本實(shí)用新型涉及礦棉板生產(chǎn)，涉及一種自動(dòng)上板裝置。

背景技術(shù)：

礦棉板以粒狀棉(由高爐熱熔渣離心成纖后造粒而成)為主要原料，加以適量粘結(jié)劑，并采用濕法長網(wǎng)抄造工藝，經(jīng)制漿、成型、干燥、切割等工序加工而成，具有防火、保溫隔熱、吸聲降噪和調(diào)節(jié)環(huán)境濕度的功能。在礦棉板生產(chǎn)中，經(jīng)過濕法長網(wǎng)抄造工藝，經(jīng)制漿、成型、干燥、切割后制成坯板，坯板為平整的板狀。而為提高礦棉板的裝飾性和吸聲性能等，還需要對坯板進(jìn)行壓花、銑邊、噴漆等加工，以達(dá)到礦棉板裝飾和吸聲的目的。因此，必不可少的將坯板堆垛好并移送到加工設(shè)備的生產(chǎn)線的輥道上。

目前，其加工生產(chǎn)線的起始端，仍需要人工將堆垛好的每塊坯板依次安放在生產(chǎn)下的輥道上。這需要工人大工作量的長時(shí)間勞動(dòng)，耗費(fèi)人力，而且效率不高，在快速生產(chǎn)的形勢下影響了整個(gè)加工生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)將堆垛好的板材上提至生產(chǎn)線的輥道上的自動(dòng)上板裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上板裝置，設(shè)置在輥道輸入端，包括升降機(jī)構(gòu)和負(fù)壓輸送機(jī)構(gòu)，

所述負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)一端設(shè)置在輥道上方，另一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，用于負(fù)壓吸附所述升降機(jī)構(gòu)上板材并傳輸至輥道；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥道的輸入端，用于將板材升提至負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)的負(fù)壓吸附高度。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺、第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器和控制器，第一檢測器設(shè)置在所述升降平臺上升最高位，第二檢測器設(shè)置在所述升降平臺下降最低位，所述第三檢測器處于第一檢測器上方，用于檢測負(fù)壓吸附高度是否有板材；

所述控制器用于根據(jù)所述第一檢測器檢測所述升降平臺的信號，控制所述升降平臺下降；所述控制器還用于根據(jù)所述第二檢測器檢測所述升降平臺的信號，延遲一段時(shí)間，控制所述升降平臺開始上升；所述控制器還用于根據(jù)所述第三檢測器檢測的板材信號控制升降平臺上升一次。

優(yōu)選地，所述第一檢測器、第二檢測器和第三檢測器都為光電開關(guān)。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條并行的傳輸帶和負(fù)壓器，所述負(fù)壓器設(shè)置在所述兩條傳輸帶之間，且位于升降機(jī)構(gòu)的正上方。

優(yōu)選地，所述傳輸帶為皮帶傳輸帶或多挈帶傳輸帶。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓器包括相連的吸盤和連管，還包括真空發(fā)生器或者風(fēng)機(jī)。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上板裝置，能夠自動(dòng)將堆垛好的板材上提至生產(chǎn)線的輥道上，大大節(jié)省了人力，并且提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)包括第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器和控制器，能夠自動(dòng)完成升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升降，精確控制升降機(jī)構(gòu)，且進(jìn)一步提升了設(shè)備的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)的整體效率。

