒng)，包裝出的產(chǎn)品密封性強，防潮性好，貯存期長；而且包裝過程中可以根據(jù)需要控制顆粒包裝機的導(dǎo)紙、縱封、橫封和切斷的速度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的顆粒型包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-貯料斗；2-電磁振動喂料槽；3-分料盤；4-送料裝置；5-卷紙筒；6-浮動滾筒；7-牽紙滾筒；8-控制系統(tǒng)；9-牽紙輥輪；10-縱封輥輪；11-橫封輥輪；12-成型器；13-導(dǎo)紙滾筒；14-切刀。

具體實施方式

以下將結(jié)合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

顆粒型包裝機及其控制系統(tǒng)，顆粒型包裝機包括貯料斗1和控制系統(tǒng)8，儲料斗1連接電磁振動喂料槽2，電磁振動喂料槽2右下方設(shè)有分料盤3，分料盤3右下設(shè)有送料裝置4，所述送料裝置4是由兩個送料滾輪帶動鏈條，送料裝置4上設(shè)有導(dǎo)紙系統(tǒng)；

所述的導(dǎo)紙系統(tǒng)包括卷紙筒5，卷紙筒5連接有浮動滾筒6，浮動滾筒6連 接有牽紙滾筒7，牽紙滾筒7連接有導(dǎo)紙滾筒13；導(dǎo)紙系統(tǒng)連接有導(dǎo)紙驅(qū)動器，所述導(dǎo)紙系統(tǒng)由導(dǎo)紙驅(qū)動器驅(qū)動，導(dǎo)紙驅(qū)動器連接有導(dǎo)紙電機；

所述的導(dǎo)紙滾筒13和所述送料裝置4連接有成型器12，所述成型器12連接有牽紙輥輪9，所述牽紙輥輪9連接有縱封輥輪10，所述縱封輥輪10連接有橫封輥輪11；所述的縱封輥輪10由縱封驅(qū)動器驅(qū)動，所述的橫封輥輪11由橫封驅(qū)動器驅(qū)動；縱封驅(qū)動器連接有縱封電機；橫封驅(qū)動器連接有橫封電機；所述的橫封輥輪11連接有切刀14，切刀14連接有切斷驅(qū)動器，所述切刀14由切斷驅(qū)動器驅(qū)動，切斷驅(qū)動器連接有切斷電機；

所述的控制系統(tǒng)8，包括PLC控制器、接近開關(guān)和光電開關(guān)，PLC控制器單向連接有觸摸屏，PLC控制器還單向連接到縱封驅(qū)動器、橫封驅(qū)動器、導(dǎo)紙驅(qū)動器和切斷驅(qū)動器，接近開關(guān)和光電開關(guān)單向連接到PLC控制器上；所述的光電開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)紙系統(tǒng)上，用于檢測包裝材料上的標記；所述的接近開關(guān)設(shè)置在橫封輥輪11和縱封輥輪10上，用于封合位置的檢測；所述控制系統(tǒng)8的內(nèi)部連接為導(dǎo)線連接；所述PLC控制器用于控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪10轉(zhuǎn)速、橫封輥輪11的轉(zhuǎn)速和切刀14的切斷速度。

進一步，所述的導(dǎo)紙電機為步進電機或伺服電機；所述的縱封電機為步進電機或伺服電機；所述的橫封電機為步進電機或伺服電機；所述的切斷驅(qū)動器為步進電機或伺服電機。

進一步，所述的接近開關(guān)為位置傳感器；所述的光電開關(guān)為色標傳感器。

顆粒型包裝機及其控制系統(tǒng)的原理：

被包裝的顆粒物由機械或人士輸入貯料斗1和落入電磁振動喂料槽2內(nèi)，通電振動，顆粒在電磁振動喂料槽2內(nèi)振起前移并送入分料盤3上，分料盤3旋轉(zhuǎn)，顆粒在離心力的作用，輸入送料裝置4，送料裝置4的鏈條進行連續(xù)回轉(zhuǎn)運動；

導(dǎo)紙電機帶動導(dǎo)紙驅(qū)動器，導(dǎo)紙驅(qū)動器帶動導(dǎo)紙系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，裝于卷紙筒5上的卷筒紙由牽紙滾筒7牽引，經(jīng)導(dǎo)紙滾筒13，和顆粒一起同步進入成型器12。

卷筒紙在進過成型器10時，轉(zhuǎn)變?yōu)榕c物料橫斷面大體相稱的外廓形狀，將依次送入的顆粒進行裹包，接著經(jīng)過牽紙輥輪9、縱封輥輪10和橫封輥輪11進 行牽引、縱封和橫封；最后經(jīng)過切刀14切斷，完成包裝，并輸出機外。

通過觸摸屏設(shè)置好參數(shù)，所述的光電開關(guān)檢測包裝材料上的標記并傳送給PLC控制器，所述的接近開關(guān)檢測縱封和橫封的位置并傳送給PLC控制器；所述PLC控制器通過控制導(dǎo)紙驅(qū)動器、縱封驅(qū)動器、橫封驅(qū)動器和切斷驅(qū)動器，進而控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪10轉(zhuǎn)速、橫封輥輪11的轉(zhuǎn)速和切刀14的切斷速度。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。