本實(shí)用新型尤其是采用皮帶或多挈帶傳輸帶，本身為軟質(zhì)材料，不損傷板材，且造價(jià)低廉，節(jié)省設(shè)備的維修和更換成本。

附圖說明

圖1是一種自動(dòng)上板裝置示意圖；

圖2是負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)、101-傳輸帶、102-負(fù)壓器、1021-吸盤、2-升降機(jī)構(gòu)、201-升降平臺、4-第二檢測器、5-第一檢測器、6-第三檢測器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明了，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖1為自動(dòng)上板裝置示意圖，如圖1所示，自動(dòng)上板裝置包括包括負(fù)壓輸送機(jī)構(gòu)1和升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輥道3的輸入端，用于將板材升提至負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)1的負(fù)壓吸附高度；負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)1一端設(shè)置在輥道3上方，另一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上方，用于負(fù)壓吸附升降機(jī)構(gòu)2上的板材并傳輸至輥道3。升降機(jī)構(gòu)2為液壓升降，包括升降平臺201、第一檢測器5、第二檢測器4、第三檢測器6和控制器，第一檢測器5設(shè)置在升降平臺201上升最高位，第二檢測器4設(shè)置在升降平臺201下降最低位，控制器用于根據(jù)第一檢測器5檢測升降平臺201的信號，控制升降平臺201下降，控制器還用于根據(jù)所述第二檢測器4檢測升降平臺201的信號，延遲一段時(shí)間，控制升降平臺201上升到最高位。第一檢測器5，對向升降平臺201，僅僅檢測升降平臺201的信號，并不能檢測到板材信號。第三檢測器6處于第一檢測器5上方，用于檢測負(fù)壓吸附高度是否有板材，控制器還用于根據(jù)所述第三檢測器6檢測的板材信號控制升降平臺201上升一次，上升一個(gè)板材的高度。升降平臺需將板材上升到負(fù)壓吸附高度下限及以上才能使板材被吸附。第一檢測器、第二檢測器和第三檢測器都為光電開關(guān)。負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)1可將升降平臺201處于最高位時(shí)其上的板材吸附起。如圖2所示，圖2為負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)示意圖，負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)包括包括兩條并行的傳輸帶101和負(fù)壓器102，所述負(fù)壓器102位于所述兩條傳輸帶101之間。傳輸帶101為皮帶傳輸帶或多挈帶傳輸帶。負(fù)壓器102包括吸盤1021、連管，吸盤1021均勻分布在兩傳輸帶101之間，其還包括真空發(fā)生器或者風(fēng)機(jī)，通過連管與吸盤1021連接，為其提供負(fù)壓。負(fù)壓器102只位于升降機(jī)構(gòu)的升降平臺201的正上方，輥道上方的傳輸帶之間不設(shè)置負(fù)壓器。吸盤稍高于傳輸帶的最低端，從而保證吸附后的板材的兩個(gè)邊緣能夠擠壓傳輸帶，使傳輸帶有足夠的作用力水平方向輸送板材。

在正常生產(chǎn)時(shí)，先將堆垛好的板材通過叉車放置在處于最低位的升降平臺上，第二檢測器檢測到升降平臺的信號，控制器則控制升降平臺上升，第三檢測器每在吸附高度檢測到板材，控制器就控制升降平臺上升一個(gè)板材的高度。在上升后，負(fù)壓器將升降平臺上的板材依次吸附至傳輸帶表面，板材的兩邊緣各自擠壓傳輸帶并向輥道方向輸送。而板材運(yùn)動(dòng)到?jīng)]有負(fù)壓器的傳輸帶區(qū)域時(shí)，由于沒有負(fù)壓作用而下落至輥道上。當(dāng)升降平臺上升至最高位時(shí)，第一檢測器檢測到升降平臺，控制器根據(jù)信號控制升降平臺迅速下降。當(dāng)升降平臺下降至最低位時(shí)，第二檢測器再一次檢測到升降平臺，控制器根據(jù)信號延遲一段時(shí)間后控制升降平臺再次上升。而在延遲的時(shí)間內(nèi)，叉車需將堆垛好的板材放置在升降平臺上，從而進(jìn)行第二次供板提升。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上板裝置，能夠自動(dòng)將堆垛好的板材上提至生產(chǎn)線的輥道上，大大節(jié)省了人力，并且提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)包括第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器和控制器，能夠自動(dòng)完成升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升降，精確控制升降機(jī)構(gòu)，且進(jìn)一步提升了設(shè)備的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)的整體效率。本實(shí)用新型采用皮帶或多挈帶傳輸帶，本身為軟質(zhì)材料，不損傷板材，且造價(jià)低廉，節(jié)省設(shè)備的維修和更換成本。

雖然本實(shí)用新型所揭示的實(shí)施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案而采用的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實(shí)施的形式和細(xì)節(jié)上做任何修改與變化，但本實(shí)用新型所限定的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。